Galileo (Satellitennavigation)

Datei:Galileo logo.svg

Galileo-Logo

Datei:Praha Holešovice EUSPA 1.jpg

Sitz der Galileo-Agentur in Prag

Galileo ist ein weltweit nutzbares Navigationssatelliten- und Zeitgebungssystem (GNSS), das von der Europäischen Union betrieben und finanziert wird. Zuständig für den Galileo-Betrieb ist die Agentur der Europäischen Union für das Weltraumprogramm (EUSPA), die ihren Sitz seit 2014 in der tschechischen Hauptstadt Prag hat.<ref>Art. 2 Kooperationsabkommen über ein globales ziviles Satellitennavigationssystem (GNSS) zwischen der Europäischen Gemeinschaft und ihrer Mitgliedstaaten und der Ukraine vom 1. Dezember 2005, Bekanntmachung vom 20. Januar 2014 (BGBl. II S. 128).</ref><ref>Prag wird Hauptsitz für Satellitennavigationssystem Galileo. In: freiepresse.de. 27. Januar 2012, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 1. August 2012; abgerufen am 16. Juni 2019. </ref>

2025 befinden sich 31 Satelliten des Systems im Orbit, wovon 27 funktionsfähig sind.<ref>Constellation Status. EUSPA, abgerufen am 13. Mai 2025 (). </ref> Es war eine Konstellation aus 24 aktiven und 6 Reservesatelliten geplant.

Galileo ist frei nutzbar und kann von Chipsets, wie sie z. B. in Smartphones verbaut werden, empfangen werden.<ref name=":0">Betriebsstart für Galileo! Europäische Kommission, abgerufen am 28. März 2018 (). </ref><ref name=":1">Jan Sommerfeld: GPS-Alternative Galileo geht an den Start. In: teltarif.de. 14. Dezember 2016, abgerufen am 14. Dezember 2016. </ref> Der ursprünglich kostenpflichtige und verschlüsselte Dienst (Commercial Service – CS) wurde zum öffentlichen High Accuracy Service (HAS – Hochgenauer Dienst) umgewidmet.<ref>Peter Gutierrez: Fundamental Rethink for Galileo Commercial Service. In: Inside GNSS. 27. November 2017, abgerufen am 12. Februar 2020 (). </ref><ref>Fernandez-Hernandez, Ignacio and Vecchione, Giovanni and Díaz-Pulido, F and Jeannot, M and Valentaite, G and Blasi, Reinhard and Reyes, J and Simón, J: Galileo High Accuracy: A Programme and Policy Perspective. In: International Astronautical Federation (Hrsg.): 69th International Astronautical Congress. Bremen Oktober 2018. </ref> Seit Januar 2023 stehen allen Nutzern drei Frequenzbänder kostenlos und unverschlüsselt zur Verfügung, womit eine weltweite Genauigkeit von wenigen Zentimetern erreicht werden kann. Galileo ermöglicht damit allen Nutzern eine Genauigkeit, die die der konkurrierenden Systeme NAVSTAR, GLONASS und Beidou um mehr als den Faktor 10 übertrifft.<ref>Galileo High Accuracy Service (HAS) - Navipedia. Abgerufen am 12. Februar 2020. </ref>

Beteiligte Staaten

Datei:Galileo - Wolfowitz - Letter.png

Brief von Paul Wolfowitz an die Verteidigungsminister der EU-Mitgliedsstaaten vom Dezember 2001, in dem auf mögliche Kompatibilitätsprobleme hingewiesen wird.

Galileo ist das erste von der Europäischen Union (EU) und der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) gemeinsam durchgeführte Projekt und Teil des TEN-Verkehrsprojektes. Die Finanzierung der Entwicklung übernahmen beide Organisationen zu gleichen Teilen. Am 26. Mai 2003 einigten sich die Mitgliedsstaaten der ESA über die Finanzierung.<ref>Am 26. Mai 2003 erfolgte in Paris die Einigung auf Delegiertenebene, am 27. Mai, ebenfalls in Paris, schließlich der formelle Ministerratsbeschluss.</ref>

Folgende Staaten außerhalb der Europäischen Union beteiligten sich ebenfalls:

• Die China VolksrepublikDatei:Flag of the People's Republic of China.svg Volksrepublik China ist mit 280 Mio. Euro am Projekt beteiligt; ein gemeinsames Trainingszentrum für Satellitennavigation wurde an der Universität Peking eröffnet.<ref>China joins EU's satellite network. In: BBC.co.uk, 19. September 2003</ref>
• IndienDatei:Flag of India.svg Indien vereinbarte im September 2005 eine Zusammenarbeit.<ref>GALILEO-Gemeinde weitet sich aus: EU und Indien unterzeichnen Übereinkommen. In: europa.eu, 7. September 2005</ref> Im Oktober 2006 stellte Indien die Zusammenarbeit und die Mitfinanzierung von 300 Mio. Euro<ref>India puts its money on Galileo. In: Times of India, 31. Oktober 2003</ref> aufgrund sicherheitsrelevanter Aspekte wieder in Frage.<ref>India may quit EU-led GPS project. In: Times of India, 16. Oktober 2006</ref> (Siehe auch IRNSS)
• IsraelDatei:Flag of Israel.svg Israel<ref>EU und Israel besiegeln Vereinbarung zu GALILEO. In: europa.eu, 14. Juli 2004 (PDF)</ref>
• MarokkoDatei:Flag of Morocco.svg Marokko<ref>EU und Marokko besiegeln Vereinbarung zu GALILEO. In: europa.eu, 12. Dezember 2006</ref>
• Saudi-ArabienDatei:Flag of Saudi Arabia.svg Saudi-Arabien<ref>FAZ: Die Testphase für Galileo beginnt. 28. Dezember 2005</ref>
• SchweizDatei:Flag of Switzerland within 2to3.svg Schweiz (Mitglied der ESA), beteiligt mit ursprünglich 30 Mio. Euro, lieferte (über das bis 2006 existierende Unternehmen Temex, heute (2019) Orolia) für die vier IOV- und die 22 FOC1-Satelliten die extrem genauen Rubidium- (Abweichung von einer Sekunde in 760.000 Jahren) und Wasserstoff-Maser-Atomuhren (Abweichung von einer Sekunde in drei Millionen Jahren)<ref>swissinfo.org: Testsatellit mit Galileo gestartet (Memento vom 27. September 2007 im Internet Archive) 28. Dezember 2005</ref>
• NorwegenDatei:Flag of Norway.svg Norwegen (Mitglied der ESA)
• Korea SudDatei:Flag of South Korea.svg Südkorea<ref>Südkorea beteiligt sich am europäischen Satellitennavigationssystem Galileo. In: Heise online, 13. Januar 2006</ref>
• UkraineDatei:Flag of Ukraine.svg Ukraine<ref>EU und Ukraine unterzeichnen Abkommen über GALILEO. In: europa.eu, 14. Juli 2004 (PDF)</ref>

Russland brachte zwischen Oktober 2011 und Juni 2016 in sieben Raketenstarts einer Sojus-2-1b Fregat-MT vom europäischen Weltraumzentrum in Französisch-Guayana aus die ersten 14 Galileo-Satelliten ins All.<ref>Peter-Michael Ziegler: Russland bringt sich bei Galileo ins Spiel. In: Heise online. 18. Mai 2007, abgerufen am 18. Februar 2018: „"Ich sehe auch gute Möglichkeiten in der Kooperation mit dem System Galileo", betonte die amtierende EU-Ratspräsidentin. Dies sei von der russischen Seite angesprochen worden.“ </ref>

Mit dem Austritt des Landes aus der EU verlor das Vereinigte Königreich auch die Rechte an der Nutzung des Galileo-Systems. Beim G20-Gipfel 2018 erklärte die britische Regierung unter Theresa May, sie wolle ein eigenes Satellitennavigationssystem für rund 5 Mrd. Pfund aufbauen. Bis dahin waren bereits 1,2 Mrd. Pfund in das Gemeinschaftsprojekt investiert.<ref>UK faces potential £5bn bill for new satellite navigation system. 30. November 2018, abgerufen am 17. Dezember 2018 (). </ref> Großbritannien wurde vom Galileo-Projekt ausgeschlossen, da die EU keine sensiblen Daten mit Staaten teilt, die nicht der EU angehörten.<ref>Kate Ferguson: Space, the new Brexit frontier: EU is threatening to kick Britain out of their multi-billion pound Galileo satellite project. In: dailymail.co.uk. 26. März 2018, abgerufen am 5. Mai 2018. </ref> Dies umfasst insbesondere die Nutzung des nicht-öffentlichen Public Regulated Service (PRS) und die Beteiligung britischer Firmen bei Entwicklung und Integration der Satelliten. Stattdessen wurden die Aufträge an ESA ESTEC in den Niederlanden und OHB in Bremen neu vergeben.<ref>Peter Gutierrez: European Space Agency Looks at 2020. In: Inside GNSS. 6. Februar 2020, abgerufen am 13. Februar 2020 (). </ref>

Die Vereinigten Staaten standen Galileo zunächst skeptisch gegenüber, vor allem im Hinblick auf die Gefahren einer unkontrollierten militärischen Nutzung. Nachdem Bedenken bezüglich einer technischen Beeinflussung des NAVSTAR-GPS-Systems ausgeräumt wurden, sind oder waren die USA bestrebt, Zugang zum militärischen Dienst von Galileo (PRS) zu erhalten.<ref>Delay Continues for Effort to Add Galileo Signal to U.S. Military Receivers | Inside GNSS. Abgerufen am 4. Februar 2018 (). </ref>

Grundlagen

→ Hauptartikel: Globales Navigationssatellitensystem

Galileo basiert auf einer Grundkonstellation von 30 Satelliten (27 plus drei laufend betriebsbereite Zusatzsatelliten, zuzüglich des fortlaufenden Ersatzes von Satelliten), die die Erde in einer Höhe von etwa 23.260 km mit 3,6 km/s umkreisen, und einem Netz von Bodenstationen, die die Satelliten kontrollieren. Empfänger in der Größe mobiler Handgeräte wie Smartphones oder Navigationssysteme können aus den Funksignalen der Satelliten die eigene Position mit einer Genauigkeit von ungefähr vier Metern bestimmen. Bei Verwendung von Zusatzinformationen oder -diensten lässt sich ähnlich wie bei anderen satellitengestützten Navigationssystemen (GNSS) die Positionsgenauigkeit in den Zentimeterbereich steigern (DGPS).

