Harmonic Drive SE

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Die Harmonic Drive SE mit Sitz in Limburg-Offheim in Mittelhessen ist ein Unternehmen zur Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Harmonic-Drive-Getriebe-Einbausätzen, Getriebeboxen, Planetengetrieben, Servoantrieben, -motoren und Servoreglern sowie Sonderantriebe. Des Weiteren erbringt die Aktiengesellschaft Dienstleistungen in diesen Bereichen.

Geschichte

Die von dem Unternehmen gefertigten Harmonic-Drive-Getriebe wurden 1955 von Clarence Walton Musser im Auftrag der NASA entwickelt.<ref>{{#if:{{#ifexpr:{{#if:US|0|1}} or {{#if:2906143|0|1}}|1}}|Fehlender Parameter {{#if:US||„Land“{{#if:2906143|| und }}}}{{#if:2906143||„V-Nr“}}|}}{{#if: {{#invoke:Expr|TemplateBooland}}|{{#ifeq:Erteilung|Patentanmeldung|Patentanmeldung|{{#ifeq:Erteilung|Gebrauchsmuster|Gebrauchsmuster|Patent}}}} {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}|US2906143|{{#switch: Google | DEPATIS =US2906143 | WIPO = US2906143 | Google = US2906143 | #default =US2906143 }}}}{{#if:Strain wave gearing1955-03-211959-09-29United Shoe Machinery Corp.C. Walton Musser|:|.}}{{#if:Strain wave gearing| Strain wave gearing.}}{{#if:1955-03-21| Angemeldet am {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}{{#if:1959-09-29United Shoe Machinery Corp.C. Walton Musser|,}}}}{{#if:1959-09-29|{{#if:1955-03-21| veröffentlicht am | Veröffentlicht am }}{{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}{{#if:United Shoe Machinery Corp.C. Walton Musser|,}}}}{{#if:United Shoe Machinery Corp.| Anmelder: United Shoe Machinery Corp.{{#if:C. Walton Musser|,}}}}{{#if:C. Walton Musser| Erfinder: C. Walton Musser}}{{#if:| ({{{Kommentar}}})}}{{#if:1955-03-211959-09-29United Shoe Machinery Corp.C. Walton Musser|.}}‌}}{{#invoke:TemplatePar|match |template= Vorlage:Patent |cat= {{#ifeq: 0 | 0 | Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Patent}} |format=@@@ |preview=@@@ |1=Land= ABC+ |2=V-Nr= /^[0-9A-Z]+$/ |3=Titel= * |4=Erfinder= * |5=Anmelder= * |6=A-Datum= * |7=V-Datum= * |8=Typ= ASCII |9=Code= ASCII |10=Kommentar= * |11=KeinLink= ASCII |12=DB=ASCII }} </ref>

Das Unternehmen wurde als Harmonic Drive System GmbH in Langen 1970 gegründet. Im Jahr 1988 erfolgte die Verlegung der Firma nach Limburg an der Lahn, da das bisherige Betriebsgelände den Anforderungen nicht mehr gewachsen war. Die Umbenennung des Unternehmens in Harmonic Drive Antriebstechnik GmbH erfolgte im Jahr 1994. 1998 erfolgten Investitionen in CNC-Werkzeugmaschinen, Spezialwerkzeuge, Prüfmaschinen und Prüfmittel für die Entwicklung und Fertigung von Harmonic Drive Getrieben am Standort Limburg. Neben kompletten Antriebssystemen und kundenspezifischen Systemlösungen konnten fortan Getriebe und Sonderantriebe für den europäischen Markt entwickelt und hergestellt werden. Die Umwandlung zur Aktiengesellschaft erfolgte im Jahr 1999, deren Umwandlung zur Societas Europaea (SE) im Dezember 2019. Die Interglobal Industrieholding GmbH im Besitz von Reinhard Ernst verkaufte im Dezember 2016 ihre Mehrheitsanteile der Harmonic Drive SE an die Harmonic Drive Systems Inc. mit Sitz Tokio. Mit Wirkung vom 22. März 2017 wurde der Anteilsverkauf abgeschlossen.

Beteiligungsstruktur

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Innovation Network Corporation of Japan Tokio, Japan (25,3 %)

Produkte

Einbausätze

Die Einbausätze sind in unterschiedlichen Baureihen und in zahlreichen Baugrößen erhältlich.

Units

Harmonic Drive Units bestehen aus einem Einbausatz, kombiniert mit einer kippsteifen Abtriebslagerung. Sie stellen somit Getriebeeinheiten dar, die für die Integration in Maschinen vorgesehen sind.

Getriebeboxen

In Harmonic-Drive-Getriebeboxen ist ein Einbausatz in einem Gehäuse mit einem Abtriebsflansch oder einer Abtriebswelle kombiniert.

Planetengetriebe

Für den Untersetzungsbereich kleiner 30:1 sind die Harmonic Planetengetriebe in verschiedenen Bauausführungen und unterschiedlichen Genauigkeitsklassen verfügbar.

