iCub
iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen.<ref name="konsortium">RobotCub Consortium. Abgerufen am 29. Mai 2009.</ref>
Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen.<ref name="allgemein">Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).</ref>
Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation.
Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben.<ref name="kauf">Deliverable 9.3. Archiviert vom Vorlage:IconExternal (nicht mehr online verfügbar) am 1. Juni 2009; abgerufen am 29. Mai 2009. Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</ref> Sechs iCubs werden an Projekte vergeben, auf die sich europäische Forscher bewerben können.<ref name="kauf" /> Die Konstruktion und Programmierung des iCubs ist in einem Dokumentarfilm mit dem Titel Plug & Pray (2010) verfilmt worden.<ref>Plug & Pray, Dokumentarfilm über die zukünftige Rolle von Robotern in der Gesellschaft</ref>
Literatur
- Giulio Sandini, Giorgio Metta, David Vernon: The iCub Cognitive Humanoid Robot. Springer, Heidelberg 2007 (robotcub.org [PDF]).
Weblinks
- Offizielle Website
- RobotCub
- iCub. botzeit.de, 7. August 2010, abgerufen am 9. August 2010.
- Videos und Bilder vom iCub
Einzelnachweise
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