Galileo wurde ursprünglich nur für zivile Zwecke konzipiert, wird aber – durch die vom Europäischen Parlament im Juli 2008 verabschiedete Entschließung zu den Themen Weltraum und Sicherheit – auch für Operationen im Rahmen der Europäischen Sicherheits- und Verteidigungspolitik (ESVP) „zur Verfügung stehen“.<ref>pmz/c’t: EU-Parlament segnet militärische Nutzung von Galileo ab. In: Heise online, 10. Juli 2008</ref>

Satellitenkonstellation

Datei:Galileo sat constallation.gif

Konstellation der Galileo-Satelliten ohne Reserve-Satelliten (Klicken für Animation)

Es sind 30 Satelliten geplant. Die aktuelle Konstellation ist in der Liste der Galileo-Satelliten zu ersehen. Die aktiven Satelliten sollen eine Walker-Konstellation (56°:24/3/1) bilden. Auf drei Bahnebenen mit einer mittleren Inklination von 56° sind jeweils acht Satelliten vorgesehen. Hinzu kommen Reservesatelliten. Der Abstand zwischen den Satelliten beträgt 45° mit einer Abweichung von maximal 2°. Bei einer Höhe von 23.222 km über der Erdoberfläche benötigen die Satelliten etwa 14 Stunden für einen Umlauf.<ref>Open service. (PDF) service definition document. GSC, 1. Dezember 2016, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 26. August 2019; abgerufen am 1. Dezember 2018 (). Datei:Pictogram voting info.svg Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.gsc-europa.eu </ref><ref>Galileo: A Constellation Of Navigation Satellites. ESA, 29. September 2016, abgerufen am 1. Dezember 2018 (). </ref>

Nach 17 Umläufen oder 10 Tagen wiederholt sich das Muster der Bodenspur.

Bodensegment

Im Vergleich zu anderen Satellitensystemen benötigt ein Satellitennavigationssystem eine große Anzahl von Infrastrukturelementen am Boden. Diese sind im Folgenden aufgezählt:

• Zwei gleichberechtigte Galileo Control Centres (GCC) in Oberpfaffenhofen (Deutschland) und Fucino (Italien). Nominal überwacht und kontrolliert Oberpfaffenhofen die Satellitenkonstellation, während Fucino für die Bereitstellung der Navigationsdaten sowie die hochgenaue Bahnbestimmung und Zeitsynchronisation zuständig ist. Im Falle eines gravierenden Ausfalls können die beiden Kontrollzentren sich gegenseitig ersetzen.
• Das GCC stellt sicher, dass die Satelliten spätestens alle 100 Minuten neue Navigationsdaten erhalten.
• Sechs weltweit verteilte Bodenstationen (TT&C) für die Satellitenkommunikation mit 13-Meter-Antennen im S-Band (2 GHz)
• 30 weltweit verteilte Referenz-Empfangsstationen (GSS) zur Erfassung der Galileo-Signale im L-Band. Aus diesen Signalen berechnet das Kontrollzentrum alle zehn Minuten die Navigationsdaten (Bahnen und Zeitdifferenzen)
• Zehn weltweit verteilte Up-link-Stationen (ULS) zur Übertragung der von den Satelliten ausgestrahlten Galileo-Navigationssignale, Kommunikation mit 3-Meter-Antennen im C-Band (5 GHz)
• Das Sicherheitszentrum (GSMC) in Frankreich (St. Germain-en-Laye) mit einem Backup in Madrid. Diese sind für den behördlichen Dienst (PRS) sowie die Systemsicherheit zuständig.
• Galileo Reference Centre (GRC) in Noordwijk, Niederlande. Dieses Zentrum arbeitet autonom ohne Verbindung zu den Gallileo-Einrichtungen und misst unabhängig die Leistungen des Galileo Satellitensystems.
• Des Weiteren zusätzliche Servicezentren zur Zeitreferenzierung, geodätische Dienste, Koordinierungszentren für den SAR Service...

Die weltweit verteilten Elemente sind zum großen Teil auf europäischem Territorium installiert, es werden in großem Umfang die Französischen Überseegebiete genutzt, aber auch Stationen auf norwegischem Hoheitsgebiet (obwohl Norwegen kein EU-Mitglied ist). Stationen, die ursprünglich auf UK-Territorium aufgebaut wurden (Ascension, Falklandinseln) wurden inzwischen im Zuge des Brexit entfernt.

Finanzierung und Kosten

Anfangs war geplant, das Projekt über eine öffentlich-private Partnerschaft (PPP) zu finanzieren. Im Jahr 2007 zerbrach die PPP.<ref>Charles Perragin, Guillaume Renouard: Gezerre um Galileo - LMd. Abgerufen am 13. Mai 2019. </ref> Die Finanzierung von Galileo wurde am 24. November 2007 geklärt. Das Geld soll hauptsächlich aus den Einsparungen im EU-Agrarsektor kommen.<ref>Deutschland bei Galileo-Finanzierung überstimmt (Memento vom 20. April 2010 im Internet Archive)</ref>

Bis 2007 wurden 1,5 Mrd. Euro in die Entwicklung investiert. Für den Endausbau bis 2013 waren ursprünglich 3,4 Mrd. Euro aus dem EU-Haushalt geplant.<ref>EU setzt sich im Streit um Galileo durch. In: tagesschau.de-Archiv, 24. November 2007</ref> Laut der Halbzeitüberprüfung der EU-Kommission im Januar 2011 werden die Kosten mit vermutlich 5,3 Mrd. Euro bis 2020 deutlich höher sein.<ref name="Halbzeitüberprüfung" />

Für den Zeitraum 2014–2020 stellte die Europäische Union Mittel in Höhe von insgesamt 7,072 Mrd. Euro für die Programme Galileo und EGNOS bereit. Dieser Finanzrahmen deckte die Programmverwaltung, die Errichtung und den Betrieb von Galileo, den Betrieb von EGNOS und die mit diesen Tätigkeiten verbundenen Risiken ab. Bis Ende 2016 waren die Programme Galileo und EGNOS auf dem besten Weg, die durch die GNSS-Verordnung für den Zeitraum 2014–2020 gesteckten Budgetgrenzen einzuhalten.<ref>Europäische Kommission (Hrsg.): BERICHT DER KOMMISSION AN DAS EUROPÄISCHE PARLAMENT UND DEN RAT über die Durchführung der Programme Galileo und EGNOS und über die Leistungsbilanz der Agentur für das Europäische GNSS. Brüssel 23. Oktober 2017 (europa.eu [PDF]). </ref>

Projektphasen

Erste und zweite Phase: Planung

Die erste Projektphase zur Definition der Aufgaben finanzierte die ESA mit circa 100 Mio. Euro. Die Planungs- und Definitionsphase schloss mit dem Start und der Inbetriebnahme zweier Testsatelliten und der zugehörigen Bodenstationen im Januar 2006 ab. Der Test der Sendefrequenzen musste vor dem 10. Juni 2006 erfolgen, weil sonst die Reservierung für die Galileo-Frequenzbänder bei der Internationalen Fernmeldeunion (ITU) verfallen wäre. Mit der Entwicklung, dem Start und Test von vier Galileo-Satelliten (In Orbit Validation, IOV) endete die zweite Phase 2011. Anfang 2003 vereinbarten die Raumfahrtagenturen Europas und Russlands, die GLONASS-Satelliten zum Test ausgewählter Teile des Galileo-Systems zu nutzen. Hierbei soll auch die Kompatibilität beider Systeme geprüft werden. Die Kosten der zweiten Phase (Entwicklungsphase) von voraussichtlich 1,5 Mrd. Euro tragen die Europäische Union und ESA gemeinsam.

Innerhalb der ESA übernahmen Deutschland, Italien, Frankreich und Großbritannien jeweils 17,5 %. Spanien trägt 10 % der Kosten. Belgien zahlte 26,5 Mio. Euro, der Rest wird unter den übrigen 15 ESA-Mitgliedsstaaten aufgeteilt. Die übrigen 750 Mio. Euro kommen aus dem Haushalt für transeuropäische Netze der Europäischen Union (TEN). An TEN ist Deutschland über seine EU-Beitragszahlungen mit zirka 25 % beteiligt und ist damit der größte Geldgeber für das Projekt. Die Phase C/D umfasst den Betrieb von drei bis vier funktionstüchtigen Satelliten, dem Raumsegment, und der Boden-Betriebseinrichtungen, dem Bodensegment. Das Bodensegment besteht aus untereinander vernetzten Empfangs- und Sendestationen.

