Nao (Roboter)

Der Nao

Nao ist ein humanoider Roboter des französischen Roboterherstellers Aldebaran Robotics. Der Nao wurde im Jahr 2006 zum ersten Mal vorgestellt und ist seit August 2007 offizieller Nachfolger des Sony Aibo als Standardplattform des RoboCup.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20101205085029

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  }}</ref> Zum ersten Mal wurden beim RoboCup 2008 die NAO V1 im Wettkampf eingesetzt, der Einsatz der Naos wurde 2010 für den Zeitraum bis 2013 bestätigt.<ref>{{#if:Vorlage:Cite book/URL|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:{{#if: 
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Es gibt verschiedene Versionen des Roboters mit unterschiedlichen Freiheitsgraden und verschiedenen verbauten Sensoren. Der RoboCup-Roboter ist 57,3 cm groß und wiegt 5,2 Kilogramm. Im Kopf sind ein 1,6 GHz Intel ATOM Z530 Prozessor (eine sekundäre CPU befindet sich im Torso) und zwei HD-Kameras mit 30 Bildern/Sekunde integriert. Die Akkulaufzeit soll laut Hersteller bei ungefähr 90 Minuten liegen.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20120110202127

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       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
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    | {{#switch: {{#invoke:Webarchiv|getdomain|{{{archiv-url}}}}}
        | web.archive.org = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von Internet Archive erkannt, bitte Parameter 'wayback' benutzen.|1}} 
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             | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Wert des Parameter 'archiv-datum' ist ungültig oder hat ein ungültiges Format.|1}}
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         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Pflichtparameter 'archiv-datum' wurde nicht angegeben.|1}}
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    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
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              | abendblatt.de | daserste.ndr.de | inarchive.com | webcitation.org = 
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            }} 
       }}
  }}</ref>

Der Nao war mehrere Jahre in der Entwicklung, es war jedoch möglich, einzelne Exemplare auf Anfrage beim Hersteller zu kaufen. Der Preis lag am Anfang bei ungefähr 10.000 Euro.<ref>http://chaosradio.ccc.de/cre112.html</ref> Mittlerweile liegt der Preis des Nao bei etwa 5.000 Euro. Im Oktober 2012 wurde das URBI-Steuerungssystem und die Programmiersprache Urbiscript unter der BSD-Lizenz freigegeben.<ref>{{#if:Vorlage:Cite book/URL|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}| |}}}}{{#if:{{#if:

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Spezifikation

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Höhe	58 cm
Gewicht	5,2 kg		5,5 kg
Laufzeit	60 Minuten (mit voller Aktivität), 90 Minuten (unter Normalbedingungen)
Freiheitsgrade	21 bis 25
CPU	Intel Atom Z530 @ 1,6 GHz		Intel Atom E3845 @ 1,91 GHz
Betriebssystem	Linux NAOqi 2.1		Linux NAOqi 2.8
Programmierplattformen	Windows, Mac OS, Linux
Programmiersprachen	C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net
Bildsensoren	Zwei HD 1280x960 Kameras		Zwei 2592x1944 Kameras
Datenverbindung	Ethernet, Wi-Fi		Bluetooth, Ethernet, Wi-Fi
Sensoren	4 Ultraschallsensoren, ein Trägheitssensor, Drucksensoren in den Füßen

Weblinks

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About Nao – Englischsprachige Informationsseite des Herstellers (Softbankrobotics)
Standard Platform League – Webseite der Organisatoren der Standardplattform-Liga

Einzelnachweise