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2025-07-04T16:53:28Z

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[[Datei:2013 05 09 Train Control 002 ROK 8073.JPG|mini|ZUB 121 ergänzte die bisherige Zugsicherung [[Integra-Signum]]. ZUB-Gleiskoppelspule (rechts) mit zwei Integra-Signum-Magneten (Mitte und links) in [[Bahnhof Rotkreuz|Rotkreuz]].]]
[[Datei:2013 05 09 Train Control 007 ROK 8077.JPG|mini|Mit ZUB 121 konnten einzelne Abschnitte linienförmig überwacht werden. ZUB-Schleife für kontinuierliche Signalübertragung in Rotkreuz.]]
Die '''Zugbeeinflussung 121''', kurz '''ZUB 121''' oder nur '''ZUB''', ist ein auf dem [[Schienenverkehr in der Schweiz#Normalspurbahnen|normalspurigen schweizerischen Eisenbahnnetz]] eingesetztes punktförmiges [[Zugbeeinflussung]]ssystem, wobei einzelne Abschnitte auch linienförmig überwacht werden konnten. Verwandt war ZUB 121 mit [[Geschwindigkeitsüberwachung Neigetechnik|ZUB 122]], die zur Geschwindigkeitsüberwachung [[Deutschland#Schienenverkehr|deutscher]] [[Neigetechnik|Neigezüge]] dient, und mit der bei den [[Danske Statsbaner|Dänischen Staatsbahnen (DSB)]] eingesetzten [[ZUB 123]]. ZUB 121 ergänzte die bisherige Zugsicherung [[Integra-Signum]], indem sie den Bremsvorgang zwischen [[Vorsignal|Vor-]] und [[Hauptsignal]] überwachte und das Wiederanfahren gegen ein Halt zeigendes Hauptsignal verhinderte.

Von 2012 bis 2018 wurden ZUB und Integra-Signum durch [[ETCS Level 1]] [[Limited Supervision]] ersetzt.<ref name="SER-2/2018">{{Literatur |Autor=Mathias Rellstab |Titel=Schweizer Migration zu ETCS L1 LS weitgehend abgeschlossen |Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue |Nummer=2 |Verlag=Minirex |Ort=Luzern |Datum=2018 |Seiten=99}}</ref> Die aus ETCS-Komponenten bestehenden Versionen [[Euro-ZUB]] und [[Integra-Signum#Euro-Signum|Euro-Signum]] werden noch einige Jahre im Einsatz bleiben.<ref name="SER-7/2013">{{Literatur |Autor=Stefan Sommer |Titel=ETCS in der Schweiz – Schritt für Schritt zum Ziel |Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue |Nummer=7 |Verlag=Minirex |Ort=Luzern |Datum=2013 |Seiten=351–353}}</ref>

== Geschichte ==
Bereits in den 1980er-Jahren diskutierten die SBB den Einbau des Zugbeeinflussungssystem ZUB. In Hinblick auf die Entwicklung der einheitlichen Zugbeeinflussung [[European Train Control System|ETCS]], die gemäss ersten Planungen bereits 1994 einsatzbereit sein sollte, wurde auf die Einführung von ZUB zunächst verzichtet. Nach dem [[Bahnhof Zürich Oerlikon#1992 – Flankenfahrt|Unfall von Oerlikon]] im Jahre 1992 kamen die SBB auf ihren Entscheid zurück und installierten ZUB zunächst an 500 Gefahrenpunkten, die mit Risikoanalysen ausgesucht wurden.