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) mit Standort in Neustrelitz und seinen Einrichtungen des Fernerkundungsdatenzentrums sowie des Instituts für Kommunikation und Navigation war maßgeblich an der Entwicklung und dem Betrieb des Galileo-Vorläufersystems beteiligt.<ref>DLR: Standort Neustrelitz</ref>

Der erste Testsatellit GIOVE-A1 (Galileo In-Orbit Validation Element) wurde am 28. Dezember 2005 um 05:19 UTC vom Raumfahrtzentrum in Baikonur (Kasachstan) gestartet und nahm in 23.222 km Höhe seinen planmäßigen Betrieb auf. Das erste Navigationssignal übertrug GIOVE-A zu Testzwecken am 2. Mai 2007.<ref>GIOVE-A1 transmits first navigation message. ESA, 4. Mai 2007 (englisch)</ref> GIOVE-B, der zweite Testsatellit, wurde am 26. April 2008 um 22:16 UTC ebenfalls vom Kosmodrom Baikonur gestartet. Als neue Nutzlast verfügt er über Laser-Retroreflektoren für die exakte Bahnvermessung und eine hochgenaue passive Wasserstoff-Maser-Atomuhr.<ref>ESA's most advanced navigation satellite launched tonight. ESA, 27. April 2008 (englisch)</ref> Anfängliche Probleme von GIOVE-B bei der Ausrichtung auf die Sonne wegen eines Softwareproblems konnten schnell behoben werden.<ref>GIOVE-B spacecraft in good health. ESA, 29. April 2008 (englisch)</ref> Am 7. Mai 2008 sendete er die ersten hochgenauen Navigationssignale.<ref>GIOVE-B transmitting its first signals. ESA, 7. Mai 2008 (englisch)</ref>

Im Februar 2011 begann die erste große Testphase. Der damalige deutsche Bundesverkehrsminister Peter Ramsauer (CSU) nahm in Berchtesgaden die erste europäische Testregion in Betrieb. Das Projekt GATE ermöglicht den Test von Galileo-Empfängern. Es betreibt im Raum Berchtesgaden terrestrische Funkanlagen, die Signale aussenden, wie sie später von Galileo erwartet werden. Entwickler führten ab da Praxistests unter realen Einsatz- und Umgebungsbedingungen durch.

Testsatelliten

GIOVE-A1 – erster Testsatellit

Bezeichnung:	GIOVE-A (italienisch für Jupiter bzw. Galileo In-Orbit Validation Element); Bezeichnung vor dem Start: GSTB-v2 A (Galileo System Test Bed)
Nutzlast:	Signalgenerator, Rubidium-Atomuhr, Strahlungsmonitor, Navigationsempfänger
Hersteller:	Surrey Satellite Technology
Startmasse:	600 kg
Leistung:	700 W
Größe:	1,3 m × 1,8 m × 1,65 m
Start:	28. Dezember 2005, 5:19 UTC
Außerbetriebnahme:	3. Juli 2012 (s. aber unten)
ID:	COSPAR/WWAS Int Id: 2005-051A
ID:	USStratCom Cat #: 28922
Träger:	Sojus-FG/Fregat
Betriebsdauer:	87 Monate (geplant 27 Monate)

GIOVE-B – zweiter Testsatellit<ref>ESA info on GIOVE-B (Memento vom 19. Februar 2012 im Internet Archive)</ref>

Bezeichnung:	GIOVE-B; bisherige Bezeichnung: GSTB-v2 B
Nutzlast:	Signalgenerator, Rubidium-Atomuhr, Strahlungsmonitor, zwei passive Wasserstoff-Maser-Atomuhren, Laser-Retroreflektor
Hersteller:	Galileo Industries Konsortium
Startmasse:	523 kg
Leistung:	943 W
Größe:	0,955 m × 0,955 m × 2,4 m
Start:	26. April 2008, 22:16 UTC
Außerbetriebnahme:	23. Juli 2012<ref>Mission accomplished, GIOVE-B heads into deserved retirement. ESA, 24. Juli 2012, abgerufen am 29. Juli 2012 (). </ref>
ID:	COSPAR/WWAS Int Id: 2008-020A
ID:	USStratCom Cat #: 32781
Träger:	Sojus-Fregat
Lebensdauer:	5 Jahre

GIOVE-A2 – dritter Testsatellit<ref>GIOVE-A2 to secure the Galileo programme. ESA, 5. März 2007 (englisch)</ref>

Hersteller:	Surrey Satellite Technology
Betriebsdauer:	27 Monate
Wert:	25–30 Mio. Euro

Konstruktionsgleich zu GIOVE-A1, erweiterter Signalgenerator. Da der Start von GIOVE-B erfolgreich war, ist GIOVE-A2 gestrichen worden.<ref>Gunter Krebs: GIOVE A, A2 (GSTB v2A). In: Gunter's Space Page. 18. Dezember 2011, abgerufen am 31. Januar 2012 (). </ref>

GIOVE-A1 diente nach seiner Außerbetriebnahme noch zur Demonstration der Navigation in hohen Umlaufbahnen. Dabei wurde der experimentelle GPS-Empfänger an Bord erstmals in Betrieb genommen und eine Positionsbestimmung in 23.300 km Höhe vorgenommen.<ref>Space Daily: Retired GIOVE-A satellite helps SSTL demonstrate first High Altitude GPS navigation fix. In: Space Daily. 4. Dezember 2012, abgerufen am 4. Dezember 2012 (). </ref>

Test-Bodenstationen

Bezeichnung:	GSTB-V1 – Sensor Stations Network
Anzahl: 30

Dritte Phase: Errichtung

In der dritten Phase, der Errichtungsphase, wird das System fertiggestellt.

Teilaufbau

Datei:Galileo launch on Soyuz, 21 Oct 2011 (6266227357).jpg

Start der Sojus-Rakete mit den ersten zwei IOV-Satelliten am 21. Oktober 2011

In einem ersten Schritt, der In Orbit Validation (IOV), wurde ein erstes Teilsystem aus vier Satelliten und den Bodensegmenten Ground Mission Segment (GMS) sowie Ground Control Segment (GCS) errichtet.

Die ersten beiden Satelliten wurden am 21. Oktober 2011 mit dem ersten Start einer Sojus-ST-Rakete vom europäischen Weltraumzentrum in Französisch-Guayana unter der COSPAR-Bezeichnung 2011-‍060A und B ins All gebracht.<ref>Doppelpremiere in Kourou. In: Neue Zürcher Zeitung. 21. Oktober 2011, abgerufen am 21. Oktober 2011. </ref> Dies war gleichzeitig der erste Start einer russischen Trägerrakete von einem Weltraumbahnhof der ESA. Die anderen zwei IOV-Satelliten wurden am 12. Oktober 2012 – wiederum mit einer Sojus-Rakete – von Kourou aus gestartet.<ref>Galileo-Satelliten drei und vier gestartet. In: welt.de. Abgerufen am 13. Oktober 2012. </ref>

Im März 2013 meldete die ESA, dass mit diesen vier Satelliten erstmals eine Positionsbestimmung unabhängig und allein mit dem europäischen System festgestellt werden konnte.<ref>Galileo fixes Europe's position in History. ESA, 12. März 2013, abgerufen am 28. März 2018 (). </ref>

Die Herstellung der vollen Systemkonfiguration Full Operational Configuration (FOC) ist in sechs Arbeitspakete (Workpackage WP1 bis WP6) gegliedert. Verträge für WP1: System Support (Systemunterstützung), WP4: Satelliten (zunächst 18) und WP5: Satellitenstarts wurden im Januar 2010 unterschrieben. WP6: Betrieb folgte am 25. Oktober 2010<ref>esa: Contract signing gives Galileo system its operators. In: European Space Agency. (esa.int [abgerufen am 28. März 2018]). </ref>. Auf der Pariser Luftfahrtschau 2011 wurden seitens der EU-Kommission die Verträge für WP2: Ground Mission Segment und WP3: Ground Control Segment abgeschlossen.<ref>GLONASS, Galileo Finances Star at Paris Air Show. Inside GNSS, 2. Juni 2011, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 28. März 2018; abgerufen am 16. Juni 2019 (). </ref>

Am 20. November 2013 genehmigte das Europäische Parlament für den Zeitraum 2014–2020 die weitere Finanzierung von Galileo und EGNOS in Höhe von 7 Mrd. Euro.<ref>europa.eu</ref>

Der erste Start zweier FOC Satelliten erfolgte am 22. August 2014. Die Abfolge der Starts ist aus der Liste der Galileo-Satelliten ersichtlich.