Servomotoren, -antriebe und -regler

Harmonic-Drive-Servoantriebe sind eine Kombination aus Präzisionsgetrieben mit speziell abgestimmten Motoren in AC- oder DC-Technik. Sie sind für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Drehmomentkapazität, Präzision und Kompaktheit ausgelegt. Ergänzt wird das Lieferprogramm durch den volldigitalen Servoregler. Die Motoreinbausätze werden nach Kundenspezifikation mit Sensoren für Position, Drehzahl, Beschleunigung und Drehmoment gefertigt und bieten die Möglichkeit einer Integration in die Maschinenumgebung.

Sonderantriebe

Sonderantriebe werden in unterschiedlichen Konfigurationen für rotatorische und lineare Bewegungen angeboten.

Anwendungen

Besondere Einsatzbereiche sind die Robotik, der Maschinenbau, die Luft-, und Raumfahrt<ref name="broschuere">Harmonic Drive SE: Defence and Aerospace</ref> sowie die Halbleitertechnik und die Medizintechnik. So wurden die Getriebe der Harmonic Drive SE bei den Marssonden Spirit und Opportunity eingesetzt. Auch an Bord des Airbus A380 sowie der gesamten Airbus-Familie sind Harmonic-Drive-Produkte verbaut.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20071009082234

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       | 16= {{#if: Harmonic Drive AG: Applications | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Harmonic Drive AG: Applications}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.harmonicdrive.aero/index.php?a=3&b=0&c=0}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{{webciteID}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
      }}
    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: Harmonic Drive AG: Applications | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Harmonic Drive AG: Applications}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.harmonicdrive.aero/index.php?a=3&b=0&c=0}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
  }}
          | {{#if: 
              | Vorlage:Webarchiv/Today
              | {{#if:
                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
                      | {{#if: Harmonic Drive AG: Applications | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Harmonic Drive AG: Applications}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.harmonicdrive.aero/index.php?a=3&b=0&c=0}} }}  
                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
  }}{{#invoke:TemplatePar|check
     |all      = url=
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     |cat      = Wikipedia:Vorlagenfehler/Vorlage:Webarchiv
     |errNS    = 0
     |template = Vorlage:Webarchiv
     |format   = *
     |preview  = 1
  }}{{#ifexpr: {{#if:20071009082234|1|0}}{{#if:|+1}}{{#if:|+1}}{{#if:|+1}}{{#if:|+1}} <> 1
    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
  }}{{#if: 
    | {{#switch: {{#invoke:Webarchiv|getdomain|{{{archiv-url}}}}}
        | web.archive.org = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von Internet Archive erkannt, bitte Parameter 'wayback' benutzen.|1}} 
        | webcitation.org = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von WebCite erkannt, bitte Parameter 'webciteID' benutzen.|1}} 
        | archive.today |archive.is |archive.ph |archive.fo |archive.li |archive.md |archive.vn = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von archive.today erkannt, bitte Parameter 'archive-today' benutzen.|1}}
      }}{{#if: 
         | {{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|Vorlage:FormatDate/Wartung/Error}}
             | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Wert des Parameter 'archiv-datum' ist ungültig oder hat ein ungültiges Format.|1}}
          |  }} 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Pflichtparameter 'archiv-datum' wurde nicht angegeben.|1}}
      }}
    | {{#if: 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Parameter 'archiv-datum' ist nur in Verbindung mit 'archiv-url' angebbar.|1}}
      }}
  }}{{#if:{{#invoke:URLutil|isHostPathResource|http://www.harmonicdrive.aero/index.php?a=3&b=0&c=0}}
    || {{#if:  || }} URL/Pfad ungültig.
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    | {{#if: {{#invoke:WLink|isBracketedLink|Harmonic Drive AG: Applications}}
        | {{#if:  || }} Linktext ungültig.
      }}
    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Linktext_fehlt Linktext fehlt.
  }}{{#switch: 
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  }}{{#ifeq: {{#invoke:Str|find|http://www.harmonicdrive.aero/index.php?a=3&b=0&c=0%7Carchiv}} |-1
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              | abendblatt.de | daserste.ndr.de | inarchive.com | webcitation.org = 
              | #default = {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/URL}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Archiv-URL im Parameter 'url' anstatt URL der Originalquelle. Entferne den vor der Original-URL stehenden Mementobestandteil und setze den Archivierungszeitstempel in den Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive.today' oder 'archive-is' ein, sofern nicht bereits befüllt.|1}}
            }} 
       }}
  }}</ref> Weitere Anwendungsbereiche sind Werkzeug-, Verpackungs- und Druckmaschinen sowie Mess-, Glas- und Holzbearbeitungsmaschinen. In der Nachrichtentechnik werden ebenfalls Harmonic-Drive-Produkte eingesetzt.

Einzelnachweise

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