Unbemanntes Unterwasserfahrzeug
_from_the_applied_research_laboratory_at_Penn_State_University_is_maneuvered_into_position_in_Sea_Fighter%27s_(FSF-1)_mission_bay_during_launch.jpg){kind=link}
Ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug oder UUV (von englisch unmanned underwater vehicle) ist ein Roboter, der im Wasser arbeiten und sich in diese zwei Gruppen gliedert:
- ferngesteuerte Unterwasserfahrzeuge oder ROVs (eigentlich ROUVs)
- autonome Unterwasserfahrzeuge oder AUVs
aber zu denen im weiteren Sinne auch diese Gruppe gehört:
- Unterwasserroboter, die keinen eigenen Antrieb zur Fortbewegung haben und daher keine Unterwasserfahrzeuge sind.
Der Begriff „U-Boot“ ist für unbemannte Unterwasserfahrzeuge nicht üblich, da dieser für bemannte Unterwasserfahrzeuge steht.
Die Bedeutung von UUVs nimmt zu, auch im zivilen Bereich.<ref>Dominik Hochwarth: Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks. 24. September 2024, abgerufen am 26. September 2024 (Lua-Fehler in Modul:Multilingual, Zeile 153: attempt to index field 'data' (a nil value)).</ref> Besonders im Bereich der autonomen Unterwasserfahrzeuge wird intensiv geforscht.<ref>T. Glotzbach, A. Picini, A. Zangrilli, M. Eichhorn, P. Otto, M. Schneider: Evaluation of Different Control Strategies for Teams of Unmanned Marine Vehicles (UMVs). Comparing the Requirements of Underwater Communication and Navigation in MATLAB Simulations. In: Conference Proceedings on 6th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT). Cortona, Italien 2007, S. 331–344. <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Paper download ( vom 24. November 2015 im Internet Archive) (40 MB; PDF)</ref><ref>Entwicklung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs gestartet, heise.de</ref><ref>TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse: Forschungsprojekt <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Realisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden ( vom 6. August 2010 im Internet Archive) im Rahmen des EU-Projektes GREX</ref><ref>ABYSS - AUV-Projekt für die Tiefsee (<templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Projektseite ( vom 26. März 2011 im Internet Archive))</ref>
Inzwischen gibt es auch kleinere Geräte, die sich im Freizeitbereich einsetzen lassen, etwa für Unterwasserbeobachtungen oder beim Angeln (Aufspüren und Anlocken von Fischen).<ref name="Sim2023">Unterwasserdrohne: Empfehlungen, Test & Vergleich 2023 (abgerufen am 5. April 2023)</ref>
Einsatzgebiete sind beispielsweise:
- Inspektion von Unterwasserbauwerken (Talsperren, Schleusen, Pipelines etc.)
- Inspektion von Schiffshüllen (Rost, Schäden, Schmuggelware etc.)
- Vermessung und Untersuchung des Meeresbodens
- Unterstützung von Tauchern bei schlechten Sichtverhältnissen und langwierigen Einsätzen
- Verwendung an gesundheitsschädlichen Orten
- Minensuche und -beseitigung<ref> US-Marine erhöht Präsenz deutlich, orf.at</ref><ref>US deploys underwater drones to hunt for Iranian drones telegraph.co.uk, abgerufen am 13. Juli 2012</ref>
- Überwachung von Aquakulturen<ref name="Sim2023" />
Siehe auch
- Unterwasserroboter
- Unbemanntes Fahrzeug
- Torpedo, Angriffswaffe im Seekrieg
- Poseidon (Unterwasserdrohne), Russland
- Azhdar (Unterwasserdrohne), Iran<ref>Arie Egozi: Azhdar: Irans neue Unterwasserbedrohung für die US-Marine. In: defence-network.com. 13. März 2026, abgerufen am 14. März 2026.</ref>
Literatur
- Geoff Roberts, Robert Sutton: Advances in unmanned marine vehicles. Inst. of Electrical Engineers, Stevenage 2006, ISBN 0-86341-450-8
Einzelnachweise
<references />