Pilotbetrieb

Die Dienste Offener Dienst, Öffentlich-staatlicher Dienst (PRS) und Such- und Rettungsdienst gingen am 15. Dezember 2016 mit einer Konstellation von 18 Satelliten in den Pilotbetrieb. In dieser Phase ist das System noch nicht für kritische Anwendungen vorgesehen.<ref name=":0" /><ref>Jonathan Amos: Galileo sat-nav system still without service. In: BBC News. 15. Juli 2019, abgerufen am 15. Juli 2019: „Galileo is still in a roll-out, or pilot phase, meaning it would not yet be expected to lead critical applications.“ </ref>

Im Juli 2019 kam es zu einem einwöchigen Totalausfall des Systems.<ref>Ausfall des europäischen Navigationssatelliten-Systems Galileo. In: heise.de. 14. Juli 2019, abgerufen am 14. Juli 2019. </ref><ref name="systemstatus">Galileo-Systemzustand (Memento vom 14. Juli 2019 im Internet Archive) am 14. Juli 2019.</ref><ref>Notice advisory to Galileo users (NAGU) 2019025. Gsc-europa.eu, 11. Juli 2019, abgerufen am 15. Juli 2019.</ref><ref>Notice advisory to Galileo users (NAGU) 2019026. Gsc-europa.eu, 12. Juli 2019, abgerufen am 15. Juli 2019.</ref> Auslöser war eine Fehlfunktion in der Precise Time Facility (PTF) im Kontrollzentrum Fucino, welche die Zeitinformation für die Galileo-Satelliten bereitstellt. Zwar ist eine redundante PTF im Kontrollzentrum Oberpfaffenhofen vorhanden, jedoch war diese wegen einer laufenden Softwareaktualisierung nicht einsatzbereit. Nach Informationen des Satellitennavigations-Nachrichtendienstes Inside GNSS hatten die PTF bereits in früheren Jahren zwei Störungen verursacht.<ref>Galileo Outage Update: Service failure poses serious questions. In: Inside GNSS. 15. Juli 2019, abgerufen am 16. Juli 2019 (). </ref><ref>Werner Pluta: Satellitennavigation: Galileo fiel durch unglücklichen Zufall aus. In: golem.de. 26. Juli 2019, abgerufen am 27. Juli 2019. </ref>

Fertigstellung

Die Komplettierung der FOC-Konstellation war ursprünglich für das Jahr 2021 geplant. Aktuell ist die Fertigstellung der FOC-Konstellation für das Jahr 2026 vorgesehen, nachdem die noch ausstehenden sechs Satelliten GSAT0228 bis GSAT0231 und GSAT0233 bis GSAT0234 in Betrieb genommen werden.<ref>Two new satellites added to Galileo constellation for increased robustness. Abgerufen am 25. November 2024 (). </ref> Geplant ist, diese Satelliten mit einer Ariane 6-Rakete zu starten. Alternativ ist eine erneute Nutzung der Falcon-Trägerraketen von SpaceX denkbar. Dies war bereits für zwei Starts nötig, da die Produktion der Ariane-Rakete mehrmals verschoben werden musste.<ref>Andrew Parsonson: SpaceX Concludes ESA Contract With Second Galileo Mission. In: European Spaceflight. 18. September 2024, abgerufen am 25. November 2024 (). </ref>

Vierte Phase: Betrieb

Die vierte Phase umfasst den Betrieb und die Wartung des vollständigen Systems. Im Januar 2011 wurde für Galileo und EGNOS zusammen mit jährlichen Betriebskosten von 800 Mio. Euro gerechnet.<ref name="Halbzeitüberprüfung" />

Neue Software 2022

Die im Dezember 2021 gestarteten Satelliten 27 und 28 strahlen ein verbessertes Signal aus, das eine erste Positionsbestimmung nach 16 Sekunden erlaubt, robuster in Häuserschluchten agiert und weniger Prozessorlast in den Empfängern beansprucht. Nach ausgiebigen Tests mit einer Vielzahl von Empfängern wurde diese Software ab Oktober 2022 in alle anderen Satelliten hochgeladen.<ref>https://insidegnss.com/two-new-galileo-satellites-deliver-improved-signals/</ref>

Satelliten

Die EU-Kommission bestellte am 7. Januar 2010 beim deutschen Raumfahrtkonzern OHB Technology, Bremen, die nächsten 14 Satelliten für das Galileo-System für zusammen rund 566 Mio. Euro.<ref>EU-Kommission vergibt Aufträge für Galileo. In: NZZ Online. 7. Januar 2010, abgerufen am 29. Januar 2017.</ref>

• Am 21. Oktober 2011 wurden die ersten beiden von EADS-Astrium in Ottobrunn gebauten Satelliten, IOV-1 und -2, erfolgreich in ihrer Umlaufbahn in 23.222 km Höhe ausgesetzt. Es war der erste Start einer russischen Sojus-Rakete von der ELS-Startrampe bei Kourou.<ref>Galileo IOV Launch. In: esa.int. 22. Oktober 2011, abgerufen am 24. Oktober 2011 (). </ref>

• Am 2. Februar 2012 gab die EU-Kommission durch die ESA acht weitere Satelliten bei OHB in Auftrag. Außerdem wurde Astrium beauftragt, die Ariane 5 für den Start von jeweils vier Galileo-Satelliten vorzubereiten.<ref>Eight more Galileo navsats agreed. In: esa.int. Europäische Weltraumorganisation, 2. Februar 2012, abgerufen am 3. Februar 2012 (). </ref>

• Beim Start vom 22. August 2014 wurden die beiden ersten FOC-Satelliten (full operational capability) in einem erheblich zu niedrigen Orbit mit hoher Exzentrizität und zu niedriger Inklination (Bahnneigung) ausgesetzt (Perigäum (Erdnähe) 13.700 statt 23.522 km, Apogäum (Erdferne) 25.900 statt 23.522 km, Inklination 49,7° statt 55,040°). Erste Analysen deuten auf einen falschen Schubvektor der Fregat-Oberstufe bei der Apogäumszündung hin.<ref>Peter B. de Selding: Europeanized Soyuz Delivered Galileo Satellites to Useless Orbit. In: SpaceNews.com. 23. August 2014, abgerufen am 12. November 2023 (). </ref><ref>Last 30 Days' Launches. CelesTrak, abgerufen am 23. August 2014 (Anzeige der TLE-Daten auf 30 Tage nach dem Start begrenzt. Später im Galileo-TLE zu finden.). </ref><ref>Launch-kit VS09 Galileo Sat5+6. (PDF; 2 MB) In: Arianespace.com. Abgerufen am 23. August 2014 (). </ref> Ursache für den falschen Schub war eine eingefrorene Hydrazinleitung, die auf Grund eines Montagefehlers direkt an einer tiefgekühlten Heliumleitung befestigt war und durch das Flugprofil zum Tragen kam.<ref>Pressemitteilung Soyuz Flight VS09: Independent Inquiry Board announces definitive conclusions concerning the Fregat upper stage anomaly. Arianespace, 8. Oktober 2014, abgerufen am 15. Oktober 2014 (). </ref> Bei einer Überprüfung beim Hersteller Lawotschkin zeigte sich der Fehler bei einer von vier montierten Fregat-Oberstufen.<ref>Peter B. de Selding: 65th International Astronautical Congress: Fregat Plumbing Blamed for Soyuz Failure that Stranded Galileo Satellites in Wrong Orbit. In: SpaceNews.com. 30. September 2014, abgerufen am 12. November 2023 (). </ref> Sowohl die Inklination als auch die derzeitige Umlaufzeit von 11,7 Stunden sind inkompatibel zur projektierten Satellitenkonstellation. Die Veröffentlichung erster Ergebnisse der berufenen Untersuchungskommission wurde nach anfänglicher Terminierung auf den 8. September zu Gunsten von Erfolgsmeldungen zurückgestellt und auf Ende September verschoben.<ref>Pressemitteilung VS09 flight: Arianespace names independent inquiry commission. In: Arianespace.com. 25. August 2014, abgerufen am 25. August 2014 (). </ref><ref>Pressemitteilung #Soyuz/#Galileo failure review still underway. ArianespaceAvWeeks, 13. September 2014, abgerufen am 13. September 2014 (). </ref> Die Satelliten befinden sich nach Entfaltung der Solarpanele unter vollständiger Kontrolle des ESA-CNES-Teams. Andere ESA-Teams erörtern die Möglichkeiten, die Satelliten unter der nicht-planmäßigen Umlaufbahnen maximal zu nutzen.<ref>Update on Galileo launch injection anomaly Press Release, 2014 Archiv. ESA, 28. August 2014, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 19. Oktober 2014; abgerufen am 16. Juni 2019 (). </ref> Da sie hochpräzise Atomuhren an Bord haben, sollen sie zu Messstationen umfunktioniert werden und Einsteins Relativitätstheorie mit bisher unerreichter Genauigkeit testen. Es soll geprüft werden, ob diese Uhren in weiter entfernten Bereichen des irdischen Schwerefeldes tatsächlich schneller gehen. Durch ihre ungewollt elliptische Bahn ändern die Satelliten ihren Abstand zur Erde zweimal täglich um etwa 8500 Kilometer, wobei sich ihre Position mit Lasern auf wenige Zentimeter genau bestimmen lässt. Dadurch lässt sich feststellen, wie das Gangtempo der Uhren von der Distanz zur Erdoberfläche abhängt.<ref>Neue Aufgabe für verirrte Satelliten. In: Spektrum der Wissenschaft, Heft 1, 2016, S. 6, in Bezug auf: Classical Quant. Grav. 32, 232003, 2015.</ref> Am 27./28. September 2014 wurden die Satelliten vom ESOC an das Galileo Control Center übergeben.<ref>Galileo duo handed over in excellent shape. ESA, 16. Oktober 2014, abgerufen am 21. Oktober 2014 (). </ref> Durch elf Navigationsmanöver innerhalb 17 Tagen war es möglich, das Perigäum von Galileo 5 auf etwa 17.235 km anzuheben, am 29. November 2014 konnten erste Navigationssignale empfangen werden.<ref>Galileo satellite recovered and transmitting navigation signals. ESA, 3. Dezember 2014, abgerufen am 3. Dezember 2014 (). </ref> Bei Galileo 6 gelang dies zum 15. März 2015 nach 14 Manövern in einer ähnlichen Mission.<ref>Inside GNSS: Galileo 5 and 6 Eccentric Satellites: Mission Recovery and Exploitation Part I. In: Inside GNSS - Global Navigation Satellite Systems Engineering, Policy, and Design. 15. August 2018, abgerufen am 26. Mai 2021 (). </ref> Am 30. November 2020 wurde die Nutzung der Satellitensignale von GSAT0201 und GSAT0202 durch Aufheben der 'unhealthy' flags für Navigationszwecke offiziell freigegeben. Nachdem sich während einer Evaluierungsphase jedoch herausstellte, dass bestimmte Empfänger technische Probleme mit der Auswertung der Signale dieser Satelliten aufwiesen, wurde am 16. Februar 2021 von der ESA bekannt gegeben, dass die Signale der beiden problematischen Satelliten wieder vorläufig deaktiviert wurden – ihr Datenstrom wird als 'unhealthy' – nicht verwenden – markiert.<ref>Inside GNSS: Galileo Elliptical Auxiliary Satellites Removed from Service. In: Inside GNSS - Global Navigation Satellite Systems Engineering, Policy, and Design. 23. Februar 2021, abgerufen am 26. Mai 2021 (). </ref>

