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CANoe

aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie
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CANoe ist eine Entwicklungs- und Test-Software der Vector Informatik GmbH. Die Software wird hauptsächlich bei Fahrzeug- und Steuergerätezulieferern zu Entwicklung, Analyse, Simulation, Test, Diagnose und Inbetriebnahme von Steuergerätenetzwerken und einzelner Steuergeräte eingesetzt<ref>{{#if:|{{#iferror: {{#iferror:{{#invoke:Vorlage:FormatDate|Execute}}|}}| |}}}}{{#if:|{{{autor}}}: }}{{#if:|{{#if:Testframework für jede Entwicklungsstufe|[{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|archivURL|1={{#invoke:URLutil|getNormalized|1={{{archiv-url}}}}}}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel=Testframework für jede Entwicklungsstufe}}]{{#if:| ({{{format}}})}}{{#if:| {{{titelerg}}}{{#invoke:Vorlage:Internetquelle|Endpunkt|titel={{{titelerg}}}}}}}}}|{{#if:https://www.hanser-automotive.de/a/fachartikel/testframework-fuer-jede-entwicklungsstuf-7156987%7C{{#if:{{#invoke:TemplUtl%7Cfaculty%7C}}%7C{{#invoke:Vorlage:Internetquelle%7CTitelFormat%7Ctitel={{#invoke:WLink%7CgetEscapedTitle%7C1=Testframework für jede Entwicklungsstufe}}}}|[{{#invoke:URLutil|getNormalized|1=https://www.hanser-automotive.de/a/fachartikel/testframework-fuer-jede-entwicklungsstuf-7156987}} {{#invoke:Vorlage:Internetquelle|TitelFormat|titel={{#invoke:WLink|getEscapedTitle|1=Testframework für jede Entwicklungsstufe}}}}]}}{{#if:| ({{{format}}}{{#if:{{#if: 2025-11-14 | {{#if:{{#invoke:TemplUtl|faculty|}}||1}}}} 

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CANoe unterstützt die Bussysteme CAN, LIN, FlexRay, Ethernet sowie auf CAN basierende Protokolle wie SAE J1939,<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20110702233304 

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       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
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    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: CANoe.J1939 | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANoe.J1939}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_j1939_de.html}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
  }}
          | {{#if: 
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                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
                      | {{#if: CANoe.J1939 | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANoe.J1939}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_j1939_de.html}} }}  
                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
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    | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Genau einer der Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive-today', 'archive-is' oder 'archiv-url' muss angegeben werden.|1}}
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        | web.archive.org = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von Internet Archive erkannt, bitte Parameter 'wayback' benutzen.|1}} 
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          |  }} 
         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Der Pflichtparameter 'archiv-datum' wurde nicht angegeben.|1}}
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              | #default = {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/URL}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Archiv-URL im Parameter 'url' anstatt URL der Originalquelle. Entferne den vor der Original-URL stehenden Mementobestandteil und setze den Archivierungszeitstempel in den Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive.today' oder 'archive-is' ein, sofern nicht bereits befüllt.|1}}
            }} 
       }}
  }}, abgerufen am 3. November 2011.</ref> CANopen,<ref name="CANopen">CANopen solutions, abgerufen am 3. November 2011.</ref> ARINC 825,<ref name="aero">Kurzübersicht CAN-basierter Avionik-Protokolle auf www.avionics-networking.com, abgerufen am 8. September 2010.</ref> ISOBUS<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20111026113848
      | {{#ifeq: 20111026113848 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: ISOBUS-Systeme entwickeln | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ISOBUS-Systeme entwickeln}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_iso11783_de.html}} }} (Archivversionen)
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         | {{#if:  || }}Vorlage:Webarchiv/Wartung/DatumDer Wert des Parameters {{#if: wayback | wayback | Datum }} muss ein gültiger Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS sein!
         | {{#if: ISOBUS-Systeme entwickeln | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ISOBUS-Systeme entwickeln}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_iso11783_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y|20111026113848}} im Internet Archive{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
      }}
  }}
      | {{#if:
          | {{#iferror: {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}}
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       | 16= {{#if: ISOBUS-Systeme entwickeln | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ISOBUS-Systeme entwickeln}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_iso11783_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{{webciteID}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | 9 = {{#if: ISOBUS-Systeme entwickeln | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ISOBUS-Systeme entwickeln}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_iso11783_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{#invoke:Expr|base62|{{{webciteID}}}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
       | #default= Der Wert des Parameters {{#if: webciteID | webciteID | ID }} muss entweder ein Zeitstempel der Form YYYYMMDDHHMMSS oder ein Schüsselwert mit 9 Zeichen oder eine 16-stellige Zahl sein!Vorlage:Webarchiv/Wartung/webcitation{{#if:  || }}
      }}
    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: ISOBUS-Systeme entwickeln | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|ISOBUS-Systeme entwickeln}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_canoe_iso11783_de.html}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
  }}
          | {{#if: 
              | Vorlage:Webarchiv/Today
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                      | Vorlage:Webarchiv/Generisch
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                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
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        | web.archive.org = 
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        | archive.today |archive.is |archive.ph |archive.fo |archive.li |archive.md |archive.vn = 
          {{#if:  || }}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Im Parameter 'archiv-url' wurde URL von archive.today erkannt, bitte Parameter 'archive-today' benutzen.|1}}
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              | #default = {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/URL}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: Archiv-URL im Parameter 'url' anstatt URL der Originalquelle. Entferne den vor der Original-URL stehenden Mementobestandteil und setze den Archivierungszeitstempel in den Parameter 'wayback', 'webciteID', 'archive.today' oder 'archive-is' ein, sofern nicht bereits befüllt.|1}}
            }} 
       }}
  }}, abgerufen am 3. November 2011.</ref> und weitere.