2006 war ZUB 121 an etwa 2500 Signalen mit erhöhtem Risikopotential im Einsatz. Bereits zu dieser Zeit waren Teile des Systems vom Lieferanten abgekündigt.<ref name="sd-98-7-6">{{Literatur |Autor=Andreas Zünd, Hans-Peter Heiz |Titel=Die netzweite Umsetzung von ETCS in der Schweiz |Sammelwerk=[[Signal + Draht]] |Band=98 |Nummer=7+8 |Datum=2006 |ISSN=0037-4997 |Seiten=6–9}}</ref>

Die Einführung der damals schon veralteten ZUB 121 war ein Erfolg, denn die Zahl der Kollisionen wegen Signalmissachtung ging massiv zurück.<ref>Ähnliche Erfolge wurden auch in Frankreich mit [[Contrôle de vitesse par balises|KVB]] und in Deutschland und Österreich mit der Ergänzung der [[Punktförmige Zugbeeinflussung|PZB]] mit [[Punktförmige Zugbeeinflussung#500-Hz-Geschwindigkeitsüberwachung|500-Hz-Magneten]] erzielt.</ref> Ein wirksames Zugbeeinflussungssystem wie ZUB ist jedoch aufwendig und teuer.

Bei den [[Schweizer Privatbahnen|Privatbahnen]] wurde ZUB anfänglich nicht verwendet. Lediglich einige Triebfahrzeuge, die regelmässig auf SBB-Strecken verkehrten, erhielten eine ZUB-Ausrüstung. Der Unfall 1999 in der [[BLS AG|BLS]]-Station [[Weissenbühl#Verkehrsinfrastruktur|Bern-Weissenbühl]] hatte für die damalige [[BLS Lötschbergbahn]] die gleichen Folgen wie 1992 die Kollision in Oerlikon. Kurzfristig wurde entschieden, zunächst in zwei Etappen rund 200 Signale der BLS mit ZUB auszurüsten.<ref>{{Literatur |Titel=ZUB bei der BLS |Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue |Nummer=2 |Verlag=Minirex |Ort=Luzern |Datum=2000 |Seiten=52}} {{Literatur |Titel=Erste Etappe BLS-Bahnhöfe mit ZUB |Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue |Nummer=12 |Verlag=Minirex |Ort=Luzern |Datum=2000 |Seiten=540}}</ref>

== Aufbau ==
[[Datei:Blockschaltbild ZUB 120.PNG|mini|hochkant=1.5|'''Blockschaltbild ZUB 121''' Mit 50 kHz wurde der Überwachungskanal abgefragt, die Energieübertragung erfolgte mit 100 kHz. Die Daten wurden mit 850 kHz übertragen. '''rot: Fahrzeugausrüstung''' G Generator Ü Überwachungssignal '''blau: Streckenausrüstung''']]
Bei ZUB handelte es sich um eine [[Zugbeeinflussung#Induktive Zugbeeinflussung|induktive Zugbeeinflussung mit magnetischen Wechselfeldern im Hochfrequenzbereich]] mit [[Zugbeeinflussung#Zugbeeinflussungen mit teilkontinuierlicher Datenübertragung|teilkontinuierlicher Datenübertragung]]. Mit einer [[Frequenz]] von 50 kHz wurde der Überwachungskanal abgefragt und die 100-kHz-Frequenz diente der Energieübertragung vom Fahrzeug zur Streckenausrüstung. Die Datenübertragung erfolgte mit 850 kHz im [[Multiplexverfahren#Zeitmultiplexverfahren (TDMA)|Zeit-Multiplexverfahren]] zur [[Serielle Datenübertragung|seriellen Übertragung]] von [[Telegramm#Andere Bedeutungen in Spezialfeldern|Telegrammen]].

[[Datei:Prinzip der Zugbeeinflussung ZUB 121.PNG|mini|links|hochkant=1.5|Prinzip der Zugbeeinflussung ZUB 121]]
Die Streckenausrüstung der ZUB 121 bestand aus [[Balise|Gleiskoppelspulen]] ([[Transponder|Transpondern]]), die zwischen den Schienen rechts neben den beiden Integra-Signum-Magneten montiert waren. Die Gleiskoppelspule hatte keine eigene Energieversorgung, sondern nutzte von der Fahrzeugkoppelspule abgestrahlte [[Hochfrequenz]]-Energie, um [[Telegramm#Andere Bedeutungen in Spezialfeldern|Datentelegramme]] an das [[Triebfahrzeug]] zurückzusenden. Bei linienförmig überwachten Abschnitten kamen [[Linienzugbeeinflussung#Linienleiterverlegung|Linienleiter]] zum Einsatz. Signaladapter tasteten die zu übertragenden [[Eisenbahnsignal|Signalinformationen]] ab und leiteten sie an die Gleiskoppelspulen und Linienleiter weiter.