• Am 18. Januar 2017 wurde von der ESA der Ausfall von insgesamt neun der Atomuhren an Bord mehrerer Galileo-Satelliten bekannt gegeben. Es waren zu dieser Zeit sechs Wasserstoff-Maser-Uhren und drei Rubidium-Atomuhren ausgefallen.<ref>Mariëtte Le Roux: Atomic clocks ‘failed’ onboard Galileo navigation satellites. In: yahoo.com. Yahoo! EMEA Limited, 18. Januar 2017, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 18. Januar 2017; abgerufen am 29. Januar 2017 (). Datei:Pictogram voting info.svg Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.yahoo.com </ref><ref>Jonathan Amos: Galileo satellites experiencing multiple clock failures. In: bbc.com. British Broadcasting Corporation, 18. Januar 2017, abgerufen am 29. Januar 2017 (). </ref> Die ESA teilte mit, dass das Phänomen untersucht wird. Da jeder Galileosatellit über 4 Uhren verfügt und einer der betroffenen Satelliten außer Betrieb ist, gibt es keine Einschränkung der Navigationsdienste.<ref>Galileo Clock Anomalies under Investigation. In: esa.int. Europäische Weltraumorganisation, 19. Januar 2017, abgerufen am 29. Januar 2017 (). </ref> Eine zehnte ausgefallene Atomuhr konnte neu gestartet werden. Die Funktion des Galileo-Navigationssatellitennetzes ist hierdurch nicht beeinträchtigt.<ref>Martin Holland: Navigationssystem Galileo: Mehrere Atomuhren auf Satelliten ausgefallen. In: heise online. Heise Zeitschriften Verlag, 18. Januar 2017, abgerufen am 18. Januar 2017. </ref> Der Grund für die Ausfälle sollen die Bedingungen im Weltall sein, denen in der Zukunft durch Veränderung der Betriebsspannung und -temperatur entgegengewirkt wird.<ref>Frank Wunderlich-Pfeiffer: Galileo gehen die Uhren aus. In: Golem.de. 18. Januar 2017, abgerufen am 18. Februar 2018: „Die Ursache soll in den Betriebsbedingungen im Weltraum liegen. Bei der Qualifikation am Boden traten keine vergleichbaren Probleme auf. Um die Probleme zu reduzieren, sollen die Betriebsspannungen und -temperaturen der Uhren verändert werden.“ </ref>

• Galileo-IOV 1–4<ref>Gunter Krebs: Galileo-IOV PFM, FM2, FM3, FM4. In: Gunter’s Space Page. 20. Dezember 2011, abgerufen am 31. Januar 2012 (). </ref><ref>IOV Fact Sheet. (PDF; 57 kB) In: esa.int. Europäische Weltraumorganisation, 20. Juli 2011, abgerufen am 15. September 2011 (). </ref>

Hersteller:	EADS Astrium
Startmasse:	640 kg
Leistung:	ca. 1,4 kW
Größe:	3,02 m × 1,58 m × 1,59 m
Starttermin:	21. Oktober 2011 (IOV 1,2), 12. Oktober 2012 (IOV 3,4)
Träger:	Sojus-Fregat
Lebensdauer:	mehr als 12 Jahre
Spannweite Solarpanels:	14,5 m

• Galileo 1–22 Satelliten

Hersteller:	OHB System AG, Nutzlast: Surrey Satellite Technology<ref>Gunter Krebs: Galileo-FOC FM1, …, FM22. In: Gunter’s Space Page. 3. Februar 2012, abgerufen am 4. Februar 2012 (). </ref>
Startmasse:	680 kg
Leistung:	1,5 kW (nach 12 Jahren)
Größe:	2,7 m × 1,2 m × 1,1 m
Starttermin:	August 2014 bis Juli 2018
Träger:	Sojus-Fregat, Ariane 5
Lebensdauer:	mehr als 12 Jahre
Spannweite Solarpanels:	14,8 m

Jeder Satellit wird nach einem Kind benannt, das den Galileo Malwettbewerb der Europäischen Kommission gewann, wobei aus jedem Mitgliedsland ein Gewinner ermittelt wurde.<ref name="Drawing Competition">Galileo: Children Drawing Competition. In: ec.europa.eu. European Commission’s Directorate General for Enterprise and Industry, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 6. Oktober 2014; abgerufen am 2. September 2014 (). </ref>

Siehe auch: Liste der Galileo-Satelliten

Zweite Generation

Der Start der zweiten Generation der Galileo-Satelliten war für das Jahr 2024 mit der Trägerrakete Ariane 6 geplant. Aufgrund der anfänglichen technischen Probleme der Ariane 6 verzögerten sich die Termine. Zuvor müssen jedoch noch die restlichen Satelliten der ersten Generation starten.

Die Satelliten der zweiten Generation sollen einen elektrischen Antrieb erhalten, um nach Aussetzen eigenständig die endgültige Betriebsumlaufbahn erreichen zu können. Somit können trotz der höheren Masse von insgesamt 2,3 Tonnen dennoch zwei Satelliten gleichzeitig gestartet werden. Die erwartete Lebensdauer beträgt 15 Jahre. Datenverbindungen zwischen den Satelliten sollen einen Abgleich untereinander ermöglichen, um die Abhängigkeit von Bodenstationen zu verringern. Außerdem erhalten die Satelliten eine leistungsfähigere Navigationsantenne, präzisere Atomuhren sowie Schutzmechanismen gegen Störsignale und Spoofing, um die Galileo-Signale zu schützen. Zudem sollen sie in der Umlaufbahn umkonfigurierbar werden, um sie auch später noch mit neuen Diensten oder Signaländerungen ausstatten zu können.

Die Satelliten der zweiten Generation sollen sich schrittweise in die bestehende Konstellation einfügen. Die ersten sechs Stück werden von Airbus Defence and Space in Friedrichshafen und Thales Alenia Space in Cannes gebaut und haben einen Auftragswert von 1,47 Mrd. Euro.<ref>Galileo Second Generation. In: esa.int. Europäische Weltraumorganisation, 27. Mai 2021, abgerufen am 4. Dezember 2021 (). </ref><ref>New Airbus satellites will navigate Galileo into the future. In: airbus.com. Airbus, 16. Juni 2021, abgerufen am 4. Dezember 2021 (). </ref>

Aufsichtsorganisationen und Betreiber

IOV-Phase

Am 25. Mai 2003 gründeten die EU und ESA das gemeinsame Unternehmen Galileo Joint Undertaking (GJU). Es koordinierte in der IOV-Phase (IOV: In-Orbit Validation; Überprüfung in der Umlaufbahn) die Entwicklung des Galileo-Systems. Dazu gehören die ersten beiden Testsatelliten GSTB-V2 (GIOVE-A und -B), die Inbetriebnahme der ersten vier Satelliten der Konstellation in der IOV-Phase.

Das GJU sollte den Konzessionär für die Aufbau- und Betriebsphase von Galileo in einem offenen, mehrstufigen Ausschreibungsverfahren für die Dauer von 20 Jahren auswählen. Als Ergebnis des Ausschreibungsverfahrens schlug es die Zusammenarbeit der konkurrierenden Konsortien Eurely und iNavSat vor. Das Konzessionskonsortium Anfang 2007 umfasste folgende Unternehmen:

1. AENA (öffentliche spanische Einrichtung, die u. a. für Flugsicherung und Flughafenmanagement zuständig ist)
2. Alcatel
3. EADS Astrium
4. Leonardo
5. Hispasat
6. Inmarsat
7. Thales
8. TeleOp
9. sowie dutzende weiterer assoziierter Unternehmen.

