Die Stadt wurde als Rastplatz für Viehtreiber gegründet, da sich dort drei Viehtriebrouten, von Morven, von Tambo und von Charleville, trafen. Anfangs hieß die Siedlung Burenda, später wurde sie in Ellangowan umbenannt (heute noch der Name einer Viehtränke dort) und ab 1883 hieß sie Augathella. Letzterer Name ist offenbar ein Wort aus der Sprache der Aborigines, das im Deutschen 'Wasserloch' bedeutet und sich auf den Warrego River bezieht.<ref>Augathella. WikiAustralia Travel Guide</ref> So entstand ein Dienstleistungszentrum für die Bedürfnisse der Viehtreiber und der Viehzüchter.
Der in den 1980er-Jahren entstandene Matilda Highway führt im Osten an der Stadt vorbei. Einige neue Geschäfte haben sich wieder direkt am Highway angesiedelt. Es gibt in der Stadt ein wachsendes Kunstzentrum, ein öffentliches Schwimmbad, einen Bowls-Club und einmal im Jahr ein Rodeo. Außerdem besitzt Augathella einige Polocrosse-Teams.
Auch heute noch dominiert die Viehzucht die Wirtschaft der Stadt.