Die Fahrzeugausrüstung besteht aus dem Fahrzeugrechner, einer an einem [[Drehgestell]] montierten Fahrzeugkoppelspule zum Empfang der Streckendaten, einem an einem [[Radsatz]] montierten [[Induktionsgeber|Wegimpulsgeber]] zur Messung der Geschwindigkeit und der zurückgelegten Strecke sowie einer Anzeige- und Bedientafel in jedem Führerstand. Der Fahrzeugrechner gilt als [[Signaltechnische Sicherheit|signaltechnisch nicht sicher]]. Er ist über eine Bremsen[[schnittstelle]] mit der [[Bremse (Eisenbahn)|Bremsanlage]] verbunden.

== Funktion ==
[[Datei:Wirkungsweise ZUB 121.PNG|rechts|x300px]]
[[Datei:Befreiung ZUB 121.PNG|rechts|x300px]]
Die von den Gleiskoppelspulen beziehungsweise Linienleitern gesendeten Datentelegramme bestehen aus fest einprogrammierten Streckendaten und den veränderlichen Signalinformationen. Nebst den von der Streckenausrüstung übertragenen Daten benötigt ZUB 121 weitere Angaben, die vor Fahrbeginn vom [[Triebfahrzeugführer]] an einem [[Zugdateneinsteller|Zugdatenterminal]] eingegeben werden.

{| class="wikitable" |
| style="text-align:center; background:#F3F3FF" | '''Streckendaten''' von Gleiskoppelspule ge- sendete ZUB-Informationen|| style="text-align:center; background:#F3F3FF" | '''Zugdaten''' vom Triebfahrzeugführer eingegebene ZUB-Daten
|-
| style="text-align:center" |
* Zielgeschwindigkeit
* Zielentfernung
* Streckenneigung
* Länge des von ZUB überwachten Abschnitts
* Höchstgeschwindigkeit des überwachten Abschnitts
||
* [[Zugreihe]]
* [[Bremsverhältnis]] des Zuges
* Höchstgeschwindigkeit des Zuges
* Zuglänge
|}

Aus diesen Angaben berechnet das Fahrzeuggerät eine präzise [[Bremskurve]].<ref>Dank den präzisen Werten des Zuges, die der Triebfahrzeugführer vor Fahrtbeginn eingibt, berechnet ZUB 121 wesentlich genauere Bremskurven als die [[Punktförmige Zugbeeinflussung|PZB]]. Die in Deutschland und Österreich eingesetzte PZB unterscheidet lediglich nach den Zugarten O, M oder U.</ref> Wenn nach der Vorbeifahrt an einem Warnung zeigendem Vorsignal der Triebfahrzeugführer den Zug beschleunigt, wird er durch einen akustischen und optischen Alarm gewarnt, ausser der Zug fährt langsamer als 40 km/h und ist noch weiter als 400 Meter vom Hauptsignal entfernt (sogenanntes Ruhefenster).

Bei Überschreitung der Warnkurve leuchtet zunächst eine rote Lampe und ertönt ein andauernder Warnton bis zur Rückstellung. Wird die Warnkurve um 5 km/h überschritten, wird eine [[Schnellbremsung]] ausgelöst und die Zugkraft ausgeschaltet. Eine Rückstellung der Zwangsbremsung ist nicht möglich. Der Triebfahrzeugführer hat den Zug bis zum Hauptsignal abzubremsen, denn die Bremsüberwachung erfolgt bis zum Stillstand. Zeigt das Signal einen geschwindigkeitsbeschränkenden [[Fahrbegriff]], wird die signalisierte Geschwindigkeit auch im anschliessenden Abschnitt überwacht.