Zum Ende des Jahres 2006 wurde die Liquidation der GJU eingeleitet. Ihr Ziel, einen Konzessionär für Galileo auszuwählen, hat sie nicht erreicht. Die Agentur für das Europäische GNSS (GSA) der Europäischen Kommission übernahm zum 1. Januar 2007 die Aufgaben des GJU. An ihr ist die ESA unmittelbar nicht mehr beteiligt.

FOC-Phase

Nach der Einigung im Rat für Wirtschaft und Finanzen der EU über die Finanzierung von Galileo in der FOC-Phase (FOC: Full Operational Configuration; volle Systemkonfiguration) bleibt die GSA im Auftrag der EU hauptverantwortlich für das Galileosystem. Sie beauftragt die Galileo Service Operating Company (GSOP) mit dem Betrieb des Systems. Die ESA wird hingegen für die Weiterentwicklung des Systems beauftragt. Diese Struktur soll auch über das Ende der FOC-Phase hinaus beibehalten werden.

Verantwortlicher Betreiber Spaceopal

Hauptverantwortlich für den Galileo-Betrieb ist seit 2010 die Spaceopal GmbH in München. Es handelt sich um ein Gemeinschaftsunternehmen der DLR Gesellschaft für Raumfahrtanwendungen in München und dem italienischen Raumfahrtunternehmen Telespazio mit Sitz in Rom, welches wiederum ein Joint Venture der italienischen Leonardo S.p.A. und der französischen Thales Group ist. Spaceopal hat Galileo-Kontrollzentren in Oberpfaffenhofen und im Raumfahrtzentrum Fucino bei Avezzano, Italien.<ref>Gerhard Hegmann: Galileo: Europas Navigationssatellitennetz komplett ausgefallen. In: welt.de. 14. Juli 2019, abgerufen am 18. Oktober 2021. </ref>

Dienste

Galileo bietet die folgenden Dienste:

Name	Abk.	Deutsche Übersetzung	Beschreibung	Frequenz- bereiche
Open Service	OS	Offener Dienst	Steht in Konkurrenz oder als Ergänzung zu anderen Systemen wie NAVSTAR oder GLONASS. Er ist frei und kostenlos empfangbar. Lizenzgebühren für die Herstellung von Empfängern werden nicht erhoben<ref>The System: Galileo ICD, Free at Last. In: GPS World. 1. Mai 2010 (gpsworld.com [abgerufen am 28. März 2018]). </ref>. Der Offene Dienst ermöglicht die Ermittlung der eigenen Position auf wenige Meter genau. Zudem liefert er die Uhrzeit entsprechend einer Atomuhr (besser als 10−13). Auch kann dadurch die Geschwindigkeit, mit der sich der Empfänger (z. B. in einem Kfz) fortbewegt, errechnet werden. Er stellt zwei Sendefrequenzen zur Verfügung. Damit können Zweifrequenzempfänger die Abhängigkeit der Signallaufzeiten von Inhomogenitäten der Ionosphäre berücksichtigen und die Position auf ca. 4 Meter genau bestimmen. Auch GPS benutzt aus diesem Grund zwei Sendefrequenzen (1227,60 MHz und 1575,42 MHz). Die größere Anzahl der Satelliten, 27 gegenüber 24 bei GPS, soll die Empfangsabdeckung in Städten von 50 % auf 95 % steigern. Eine Kombination mit anderen Satelliten­systemen (NAVSTAR, GLONASS) erlaubt eine deutlich bessere Abdeckung von jederzeit 15 Satelliten. Die ständige Verfügbarkeit des Dienstes wird nicht garantiert.	1164–1214 MHz 1563–1591 MHz
High Accuracy Service ehemals: Commercial Service CS	HAS	Hochgenauer Dienst	Ergänzung zum offenen Dienst; unverschlüsselt und frei empfangbar, allerdings mit Option zur späteren eventuellen Verschlüsselung. Stellt zusätzliche Sendefrequenzen und damit höhere Übertragungsraten von 448 bit/s zur Verfügung. So sind beispielsweise Korrekturdaten zur Steigerung der Positionsgenauigkeit um ein bis zwei Größenordnungen empfangbar. Auch sind Garantien zur ständigen Verfügbarkeit dieses Dienstes geplant. Optimierung der Anwendung in Industrien wie dem Bergbau, im Vermessungswesen und in der Kartografie.	1164–1214 MHz 1260–1300 MHz 1563–1591 MHz
Public Regulated Service	PRS	Öffentlich regulierter Dienst oder Staatlicher Dienst	Steht nur Nutzern zur Verfügung, die von einer speziellen Behörde dazu zugelassen sind, z. B. Streitkräfte, Polizei, Küstenwache oder Nachrichtendienste, aber auch Betreibern privater kritischer Infrastruktur (BOS und KRITIS). Als Dual-Use-Dienst steht er auch für militärische Anwendungen zur Verfügung. Das sehr stark verschlüsselte Signal ist weitgehend gegen Störungen und Verfälschungen gesichert und zeichnet sich durch hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit aus.	1260–1300 MHz 1563–1591 MHz
Search And Rescue	SAR	Such- und Rettungsdienst	Ergänzt das COSPAS-SARSAT-System um eine Komponente im Medium Earth Orbit (MEOSAR) und erlaubt eine deutliche Verbesserung der schnellen und weltweiten Ortung von Notsendern von Schiffen oder Flugzeugen. Seit Januar 2020 ist dadurch erstmals eine Rückantwort von der Rettungsstelle an den Notrufsender möglich.<ref>Galileo now replying to SOS messages worldwide Website der ESA. Abgerufen am 16. Februar 2020. (englisch)</ref>	MEOSAR-Uplink: 406,0–406,1 MHz

Signal

Datei:Gioveasignal.png

GIOVE-A, L1-Signal, gesendet im Januar 2006

Galileo benutzt gemeinsam mit GPS das Frequenzband L1 bei 1575,42 MHz und L5 bei 1176,45 MHz. Das Band L2 bei 1227,6 MHz steht GPS allein zur Verfügung, für Galileo ist es das Band E6 bei 1278,75 MHz. Das Spektrum zeigt das erste Testsignal von GIOVE-A, das eine Hochgewinn-Antenne im Januar 2006 empfangen hat.

Galileo-Satelliten senden mit 50 Watt. Die Sendeleistung ist so gering, dass ein Navigationsempfänger in 20.000 km Entfernung mit einer einfachen Stabantenne fast nur Rauschen von gleichzeitig mindestens vier Satelliten empfängt. Deren Signale sind dopplerverschoben. Außerdem empfängt er Signale von GPS-Satelliten auf den gleichen Frequenzen. Die Rückgewinnung der Navigationsdaten gelingt, weil jeder Satellit z. B. auf der L1-Frequenz ein charakteristisches Pseudorauschsignal, den Spreizcode mit 1 MHz Bandbreite, sendet, das mit einer Bitrate von 50 bit/s moduliert ist. Durch Korrelation mit dem Pseudorauschsignal filtern Empfänger die Signale der einzelnen Satelliten wieder heraus. Die Tabelle listet die Frequenzbänder, Frequenzen und Modulationsverfahren auf, die Galileo verwendet. Die beiden Spitzen des L1-Signals sind im Spektrum beschriftet, genauso die Seitenmaxima der Frequenzen E1 und E2. Die blauen Pfeile markieren die Lage der GPS-Signale im L1-Band. Dank der unterschiedlichen Modulation (BOC, BPSK) ist das Übersprechen der Signale gering.

Dienste und Frequenzen

Band	Frequenzname	Modulation	Mittenfrequenz/Maxima (1) [MHz]	Frequenzbreite	Einsatz
L1			1575,42<ref>Europäische Union (Hrsg.): European GNSS (Galileo) Open Service - Signal in Space - Interface Control Document (OS SIS ICD). Dezember 2016 (gsc-europa.eu [PDF]). </ref>
	L1B, L1C	BOC(1,1)	±1,023	1	OS, HAS
	E1, E2	BOC(15,2.5)	±15,345	2,5	PRS
L5			1191,795
	E5a, E5b	altBOC(15,10)	±15,345	10	OS, HAS
E6			1278,75
	E6b	BPSK(5)	0	5	HAS
	E6a	BOC(10,5)	10,23	5	PRS

(1) Mittenfrequenz des Frequenzbandes, Lage der Maxima bezogen auf Mittenfrequenz (in MHz)

GPS zum Vergleich

Band	Codierung	Modulation	Mittenfrequenz/Maxima (1) [MHz]	Frequenzbreite	Einsatz
L1	C/A	BPSK(1)	1575,42		civil
	P(y)	BPSK(10)			military (encrypted)
	M-Code	BOC(10,5)			new military
L2	C/A	BPSK(1)	1227,60		new civil
	P(y)	BPSK(10)			military (encrypted)
	M-Code	BOC(10,5)			new military
L5		BPSK(10)	1176,45		very new civil

(1) Mittenfrequenz des Frequenzbandes, Lage der Maxima bezogen auf Mittenfrequenz (in MHz)

Empfänger

Ältere GNSS-Empfänger können nur GPS und GLONASS empfangen, da Galileo wegen seiner komplexeren Signalform zwar eine genauere Positionsbestimmung ermöglicht, dadurch aber nicht direkt kompatibel ist. Die meisten modernen Empfänger sind jedoch Galileo-fähig. Eine Liste von Geräten, Diensten und Anwendungen, die Galileo unterstützen, wird von der GSA geführt.<ref>www.usegalileo.eu/DE</ref>

