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„Direkte Kinematik“ – Versionsgeschichte

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7. September 2025

  • AktuellVorherige 20:4420:44, 7. Sep. 2025 ~2025-55155-0 Diskussion 6.249 Bytes +6.249 Wo man den Endeffektor berechnen müsste, liegt theta2 ausserhalb der Klammer für cosinus und sinus. Ich habe theta1 und theta2 zusammenaddiert. Ich würde nach möglichkeit die Ableitung nach der Zeit nochmals nachschauen