Qfix Grape
Grape ist eine graphische Entwicklungsumgebung, mit der auch Programmieranfänger sehr einfach Mikrocontroller programmieren können.<ref>Stefan Enderle: The Robotics and Mechatronics Kit “qfix”. In: RoboCup 2006 Robot Soccer World Cup X. Springer, 2007, S. 134–145, doi:10.1007/978-3-540-74024-7_12.</ref>
In Grape wird zuerst die Programmlogik als Flussdiagramm (bzw. Programmablaufplan) dargestellt. Als Programmelemente stehen zur Verfügung
- Statements (Anweisungen)
- Loops (Schleifen)
- If-Statements (Fallunterscheidung)
- Functions (Funktionen)
- FunctionCalls (Funktionsaufrufe)
- Variablen bzw. Objekte
Im zweiten Schritt wird die Bedeutung der einzelnen Programmelemente definiert. Hierbei können Methoden von C++-Klassen aufgerufen werden, die Grape zuvor bekannt gemacht wurden. Hierdurch stehen Funktionen zur Verfügung, um beispielsweise einen mobilen Roboter anzusteuern, Messdaten zu erfassen oder generell die I/Os eines Mikrocontrollers zu nutzen.
Aus Flussdiagramm und Bedeutungen generiert Grape automatisch (lesbaren) C++-Code, der innerhalb der Umgebung kompiliert und auf den entsprechenden Mikrocontroller geladen werden kann.
Weblinks
Einzelnachweise
<references />