Die Bremskurve bleibt auch wirksam, wenn nach der Vorbeifahrt am [[Vorsignal]] das [[Hauptsignal]] von der Haltestellung auf Fahrt geht. Um den Betrieb flüssiger zu gestalten, können zusätzliche Gleiskoppelspulen oder ein Linienleiter zwischen Vor- und Hauptsignal verlegt werden. Linienleiter sind jedoch unterhaltsaufwendig. Damit sie beim periodischen [[Stopfen (Gleisbau)|Stopfen des Schotterbettes]] nicht beschädigt werden, müssen sie jeweils aus- und wieder eingebaut werden. Wo kein Linienleiter vorhanden ist, kann sich der Triebfahrzeugführer mit einer Umgehungstaste von der Überwachung „befreien“ und mit maximal 40 km/h weiter fahren, wenn nach der Vorbeifahrt am geschlossenen Vorsignal das Hauptsignal zwischenzeitlich auf Fahrt gewechselt hat.

ZUB 121 wird nicht nur zur Überwachung besonders gefährlicher Signale eingesetzt, sondern auch zur Kontrolle der Strecken- oder Rangiergeschwindigkeiten. Bei Überschreitung der für die eingegebene Zugreihe zulässigen Streckengeschwindigkeit um 15 km/h erfolgt eine optische und akustische Warnung. Ist der Zug um 20 km/h zu schnell, wird eine Zwangsbremsung eingeleitet.

[[Datei:Cabine CFF unifiée.jpg|mini|Führerstand eines SBB-[[Steuerwagen|Steuerwagens]]. Das ZUB-121-Anzeigegerät ist oberhalb der [[Druckmessgerät|Manometer]] und der [[Spannungsmessgerät|Volt-]] und [[Strommessgerät|Amperemeter]] angebracht.]]
Das vierstellige [[Flüssigkristallanzeige|LCD]]-Anzeigegerät im [[Führerstand]] ermöglicht folgende Anzeigen:
{| class="wikitable"
!Anzeige!!Bedeutung
|-
| style="vertical-align:top" | 8 – – 8||'''Keine Überwachung'''
* Absperrhahn der [[Druckluftbremse (Eisenbahn)|Druckluftbremse]] geschlossen, oder
* [[Wendeschalter|Fahrtrichtungsschalter]] befindet sich in Stellung „rückwärts“
|-
| style="vertical-align:top" | 8 8 8 8||'''Überwachung der Zughöchstgeschwindigkeit''' Das Fahrzeuggerät verarbeitet nur Zugdaten, aber keine Streckendaten.
|-
| style="vertical-align:top" |       0||'''Zielgeschwindigkeit 0 km/h''' Nach der Vorbeifahrt an einem mit einer Gleiskoppelspule ausgerüsteten Vorsignal muss der Zug so gebremst werden, dass er vor dem geschlossenen Hauptsignal zum Stehen kommt.
|-
| style="vertical-align:top" |     4 0||'''Überwachung auf 40 km/h'''
* Nach der Befreiung bis zur nächsten Gleiskoppelspule oder Schleife
* Bei aktivierter Manövertaste ([[Rangieren|Rangier]]fahrt)
* Keine gültigen Zugdaten eingegeben
|-
| style="vertical-align:top" |     6 0||'''Zielgeschwindigkeit > 0 km/h (z. B. 60 km/h)''' Nach der Vorbeifahrt an einem mit einer Gleiskoppelspule ausgerüsteten Signal muss der Zug bis zum Zielpunkt auf die angezeigte Geschwindigkeit abgebremst werden.
|-
| style="vertical-align:top" | – – – –||'''Überwachung der maximal zulässigen Streckengeschwindigkeit'''
* Bei der Vorbeifahrt an einem geöffneten Vorsignal
* Bei der Vorbeifahrt an einem Signal, das eine höhere Geschwindigkeit anzeigt als die Zughöchstgeschwindigkeit (z. B. Geschwindigkeitsankündigung 90 km/h bei einer Zughöchstgeschwindigkeit von 80 km/h)
|-
| style="vertical-align:top" |  I I I I ||'''Befahren einer Schleife oder einer Auflöse-Gleiskoppelspule''' Das nächstfolgende Signal ist nicht geschlossen.
|-
| style="vertical-align:top" | 7 7 7 7||'''Überwachung der letzten ZUB-Information''' Der am Signal angezeigte Fahrbegriff wird nicht überwacht, da vom vorangegangenen Signal noch eine tiefere Geschwindigkeit gilt, z. B. bei Fahrt über ablenkende [[Eisenbahnweiche|Weichen]].
|-
| style="vertical-align:top" | 8 8 8 8 Anzeige blinkt||'''Abbruch der Überwachung beim [[Schleudern (Rad-Schiene)|Schleudern]]''' Wenn ZUB eine übermässige Beschleunigung der Antriebs[[Radsatz|achsen]] erkennt, wird die aktuelle Überwachung bis zur nächsten Gleiskoppelspule oder über eine Distanz von 1800 m ausgesetzt, ausser:
* Die Zielgeschwindigkeit ist 0 km/h, oder
* Der Freigabeschalter wurde betätigt.
|}