Das Open-Source-Projekt GNSS-SDR stellt eine Software zur Verfügung, mit der Galileo-Signale dekodiert werden können, die zuvor mit einem Software Defined Radio aufgezeichnet wurden. Im November 2013 konnte damit aus vier Satellitensignalen eine Position mit einem Streukreisradius von 1,9 Metern errechnet werden.<ref>First positioning fix using Galileo. In: gnss-sdr.org. Carles Fernández-Prades, CTTC., abgerufen am 12. August 2016 (). </ref>

Andere Navigationssysteme

Leistungsvergleich

Galileo konkurriert mit anderen Navigationssystemen. Das US-amerikanische GPS gilt dabei als Referenzsystem. Im Verhältnis zu GPS senden die Galileo-Satelliten ein wesentlich stärkeres Signal und das auf drei verschiedenen Frequenzbändern. Die Korrektursignale von EGNOS, einem Netz von Bodenstationen, ermöglichen eine Reihe von hochgenauen Anwendungen. Qualitätssprünge sind durch die Kombination der unterschiedlichen Informationsquellen verschiedener Systeme (GPS, GLONASS, Beidou, Galileo etc.) möglich. Das erste Smartphone, das Galileo unterstützte, war das BQ Aquaris X5+, das im August 2016 in den Handel kam. Der Dienst wurde jedoch erst im Dezember 2016 freigeschaltet.<ref>Parwez Farsan: BQ Aquaris X5 Plus: Erstes europäisches Smartphone mit Galileo. ComputerBase, 15. Juli 2016, abgerufen am 8. Oktober 2023. </ref><ref>Ronald Matta: BQ Aquaris X5 Plus: Galileo läuft und das BQ-Smartphone unterstützt es. NotebookCheck, 20. Dezember 2016, abgerufen am 8. Oktober 2023. </ref>

NAVSTAR (USA)

Hauptartikel: Global Positioning System

Nach jahrelangen Verhandlungen unterzeichneten am 26. Juni 2004 während des USA-EU-Gipfels in Newmarket-on-Fergus (Irland) der damalige US-Außenminister Colin Powell und der damalige Vorsitzende der EU-Außenminister Brian Cowen einen Vertrag über die Gleichberechtigung der Satellitennavigationssysteme GPS, GLONASS und Galileo. Darin wird vereinbart, dass Galileo zu GPS III kompatibel sein wird.<ref>Andrew Wood: In-development satnav services could eclipse GPS. In: ainonline.com. The Convention News Company, Inc., 30. Oktober 2011, abgerufen am 29. Januar 2017 (englisch).</ref> Dies hat den Vorteil, dass durch die Kombination der GPS- und Galileo-Signale eine deutlich verbesserte Abdeckung, mit einer Verfügbarkeit von jederzeit 15 Satelliten, erreicht werden sollte. Nach Abschluss des Aufbaus von Galileo werden durch die Kombinationsmöglichkeit beider Systeme insgesamt etwa 60 Navigationssatelliten zur Verfügung stehen. Bereits heute gibt es GPS-Empfänger (mit U-blox5- oder AsteRx-Chipsatz), die nach einer Aktualisierung der Firmware auch für Galileo genutzt werden können.

Voraussetzung für den Abschluss des Vertrages war, dass die EU auf die mit einer stärkeren Bandspreizung ausgestattete Kanalkodierung BOC (1, 5) (Binary Offset Carrier) verzichtet und stattdessen auch die für die zukünftigen GPS-Satelliten vorgesehene BOC(1, 1) verwendet. Durch BOC(1, 1) und die deutlich geringere Frequenzspreizung im Gegensatz zu BOC(1, 5) wird sichergestellt, dass es bei einer breitbandigen Störung des Galileo-Signals im Ausmaß der zivilen Bandbreite nicht gleichzeitig zu einer Störung des um rund Faktor 10 stärker bandgespreizten militärischen Signals von GPS kommt. Denn es werden für die zivile als auch militärische Nutzung vorgesehenen Codefolgen (Unterscheidung mittels Codemultiplex) die gleichen HF-Mittenträgerfrequenzen verwendet – die Unterscheidung erfolgt nur durch unterschiedliche Codierungsverfahren. Die dadurch bedingte spektrale Überdeckung zwischen BOC(1, 1) und dem militärischen GPS P/Y-Code bzw. M-Code beträgt nur rund 8 %, während BOC(1, 5) zu einer über 50 % spektralen Überdeckung geführt hätte. Rund 50 % Decoderverlust sind allerdings für den sicheren Empfang des militärisch genutzten breitbandigen GPS-Codes mit zu vielen Empfangsfehlern verbunden, während bei Störungen des schmalbandigen zivilen Navigationssignals ein Ausfall von nur rund 10 % im militärischen Code unter anderem durch Fehlerkorrekturverfahren kompensiert werden kann.

Diese Anpassung in der Kanalcodierung von Galileo ermöglicht es, neben dem C/A-Code des GPS auch das zivile Galileo-Navigationssignal bei Bedarf in lokal begrenzten Gebieten durch spezielle GPS-Jammer zu stören, ohne dass dabei gleichzeitig das militärisch genutzte breitbandige GPS-Signal wesentlich beeinträchtigt wird. Allerdings widerspricht das der ursprünglichen Idee von Galileo, anders als das GPS für sicherheitskritische Anwendungen ein jam-sicheres Signal zur Verfügung zu stellen. Kritiker monieren, die USA hätten aus militärischen, aber auch wirtschaftlichen Gründen Druck ausgeübt, um das Galileosignal störbar zu machen.

Auf die erzielbare Positionsgenauigkeit hat die Verwendung von BOC(1, 1) bei Galileo keinen Einfluss.

Analog zum NAVSTAR-GPS-System bietet Galileo einen völlig frei nutzbaren Dienst an. Bei NAVSTAR-GPS wurde das frei empfangbare Signal bis zum 2. Mai 2000 allerdings absichtlich verschlechtert (Selective Availability). Zusätzlich zum frei verfügbaren Dienst ist für Galileo ein kommerzieller Dienst geplant, der sich zurzeit in der Definition befindet. Dieser Dienst, der zusätzliche Genauigkeit und Sicherheit ermöglicht, kann auf lizenzierte Benutzer beschränkt werden, die auch ein Bezahlmodell ermöglichen. Darüber ist jedoch noch keine endgültige Entscheidung gefällt.

Der militärische GPS-Dienst ist ebenso wie der behördliche Dienst von Galileo auf ausgewählte Benutzer beschränkt.

GLONASS (Russland)

Hauptartikel: GLONASS

Russland startete die kommerzielle Nutzung des GLONASS-Satellitensystems im Jahr 2010. Volle globale Abdeckung erlangte das System im Oktober 2011.<ref>Die GPS-Alternativen Galileo, GLONASS und Beidou. In: teltarif.de</ref><ref>Russia launches final satellites for its own GPS. In: Reuters.com, 25. Dezember 2007</ref><ref>InsideGNSS: Munich Summit Highlights Satellite Navigation Plans. (Memento vom 29. März 2009 im Internet Archive) 3. März 2009</ref>

Beidou/Compass (China)

Hauptartikel: Beidou (Satellitennavigation)

Seit 2007 bringt China Satelliten für das Navigationssystem Beidou ins All. Beidou steht wegen der Nutzung der gleichen Frequenzen in direkter Konkurrenz zu Galileo.<ref>Wettrüsten im All – China startet Navigationssatelliten. In: Spiegel Online. 17. Januar 2010, abgerufen am 29. Januar 2017.</ref> Strittig sind die Frequenzen, die ausschließlich staatlichen Sicherheits- und Rettungsdiensten zur Verfügung stehen. Zwar wurde in einem Test gezeigt, dass diese sich nicht stören, aber es besteht die Möglichkeit, das andere System absichtlich zu stören.<ref>Dirk Asendorpf: Galileo-Mission: Es hat gefunkt. In: Die Zeit. Nr. 15, 4. April 2012, ISSN 0044-2070 (zeit.de [abgerufen am 21. Februar 2016]). </ref>

Störsender

GPS-Jammer (engl. jammer: Störsender) werden, ähnlich wie beim GPS, wohl auch zum Stören der Galileo-Signale eingesetzt. Diese überlagern auf gleicher Frequenz die Signale der Satelliten. Idealerweise werden dabei die gleichen Codefolgen, die für das Codemultiplexverfahren verwendet werden, mit einem ungültigen Nutzdatenstrom übermittelt. Damit kann der Empfänger die eigentlichen Navigationsdaten vom Satelliten nicht mehr empfangen. Durch die Störung des Codemultiplexverfahrens durch nachgebildete Codefolgen kann mit wesentlich geringerer Sendeleistung seitens des Störsenders in den betreffenden Frequenzbereichen ein Ausfall der Übertragung erreicht werden als mit zu der Codefolge unkorreliertem Rauschen oder anderen unkorrelierten Störsignalen.

Auch können Varianten von Störsendern falsche Satellitenpositiondaten zur Verfälschung des empfangenen Satellitensignals aussenden. Diese werden in Anlehnung an GPS auch als GPS-Spoofer bezeichnet. Gültige und plausible, aber falsche Satellitenpositiondaten zu erzeugen ist allerdings wesentlich aufwendiger als das einfache Stören mittels GPS-Jammer, denn dies erfordert unter anderem eine genaue Zeitbasis am Störsender.