Beschreibung

1996 wurde die erste CANoe-Lizenz von Vector verkauft. Die Software hat sich seitdem für die Steuergeräteentwicklung etabliert. Neben dem Haupteinsatzgebiet „Elektronikvernetzung im Automobil“ erfolgt der Einsatz von CANoe in Bereichen wie Nutzfahrzeuge, Schienenfahrzeuge, Sonderfahrzeuge, Avionik, Medizintechnik und vielen mehr.

Neue Ansätze der Automobilindustrie zur Vernetzung mit IP-Architekturen<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref> werden von CANoe unterstützt.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20111023143703 

      | {{#ifeq: 20111023143703 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: CANoe.IP | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANoe.IP}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|https://www.vector.com/vi_canoe_ip_de.html}} }} (Archivversionen)
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  }}
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    | c|{{{webciteID}}}}} {{#if: CANoe.IP | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|CANoe.IP}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|https://www.vector.com/vi_canoe_ip_de.html}} }} (Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y|{{{webciteID}}}}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
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            }} 
       }}
  }}: Entwicklung, Simulation und Test von Embedded-Systemen mit CAN und Ethernet, abgerufen am 3. November 2011.</ref> Neben der Kommunikation innerhalb von Fahrzeugen wird CANoe auch bei der Entwicklung kooperativer Systeme über Car2X / V2x eingesetzt.<ref>{{#invoke:Vorlage:Literatur|f}}</ref><ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20110426102511
      | {{#ifeq: 20110426102511 | *
    | Vorlage:Webarchiv/Wartung/Stern{{#if: Car2x-Entwicklung | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Car2x-Entwicklung}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|https://www.vector.com/vi_car2x_solutions_de.html}} }} (Archivversionen)
    | {{#iferror: {{#time: j. F Y|20110426102511}}
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         | {{#if: Car2x-Entwicklung | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Car2x-Entwicklung}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|https://www.vector.com/vi_car2x_solutions_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer }} vom {{#time: j. F Y|20110426102511}} im Internet Archive{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
      }}
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            }} 
       }}
  }}, abgerufen am 3. November 2011.</ref>

Am Anfang des Entwicklungsprozesses eines Steuergerätenetzwerkes oder Steuergeräts werden mit CANoe Simulationsmodelle erstellt, die das Verhalten der Steuergeräte nachbilden. Im weiteren Verlauf der Steuergeräteentwicklung sind diese Modelle die Grundlage für die Analyse, den Test und die Integration von Bussystemen und Steuergeräten.

