Send-on-Delta-Abtastung

Send-on-Delta-Abtastung (SOD-Abtastung, von {{Modul:Vorlage:lang}} Modul:Vorlage:lang:103: attempt to index field 'wikibase' (a nil value), deutsch so viel wie „Sende bei Änderung“) ist das Prinzip der nicht-äquidistanten Abtastung bei der digitalen Signalverarbeitung, bei dem nicht alle abgetasteten Werte weiter gesendet werden, sondern nur diejenigen, die genügend große Unterschiede zu den vorher gesendeten Signalen aufweisen.

Send-on-Delta-Prinzip

Das Send-on-Delta-Prinzip wird meistens auf bereits äquidistant (periodisch) abgetasteten diskrete Signale angewendet. Wenn eine Reihe von äquidistanten Abtastwerten s(i) vorliegt, dann wird der Wert <math>s_\mathrm{a} (i)</math> gesendet, nur wenn folgende Bedingung erfüllt ist:

<math>|s_\mathrm{a} (i) - s_\mathrm{s} (k-1)| \ge \delta</math>

wobei <math>s_\mathrm{s} (k-1)</math> der zuletzt gesendete Wert und <math>\delta</math> der Schwellwert („Delta“) ist. Wenn die Bedingung erfüllt ist, wird der Wert <math>s_\mathrm{s} (k) = s_\mathrm{a} (i)</math> gesendet.

Anwendungsgebiete

Die SOD-Abtastung wird häufig bei der Abfrage von verteilten Sensoren verwendet, um die Anzahl von gesendeten Werten zu verringern, zum Beispiel in LON-Geräten<ref><templatestyles src="Webarchiv/styles.css" />LONMARK® Functional Profile: Pressure Sensor (Memento vom 3. Mai 2015 im Internet Archive; PDF; 33 kB). LONMARK Interoperability Association, 1997, Version 1.0.</ref>. Dadurch wird die Auslastung des Kommunikationskanals verbessert. Bei autonomen batteriebetriebenen Sensoren wird durch eine SOD-Abtastung auch die Lebensdauer der Batterien verlängert.<ref>J. Ploennigs, V. Vasyutynskyy, K. Kabitzsch: Comparative Study of Energy-Efficient Sampling Approaches for Wireless Control Networks. In: IEEE Transactions of Industrial Informatics. Vol. 6, Nr. 3, 2010, S. 416–424, doi:10.1109/TII.2010.2051812.</ref>

Bei der Verwendung einer SOD-Abtastung in Reglern, wie z. B. in PID-Reglern, sollen die dadurch entstehenden Approximationsfehler im Regelungsalgorithmus berücksichtigt werden.<ref>Volodymyr Vasyutynskyy: Send-on-Delta-Abtastung in PID-Regelungen. Jörg Vogt Verlag, 2009, ISBN 978-3-938860-28-1. </ref>

Einzelnachweise