Deep Phreatic Thermal Explorer

style="background:#ADD8E6; color:#Vorlage:Standardfarbe; border-color:#B9BEC4;; font-weight:bold;" | *Deep Phreatic Thermal Explorer*
	Datei:Depthx.jpg
colspan="2" style="background:#ADD8E6; color:#Vorlage:Standardfarbe; border-color:#B9BEC4;" \| Schiffsdaten
Indienststellung	2006
colspan="2" style="background:#ADD8E6; color:#Vorlage:Standardfarbe; border-color:#B9BEC4;" summary="Schiffsmaße und Besatzungszahl" \| Schiffsmaße und Besatzung
Länge	2,13 m (Lüa)
Breite	2,13 m
Verdrängung	1,35 t

Der Deep Phreatic Thermal Explorer, abgekürzt DEPTHX, ist ein unbemanntes autonomes Unterwasserfahrzeug, das für die Erforschung von Unterwasserhöhlensystemen, den sogenannten Cenotes, im Jahr 2007 in Zacatón, Mexiko, eingesetzt wurde.<ref>Mexican Sinkhole May Lead NASA to Jupiter washingtonpost.com, Mai 2007, abgerufen am 25. Dezember 2010</ref>

Der Tauchroboter

Der etwa 1,35 Tonnen schwere Unterwasserroboter hat einen Durchmesser von 2,13 Meter und ist 1,52 Meter hoch.<ref>William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham, 2007 <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Abstract (Memento vom 28. Juni 2010 im Internet Archive), @1@2Vorlage:Toter Link/auvac.orgonline (Seite nicht mehr abrufbar, festgestellt im April 2018. Suche im Internet Archive (T))Vorlage:Toter Link/archivebot (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010)</ref> Er wurde 2006 in einem Kooperationsprogramm von NASA, Stone Aerospace und amerikanischer und mexikanischer Universitäten wie der University of Texas at Austin und der Carnegie Mellon University gebaut und für Feldtests von Januar bis Mai 2007 in Zentralmexiko in Wassertiefen bis weit über 200 Meter für Vermessungs- und Erkundungstauchgänge verwendet.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />AUV Platform Fact Sheet-DEPTHX (Memento vom 28. Juni 2010 im Internet Archive) auvac.org</ref> Auf dem Technologieträger wurden unterschiedlichste Sensorpakete und 3D-Navigations- und Kartographierungstechnologien getestet.<ref>Deep Phreatic Thermal Explorer frc.ri.cmu.edu</ref><ref>DEPTHX DEep Phreatic THermal eXplorer stoneaerospace.com, abgerufen am 1. September 2017</ref><ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Vorlage:Webarchiv/Wartung/TodayDer Wert des Parameters archive-today muss ein Datum der Form YYYYMMDD oder Zeitstempel der Form YYYY.MM.DD-hhmmss bzw. YYYYMMDDhhmmss sein.</ref> Weiter wurden mit DEPTHX Techniken erforscht, die für zukünftige Landemissionen in der Raumfahrt, wie z. B. auf dem Jupitermond Europa und für die Entwicklung von Hydrobots und Kryobots für astrobiologische Experimente, von Bedeutung sein könnten.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />DEPTHX Tests the Waters for Future Exploration of Europa (Memento vom 3. Juli 2010 im Internet Archive) astrobiology.nasa.gov, abgerufen am 26. Dezember 2010</ref>

ENDURANCE

Eine Weiterentwicklung, basierend auf DepthX, ist der Tauchroboter ENDURANCE (Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer).<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Vorlage:Webarchiv/Wartung/TodayDer Wert des Parameters archive-today muss ein Datum der Form YYYYMMDD oder Zeitstempel der Form YYYY.MM.DD-hhmmss bzw. YYYYMMDDhhmmss sein. stoneaerospace.com</ref><ref>Endurance @evl.uic.edu (abgerufen am 5. Februar 2011)</ref> Die Finanzierung erfolgte über ein NASA-Forschungsprogramm, das Astrobiology Science and Technology for Exploring Planets (ASTEP).<ref>Exploring Beneath Antarctic Ice 4. April 2010, <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />ASTEP (Memento vom 15. Mai 2011 im Internet Archive) nasa.gov, abgerufen am 5. Februar 2011</ref> In einer Kooperation von NASA Ames, Stone Aerospace, University of Illinois at Chicago, Montana State University wurde das AUV im Rahmen des United States Antarctic Program in der Antarktis eingesetzt.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />ENDURANCE Images (Memento vom 13. Juni 2010 im Internet Archive) montana.edu</ref> 2008 und 2009 sammelte das unbemannte Tauchgerät Proben, und erstellte eine bathymetrische Karte des Bonneysees. Beteiligte Wissenschaftler waren u. a. Peter T. Doran und Christopher McKay.<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Vorlage:Webarchiv/Wartung/TodayDer Wert des Parameters archive-today muss ein Datum der Form YYYYMMDD oder Zeitstempel der Form YYYY.MM.DD-hhmmss bzw. YYYYMMDDhhmmss sein. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.evl.uic.edu evl.uic.edu; <templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />Vorlage:Webarchiv/Wartung/TodayDer Wert des Parameters archive-today muss ein Datum der Form YYYYMMDD oder Zeitstempel der Form YYYY.MM.DD-hhmmss bzw. YYYYMMDDhhmmss sein. stoneaerospace.com, abgerufen am 7. Februar 2011</ref>

Literatur

William C. Stone: DESIGN AND DEPLOYMENT OF A 3D AUTONOMOUS SUBTERRANEAN SUBMARINE EXPLORATION VEHICLE. International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology (UUST), Durham 2007, Abstract, online (PDF, englisch, 18 S., abgerufen am 29. Dezember 2010).
George Kantor: Experiments in Navigation and Mapping with a Hovering AUV. in: Christian Laugier: Field and Service Robotics. Springer, Berlin 2008, ISBN 978-3-540-75403-9, S. 115ff., Vorschau.
Peter T. Doran: Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer (ENDURANCE). American Geophysical Union, 2007, Abstract, Vorschau (PDF).

Weblinks

Robotic submarine reaches new depths newscientist.com, Mai 2007 (englisch)
NASA's robotic sub readies for dive into Earth’s deepest sinkhole, spaceref.com (englisch)
How DEPTHX Works science.howstuffworks.com. (englisch)
Press Highlights & images, videos. (englisch)
Explorer – Journey to an Alien Moon National Geographic Channel, April 2010, (englisch), abgerufen am 6. Februar 2011.

Fußnoten