Die Daten werden sowohl roh als auch symbolisch dargestellt und ausgewertet. Hierfür wurde bereits 1992 durch Vector das Datenformat DBC entwickelt, das sich im Automobilbereich zum De-facto-Standard für den Austausch von CAN-Beschreibungen entwickelt hat. Entsprechend werden die jeweils relevanten Standards bei den anderen Bussystemen unterstützt, zum Beispiel FIBEX bei FlexRay, LDF bei LIN, EDS/DCF/XDD<ref name="CANopen" /> bei CANopen.

Versionen

Version 1.0 wurde 1996 veröffentlicht.<ref name="QuelleGeschichte"><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20101212065626 

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       | 9 = {{#if: Firmengeschichte Vector | {{#invoke:WLink|getEscapedTitle|Firmengeschichte Vector}} | {{#invoke:Webarchiv|getdomain|http://www.vector.com/vi_company_history_de.html}} }} {{#ifeq:  | [] | [ | ( }}Memento{{#if: {{#if:  | {{{archiv-bot}}} |  }} |  des Vorlage:Referrer}} vom {{#time: j. F Y| 19700101000000 + {{#expr: floor {{#expr: {{#invoke:Str|sub|{{#invoke:Expr|base62|{{{webciteID}}}}}|1|10}}/86400}} }} days}} auf WebCite{{#if:  | ;  }}{{#ifeq:  | [] | ] | ) }}
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                 }}}}}}}}{{#if:
    | Vorlage:Webarchiv/archiv-bot
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    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
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       }}
  }}, abgerufen am 17. Februar 2011.</ref>

Die aktuelle Version von CANoe ist 19.<ref name="CPage"><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />{{#if:20101211164115 

      | {{#ifeq: 20101211164115 | *
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    |addlarchives|addlpages= {{#if:  || }}{{#if: 1 |Vorlage:Webarchiv/Wartung/Parameter}}{{#invoke:TemplUtl|failure| Fehler bei Vorlage:Webarchiv: enWP-Wert im Parameter 'format'.|1}}
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            }} 
       }}
  }}, abgerufen am 11. November 2020.</ref>

CANoe gibt es in verschiedenen Varianten. Dies bezieht sich auf den Funktionsumfang (full, run, pex), auf unterstützte Bussysteme (CAN, FlexRay, …) und auf unterstützte höhere Protokolle (SAE J1939, CANopen, …).

Es werden die Sprachen deutsch, englisch und japanisch unterstützt.

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Weblinks

Literatur und Quellen

  • Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre, Christian Keydel: Embedded Networking with CAN and CANopen. RTC Books, San Clemente, USA 2003. (eng)
  • Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre, Christian Keydel: Embedded Networking with CAN and CANopen. RTC Books, Japan 2006. (jap.)
  • C. Böke, J. Neuffer: Steuergeräte modellbasiert entwickeln. In: Elektronik automotive. Heft 3/2010, S. 26ff.
  • M. Wirmel, K. Hahmann: Hardware-Simulation bei der Unimog-Reifendruckregelanlage – Zeitersparnis und neue Möglichkeiten durch Steuergerätetests am Modell. In: Elektronik automotive. Heft 6/2010, S. 42ff.
  • O. Falkner: ECU-Test mit XCP-Unterstützung. In: Automobil-Elektronik. Heft 6/2010, S. 34ff.
  • C. Böke: Beyond FlexRay – Requirements on a modern development environment. In: Hanser Automotive. Heft 11/209, S. 22ff. (eng)
  • F. Böhm, M. Geisler, D. Oberschmidt, K. Hahmann: Effiziente Airbag-Steuergerätetests – Validieren von Softwareanforderungen durch automatisierte entwicklungsbegleitende Tests. In: Hanser Automotive. Heft 10/2009, S. 22ff.
  • P. Fellmeth: Gesicherte Kompatibilität – Automatisches Interoperabilitätstest für ISO-11783-Systeme. In: Elektronik automotive. Heft 10/2009, S. 35ff.

Einzelnachweise

<references />

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