Er gehörte Ende der 1970er bis Mitte der 1980er Jahre zu den besten deutschen Tennisspielern. In der Tennis-Bundesliga war er von 1980 bis 1990 für den TC Blau-Weiß Neuss aktiv. 1985 spielte er auch in jenem deutschen Daviscup-Team, welches das Endspiel gegen Schweden erreichte, den Heimvorteil dabei aber letztlich nicht nutzen konnte.
Nach seiner aktiven Karriere war Maurer zunächst als Tennistrainer im Profitennis tätig. Bis 2009 betrieb Andreas Maurer die Tennisschule New Tennis Generation zusammen mit Marc-Kevin Goellner. 2009 gründete er die Tennisbase International, die er seitdem betreibt.<ref>Profil des Head Coaches. In: tennisbase-international.de. Abgerufen am 26. November 2020.</ref>
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