Nao (Roboter)
Nao ist ein humanoider Roboter des französischen Roboterherstellers Aldebaran Robotics. Der Nao wurde im Jahr 2006 zum ersten Mal vorgestellt und ist seit August 2007 offizieller Nachfolger des Sony Aibo als Standardplattform des RoboCup.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Archivierte Kopie ( vom 5. Dezember 2010 im Internet Archive)</ref> Zum ersten Mal wurden beim RoboCup 2008 die NAO V1 im Wettkampf eingesetzt, der Einsatz der Naos wurde 2010 für den Zeitraum bis 2013 bestätigt.<ref>Vorlage:Cite book/Name: [Internetquelle: archiv-url ungültig Nao Robocup History.] , archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am Vorlage:Cite book/URL; abgerufen am 1. Juli 2013. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.Vorlage:Cite book/URLVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung2Vorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung</ref> Im Mai 2011 wurde bekannt, dass Teile der Software unter einer Open-Source-Lizenz bis Ende des Jahres freigegeben werden sollen.<ref>Vorlage:Cite book/Name: [Internetquelle: archiv-url ungültig NAO Open Source – Aldebaran Robotics shares source code with its community.] , archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am Vorlage:Cite book/URL; abgerufen am 1. Juli 2013. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.Vorlage:Cite book/URLVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung2Vorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung</ref> Intel unterstützte die weitere Entwicklung mit einem Investment im Juni 2011.<ref>Vorlage:Cite book/Name: [Internetquelle: archiv-url ungültig Aldebaran Robotics raises $13 million in round led by Intel Capital.] , archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am Vorlage:Cite book/URL; abgerufen am 1. Juli 2013. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.Vorlage:Cite book/URLVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung2Vorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung</ref> Im Dezember 2011 wurde dann der Nao Next Gen vorgestellt, der zur Basis der Produktpalette von Aldebaran wurde.<ref>Vorlage:Cite book/Name: [Internetquelle: archiv-url ungültig Aldebaran Robotics announces Nao Next Gen humanoid robot.] , archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am Vorlage:Cite book/URL; abgerufen am 1. Juli 2013.Vorlage:Cite book/URLVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung2Vorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung</ref>
Es gibt verschiedene Versionen des Roboters mit unterschiedlichen Freiheitsgraden und verschiedenen verbauten Sensoren. Der RoboCup-Roboter ist 57,3 cm groß und wiegt 5,2 Kilogramm. Im Kopf sind ein 1,6 GHz Intel ATOM Z530 Prozessor (eine sekundäre CPU befindet sich im Torso) und zwei HD-Kameras mit 30 Bildern/Sekunde integriert. Die Akkulaufzeit soll laut Hersteller bei ungefähr 90 Minuten liegen.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Archivierte Kopie ( des Vorlage:IconExternal vom 10. Januar 2012 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</ref>
Der Nao war mehrere Jahre in der Entwicklung, es war jedoch möglich, einzelne Exemplare auf Anfrage beim Hersteller zu kaufen. Der Preis lag am Anfang bei ungefähr 10.000 Euro.<ref>http://chaosradio.ccc.de/cre112.html</ref> Mittlerweile liegt der Preis des Nao bei etwa 5.000 Euro. Im Oktober 2012 wurde das URBI-Steuerungssystem und die Programmiersprache Urbiscript unter der BSD-Lizenz freigegeben.<ref>Vorlage:Cite book/Name: [Internetquelle: archiv-url ungültig URBI, the open source operating system for robots, is distributed under the BSD license.] , archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am Vorlage:Cite book/URL; abgerufen am 1. Juli 2013. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.Vorlage:Cite book/URLVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung2Vorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung</ref> Diese Ausführungsplattform kam durch eine Übernahme von Gostai im Juli 2012 in den Besitz von Aldebaran, URBI selbst läuft auch auf Produkten anderer Hersteller (etwa Lego Mindstorms NXT).<ref>Vorlage:Cite book/Name: [Internetquelle: archiv-url ungültig Aldebaran Robotics buys out Gostai and thus reinforces its position as a major player in the international world of robotics.] , archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am Vorlage:Cite book/URL; abgerufen am 1. Juli 2013. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.Vorlage:Cite book/URLVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung2Vorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/MeldungVorlage:Cite book/Meldung</ref>
Spezifikation
| Nao Next Gen (2011) | Nao Evolution (2014)<ref name="NaoEvolution">Unveiling of NAO Evolution: a stronger robot and a more comprehensive operating system. ALDEBARAN, 20. Juni 2014, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 9. September 2018; abgerufen am 8. September 2018. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</ref> | NAO V6 (2018)<ref name="NaoV6">Find out more about NAO. softbankrobotics, 21. Juni 2018, archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 9. September 2018; abgerufen am 8. September 2018. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</ref> | |
| Höhe | 58 cm | ||
| Gewicht | 5,2 kg | 5,5 kg | |
| Laufzeit | 60 Minuten (mit voller Aktivität), 90 Minuten (unter Normalbedingungen) | ||
| Freiheitsgrade | 21 bis 25 | ||
| CPU | Intel Atom Z530 @ 1,6 GHz | Intel Atom E3845 @ 1,91 GHz | |
| Betriebssystem | Linux NAOqi 2.1 | Linux NAOqi 2.8 | |
| Programmierplattformen | Windows, Mac OS, Linux | ||
| Programmiersprachen | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net | ||
| Bildsensoren | Zwei HD 1280x960 Kameras | Zwei 2592x1944 Kameras | |
| Datenverbindung | Ethernet, Wi-Fi | Bluetooth, Ethernet, Wi-Fi | |
| Sensoren | 4 Ultraschallsensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen | ||
Weblinks
- About Nao – Englischsprachige Informationsseite des Herstellers (Softbankrobotics)
- Standard Platform League – Webseite der Organisatoren der Standardplattform-Liga
Einzelnachweise
<references />