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Unterwassergleiter

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Datei:WP Ahoi 2019, Internationales Maritimes Museum, Hamburg (P1080670).jpg
Teledyne Slocum im Internationalen Maritimen Museum Hamburg

Unterwassergleiter sind unbemannte Tauchroboter, die sich zur Fortbewegung eines ähnlichen Prinzips bedienen wie Segelflugzeuge. Da der Antrieb im Gegensatz zum konventionellen Propellerantrieb nahezu keine Energie benötigt, können Unterwassergleiter über Wochen bis hin zu Jahren ununterbrochen im Einsatz bleiben.<ref name="AWI1">{{#if:2013-05-14|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Alfred-Wegener-Institut|Alfred-Wegener-Institut: }}{{#if:https://web.archive.org/web/20130514164319/http://www.awi.de/index.php?id=6039&type=123&L=1&filename=awi.pdf%7C{{#if:Unterwassergleiter (Glider)|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://web.archive.org/web/20130514164319/http://www.awi.de/index.php?id=6039&type=123&L=1&filename=awi.pdf}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Unterwassergleiter (Glider)}}]{{#if:PDF; 2,0 MB| (PDF; 2,0 MB)}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.awi.de/index.php?id=6039&type=123&L=1&filename=awi.pdf%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7Cja}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Unterwassergleiter (Glider)}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.awi.de/index.php?id=6039&type=123&L=1&filename=awi.pdf}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Unterwassergleiter (Glider)}}}}]}}{{#if:PDF; 2,0 MB| (PDF; 2,0 MB{{#if:jahttps://web.archive.org/web/20130514164319/http://www.awi.de/index.php?id=6039&type=123&L=1&filename=awi.pdf{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Funktionsprinzip

Durch Änderung der Dichte ändert sich der statische Auftrieb und der Unterwassergleiter steigt zur Wasseroberfläche oder sinkt zum Meeresgrund ab. An der Wasseroberfläche angekommen, erhöht er seine Dichte und beginnt dadurch zu sinken. In einer voreingestellten Tiefe wiederum verringert er seine Dichte und steigt abermals zur Meeresoberfläche. Kleine Flügel erzeugen aus dieser Vertikalbewegung wie bei Segelflugzeugen eine Antriebskraft für die Vorwärtsbewegung. Während konventionelle Antriebssysteme einen stetigen Energieverbrauch für den Propeller aufweisen, müssen Unterwassergleiter lediglich bei den Übergängen zwischen Aufstieg und Absinken die Dichte verändern, d. h. auf eine kurze energiekonsumierende Dichteänderung folgt wieder eine lange Gleitpassage ohne Energieaufwand. Durch den ständigen Wechsel zwischen Auf- und Abstieg ergibt sich für Unterwassergleiter ein sägezahnartiges Fortbewegungsprofil.<ref name="AWI1" />

Die Dichteänderung erfolgt meist über Hydraulikpumpen, die einen Ölvorrat zwischen zwei flexiblen Schwimmblasen hin und her pumpen, eine außerhalb und eine innerhalb des Druckkörpers.<ref name="Scinexx">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Scinexx|Scinexx: }}{{#if:|{{#if:Robotertauchboot durchquert Golfstrom|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Robotertauchboot durchquert Golfstrom}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://g-o.de/wissen-aktuell-1862-2004-11-08.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Robotertauchboot durchquert Golfstrom}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://g-o.de/wissen-aktuell-1862-2004-11-08.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Robotertauchboot durchquert Golfstrom}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Datei:Seaglider-Surface.jpg
Unterwassergleiter an der Oberfläche mit ausgefahrener Antenne
Datei:Slocum-Glider-Auvpicture 5.jpg
Start eines Unterwassergleiters

Die Steuerung erfolgt entweder über ein hydrodynamisches Steuerruder oder Gewichtsverlagerung. Für die Navigation unter Wasser stehen Magnetkompass, Drucksensor und eine Inertialplattform zur Verfügung. Diese Navigationsergebnisse werden bei jedem Auftauchen an die Wasseroberfläche mit Hilfe von GPS korrigiert, da die GPS-Signale unter Wasser nicht empfangen werden können. Die Zeit an der Oberfläche wird auch genutzt, um die während des Tauchvorgangs gewonnenen Daten per Funk (ggf. über Satellit) an die Kontrollstation zu übertragen und von dieser wiederum Befehle, z. B. neue Wegpunkte, zu erhalten.<ref name="Wood">{{#if:2013-12-28|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Wood, Stephen|Wood, Stephen: }}{{#if:https://web.archive.org/web/20131228012840/http://my.fit.edu/~swood/26_Wood_first.pdf%7C{{#if:Autonomous Underwater Gliders|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://web.archive.org/web/20131228012840/http://my.fit.edu/~swood/26_Wood_first.pdf}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Autonomous Underwater Gliders}}]{{#if:PDF; 4,0 MB| (PDF; 4,0 MB)}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://my.fit.edu/~swood/26_Wood_first.pdf%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C1}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Autonomous Underwater Gliders}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://my.fit.edu/~swood/26_Wood_first.pdf}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Autonomous Underwater Gliders}}}}]}}{{#if:PDF; 4,0 MB| (PDF; 4,0 MB{{#if:1https://web.archive.org/web/20131228012840/http://my.fit.edu/~swood/26_Wood_first.pdf{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Die erreichbare Tauchtiefe hängt lediglich von der Druckfestigkeit der verwendeten Komponenten ab. Sie variiert von einigen hundert Metern bis hin zu 6000 m.<ref name="Wood" /> Da für den Vortrieb selbst keine Energie benötigt wird, sondern nur für die Dichteänderung am höchsten bzw. tiefsten Punkt, kommt der wesentliche Vorteil der Unterwassergleiter erst bei größerer Tauchtiefe zur Geltung. Ein Einsatz in flachen Randmeeren wie der Nord- oder Ostsee ist daher wenig sinnvoll. Die erzielbare Vorwärtsgeschwindigkeit ist im Vergleich zu konventionell angetriebenen Unterwasserrobotern eher gering (bis ungefähr 1 km/h). Der Vorteil ergibt sich eher aus der langen autonomen Einsatzzeit, was die Betriebskosten in Form von Begleitschiffen deutlich senkt.<ref name="Spiegel2">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Tauchgleiter: Torpedos für die Meeresforschung|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Tauchgleiter: Torpedos für die Meeresforschung}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.spiegel.de/wissenschaft/natur/tauchgleiter-torpedos-fuer-die-meeresforschung-a-406284.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Tauchgleiter: Torpedos für die Meeresforschung}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.spiegel.de/wissenschaft/natur/tauchgleiter-torpedos-fuer-die-meeresforschung-a-406284.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Tauchgleiter: Torpedos für die Meeresforschung}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:Spiegel online{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Einsatz