Galileo wird, zumindest in den kommerziellen Bereichen und im PRS, eine Authentifizierung zur Erkennung gefälschter Satellitenpositiondaten anbieten.

Abkürzungen

Am Projekt Galileo sind Dutzende verschiedene Institutionen beteiligt. Dementsprechend gibt es viele Bezeichnungen für die Teilprojekte, Projektphasen, Geschäftsfelder und Infrastrukturen. Die wichtigsten Abkürzungen sind:

• GCC (Galileo Control Center): Kontrollzentren des Galileo Systems
• GCS (Ground Control Segment): Teil des Bodensegments, das für den Betrieb der Satelliten zuständig ist
• GJU (Galileo Joint Undertaking): ESA/EU-Kontrollorgan zur Vorbereitung von Galileo (2003–2006), Nachfolger: GSA
• GSA (): Galileo-Kontrollbehörde, siehe Agentur für das Europäische GNSS
• GMS (Ground Mission Segment): Teil des Bodensegments, das für die Bahn und Zeitberechnung und die Bereitstellung der Inhalte der Navigationssignale zuständig ist
• GRC (Ground Receiver Chain): Empfänger für die Navigationssignale in den GSS, um daraus Korrektursignale abzuleiten
• GSS (Galileo Sensor Station): GMS Element: Referenz-Empfangsstationen für Navigationssignale, die ihre Messdaten (über Kabel oder VSAT per geostationäre Satelliten) an die GCC senden
• GSTB-v2 A + B (Galileo System Test Bed v2): zwei Testsatelliten zur Vorbereitung der Galileo-Frequenzbereiche
• GSTB-V1 (Galileo System Test Bed v1): Test-Infrastruktur für das Galileo-System
• IPF (Integrity Processing Facility): GMS Element zur Kontrolle der Galileo-Navigationsdatenintegrität (mit der Entfernung des SoL Service in FOC nicht weiter entwickelt)
• OSPF: Orbit and Synchronisation Processing Facility: GMS Element, das die Bahnparameter und die Uhrsynchronisationsparameter für die einzelnen Satellitennavigationssignale vorhersagt
• TTC (telemetry, tracking and command): Satellitenbahnverfolgung und Satellitensteuerung
• ULS (Up-Link Stations): GMS Element: Die Bodenstationen, die die Galileo-Satelliten mit aktuellen Navigationsdaten von der OSPF versorgen

Weitere Abkürzungen für Elemente des Bodensegments:

• SCF: Satellite Control Facility (GCS)
• SPF: Service Products Facility: Schnittstelle des GMS zu externen Einrichtungen (GMS)
• MUCF: Mission Control & Uplink Control Facility: Zuständig für Missionsplanung, Monitoring der Galileo Dienste und Planung der ULS uplinks (GMS)
• MSF: Mission Support Facility: Zuständig für die Kalibrierung der Navigationsalgorithmen (GMS)
• MGF: Message Generation Facility: Element, das die Ausgaben der IPF und OSPF in die Navigationsnachrichten umwandelt, die über die ULS an die Satelliten gesendet werden (GMS)
• PTF: Precision Timing Facility: Element, das die Galileo-Systemzeitskala erzeugt (GMS)
• GACF: Ground Assets Control Facility: Technische Überwachung und Kontrolle der GMS Elemente, enthält auch das Archiv (GMS)
• KMF: Key Management Facility: Management des PRS Dienstes sowie interner Sicherheitsaufgaben (GMS)

Siehe auch

• Liste der Galileo-Satelliten
• Liste der Navigationssatelliten

Literatur

• A Positioning System. Galileo – Strategic, Scientific, and Technical Stakes. Académie de Marine, Bureau des Longitudes, Académie Nationale de l’Air et de l’Espace, Toulouse 2005.
• François Barlier: Galileo. Un Enjeu Stratégique, Scientifique et Technique. L’Harmattan, Paris 2008, ISBN 978-2-296-05139-3.
• Scott W. Beidleman: GPS versus Galileo. Balancing for Position in Space. In: Astropolitics, 3. Juli 2005, 2, ISSN 1477-7622, S. 117–161.
• Gustav Lindström, Giovanni Gasparini: The Galileo Satellite System and its Security Implications. In: European Union Institute for Security Studies – Occasional Paper, 44, ISSN 1608-5000, (PDF, 400 kB)
• René Oosterlinck: Tracking by Satellite: GALILEO. In: The Security Economy, Papers from a forum meeting held on December 8, 2003 in the Paris Headquarters of the OECD. OECD, Paris 2004, ISBN 92-64-10772-X, S. 77–90, (PDF, 1,4 MB).
• Jean-Marc Piéplu, Olivier Salvatori: GPS et Galileo: Systèmes de navigation par satellites. Eyrolles, Paris 2006, ISBN 2-212-11947-X.
• Torben Schüler, Stefan Wallner, Bernd Eissfeller: Entwicklungsstand GALILEO mit einem Ausblick auf die Kombination mit GPS für die schnelle RTK-Positionierung. In: zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, Heft 6/2009 (134, 2009, 6), Wißner-Verlag, Augsburg 2009, ISSN 1618-8950, S. 363–371.
• Bernhard Hofmann-Wellenhof: Kommt Galileo zu spät? In: zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, Heft 4/2013 (138, 2013, 4), Wißner-Verlag, Augsburg 2013, ISSN 1618-8950, S. 241–248.
• Seidler, C. (2015) Europäisches Navigationssystem: Was wurde aus … Galileo? Spiegel Online, 10. September 2015
• Franziska Konitzer: Galileo, wo bin ich? In: zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, Heft 3/2017, S. 131/132

Weblinks

Datei:Commons-logo.svg

Commons: Galileo (Satellitennavigation) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• Navipedia Ein Informationsdienst der ESA unter Partnerschaft mit United Nations Office for Outer Space Affairs
• EU:
  • EU-Verordnung zu Galileo (PDF)Vorlage:Abrufdatum
  • Website der Agentur für das Europäische GNSS (GSA) (englisch)
  • OD SIS ICD (Memento vom 6. März 2015 im Internet Archive) (englisch; PDF; 2,9 MB)
• Europäische Weltraumorganisation (ESA):
  • ESA – Navigation – Galileo
• DLR: „Galileo – Im Takt der Atomuhren“ vom 14. Oktober 2011

Einzelnachweise

<references responsive> <ref name="Halbzeitüberprüfung"> Galileo und EGNOS: Kommission legt Halbzeitüberprüfung der europäischen Satellitennavigationsprogramme vor. In: Press Releases. europa.eu, abgerufen am 22. Oktober 2011.  </ref> </references>

Vorlage:Klappleiste/Anfang Globale Systeme   Historisch:  Vereinigte StaatenDatei:Flag of the United States.svg Transit · SowjetunionDatei:Flag of the Soviet Union.svg Parus/Zikada   In Betrieb:  Vereinigte StaatenDatei:Flag of the United States.svg GPS  · RusslandDatei:Flag of Russia.svg GLONASS · Europaische UnionDatei:Flag of Europe.svg Galileo · China VolksrepublikDatei:Flag of the People's Republic of China.svg Beidou-3

Regionale Systeme und regionale Ergänzungssysteme   Historisch:  China VolksrepublikDatei:Flag of the People's Republic of China.svg Beidou-1  In Betrieb:  JapanDatei:Flag of Japan.svg QZSS · IndienDatei:Flag of India.svg IRNSS

Unterstützende satellitenbasierte Systeme (SBAS)   In Betrieb:  Vereinigte StaatenDatei:Flag of the United States.svg WAAS · JapanDatei:Flag of Japan.svg MSAS · Europaische UnionDatei:Flag of Europe.svg EGNOS   IndienDatei:Flag of India.svg GAGAN · JapanDatei:Flag of Japan.svg QZSS-SAIF · RusslandDatei:Flag of Russia.svg SDKM

Siehe auch   Liste der Navigationssatelliten Vorlage:Klappleiste/EndeVorlage:Klappleiste/Anfang Längstwelle:  Beta
Langwelle:  BPC | DCF77 | HBG | JJY | MSF | TDF | WWVB
Kurzwelle:  BPM | CHU | DIZ | RWM | WWV | WWVH | YVTO
Ultrakurzwelle:  RDS CT
Satellitennavigation:  GPS | GLONASS | BeiDou | Galileo Vorlage:Klappleiste/EndeVorlage:Klappleiste/Anfang

Vorlage:Klappleiste/EndeVorlage:Klappleiste/Anfang

Eisenbahnachse Berlin–Palermo | PBKA | TEN 3 | TEN 4 | Betuweroute | TEN 6 | TEN 7 | TEN 8 | TEN 9 | Flughafen Mailand-Malpensa | Öresundverbindung | Nordisches Dreieck | TEN 13 | West Coast Main Line | Galileo | TEN 16 | Magistrale für Europa | TEN 18 | TEN 19 (Alta Velocidad Española) | Feste Fehmarnbeltquerung | TEN 21 | TEN 22 | Baltisch-Adriatische Achse | TEN 24 | TEN 25 | TEN 26 | Rail Baltica | Eurocaprail | TEN 29 | Canal Seine-Nord Europe Vorlage:Klappleiste/Ende