Datei:Liberdade XRay underwater glider.jpg
Liberdade XRay

Haupteinsatzgebiet von Unterwassergleitern ist die Ozeanographie. Bestückt mit Sensoren für Wassertemperatur, Druck, Salzgehalt und vielen weiteren möglichen Sensoren können Unterwassergleiter große Flächen abdecken. Aufgrund des hohen Autonomiegrades und des vergleichsweise geringen Preises können von einer Kontrollstation ganze Schwärme von Unterwassergleitern betrieben werden, was eine großflächige Langzeitmessung mit dreidimensionaler Datenerfassung ermöglicht. Das Alfred-Wegener-Institut setzte derartige Unterwasserroboter bereits für die Vermessung der Framstraße erfolgreich ein.<ref name="AWI2">{{#if:2013-01-25|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Alfred-Wegener-Institut|Alfred-Wegener-Institut: }}{{#if:https://web.archive.org/web/20130125175425/http://www.awi.de/de/forschung/fachbereiche/klimawissenschaften/messende_ozeanographie/projekte/acobar/%7C{{#if:ACOBAR - ACoustic Technology for OBserving the interior of the ARctic Ocean|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://web.archive.org/web/20130125175425/http://www.awi.de/de/forschung/fachbereiche/klimawissenschaften/messende_ozeanographie/projekte/acobar/}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=ACOBAR - ACoustic Technology for OBserving the interior of the ARctic Ocean}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.awi.de/de/forschung/fachbereiche/klimawissenschaften/messende_ozeanographie/projekte/acobar/%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7Cja}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=ACOBAR - ACoustic Technology for OBserving the interior of the ARctic Ocean}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.awi.de/de/forschung/fachbereiche/klimawissenschaften/messende_ozeanographie/projekte/acobar/}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=ACOBAR - ACoustic Technology for OBserving the interior of the ARctic Ocean}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:jahttps://web.archive.org/web/20130125175425/http://www.awi.de/de/forschung/fachbereiche/klimawissenschaften/messende_ozeanographie/projekte/acobar/{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Im Rahmen einer Systemerprobung überquerte der Unterwassergleiter RU-27 zum ersten Mal den Atlantik von der US-Ostküste nach Spanien (27. April bis 4. Dezember 2009).<ref name="WashingtonPost">{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:Washington Post|Washington Post: }}{{#if:|{{#if:Submersible glider spent months collecting data on Atlantic waters|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Submersible glider spent months collecting data on Atlantic waters}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.washingtonpost.com/wp-dyn/content/article/2009/12/14/AR2009121402861.html%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Submersible glider spent months collecting data on Atlantic waters}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.washingtonpost.com/wp-dyn/content/article/2009/12/14/AR2009121402861.html}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Submersible glider spent months collecting data on Atlantic waters}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Die besonderen Eigenschaften von Unterwassergleitern machen diese auch interessant für militärische Anwendungen. Die US Navy untersuchte im Rahmen des Persistent Littoral Undersea Surveillance Network (PLUSNet) (dt.: ständiges küstennahes Unterwasserüberwachungsnetzwerk) den Einsatz dieser Gleiter für die Ortung von feindlichen U-Booten.<ref name="Navy">{{#if:2013-04-19|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:www.onr.navy.mil|www.onr.navy.mil: }}{{#if:https://web.archive.org/web/20130419052748/http://www.onr.navy.mil/~/media/Files/Fact%20Sheets/advanced_underwater_glider.ashx%7C{{#if:Liberdade XRay Advanced Underwater Glider|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://web.archive.org/web/20130419052748/http://www.onr.navy.mil/~/media/Files/Fact%20Sheets/advanced_underwater_glider.ashx}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Liberdade XRay Advanced Underwater Glider}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:http://www.onr.navy.mil/~/media/Files/Fact%20Sheets/advanced_underwater_glider.ashx%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C1}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Liberdade XRay Advanced Underwater Glider}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=http://www.onr.navy.mil/~/media/Files/Fact%20Sheets/advanced_underwater_glider.ashx}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Liberdade XRay Advanced Underwater Glider}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:1https://web.archive.org/web/20130419052748/http://www.onr.navy.mil/~/media/Files/Fact%20Sheets/advanced_underwater_glider.ashx{{#if: 2013-02-11 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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Siehe auch

Weblinks

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Einzelnachweise

<references />

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