Als zusätzliche Funktion kann eine entsprechend programmierte Gleiskoppelspule den [[Zugfunk]]kanal automatisch umschalten.

Fehler der Streckenausrüstungen können durch die darüber verkehrenden Fahrzeuge erkannt und offenbart werden. Gewisse streckenseitige Fehler der ZUB-121-Ausrüstung werden dem Triebfahrzeugführer mittels gelb leuchtender Störungslampe angezeigt. Diese Störungen werden in Form eines [[Telegramm]]s via [[Zugfunk]] an eine Zentrale übertragen und von dort als [[Telefax]] an den zuständigen Unterhaltungsbezirk weitergeleitet. Seit 2012 werden diese Meldungen von einer bedeutenden Anzahl von Fahrzeugen mittels [[GSM-R]]-Zugfunk übermittelt.

== Euro-ZUB ==
[[Datei:Wattwil 18 Sep 2010 Südostbahn.jpg|mini|Einfahrt des [[Voralpenexpress]] in [[Wattwil]]. Die [[Eurobalise]]n bei den [[Ausfahrsignal]]en im Vordergrund dienen zur Übertragung der Euro-ZUB-Streckendaten an die Fahrzeuggeräte.]]
[[Datei:ETM.PNG|mini|hochkant=1.5|Das [[Eurobalise Transmission Module|ETM]], auch „Rucksack“ genannt, liest die [[Eurobalise#Telegrammaufbau|ETCS-Telegramme]] und leitet die Informationen an die ZUB- und Integra-Signum-Fahrzeuggeräte weiter.]]
[[Datei:ZUB 262ct.PNG|mini|hochkant=1.5|Im Fahrzeuggerät ZUB 262ct sind die ETM-Baugruppen integriert, womit auf einen „Rucksack“ verzichtet werden kann.]]

Zur Ermöglichung der [[Interoperabilität im Schienenverkehr|Interoperabilität]] werden ZUB 121 und Integra-Signum durch das einheitliche europäische Zugbeeinflussungssystem [[European Train Control System|ETCS]] ergänzt und dereinst abgelöst. In einer ersten Etappe wurden die Gleis- und Fahrzeugkoppelspulen durch [[Balise]]n und [[Balise Transmission Module|Fahrzeugantennen]] aus dem ETCS-Baukasten und die Leiterschleifen durch [[Euroloop]] ersetzt.<ref>Bereits seit 2003 sind bei Streckenneu- und umbauten an Stelle von ZUB-Gleiskoppelspulen Eurobalisen einzusetzen.</ref> Eine vorgezogene [[Eurobalise]] bestimmt zusammen mit der nachfolgenden zweiten Balise, welche Fahrtrichtung beeinflusst wird. Die so umgestellten Streckenausrüstungen werden als Euro-ZUB<ref>bzw. EuroZUB oder auch Euro-ZUB-P44</ref> bezeichnet.<ref>Die analog umgestellten Integra-Signum-Streckenausrüstungen heissen [[Euro-Signum]].</ref> Die Eurobalisen strahlen in dem für nationale Anwendungen reservierten Abschnitt (Paket 44) des [[Eurobalise#Telegrammaufbau|ETCS-Telegramms]] die ZUB-Informationen ab. Die Umstellung auf Euro-ZUB ermöglichten es dem Hersteller [[Siemens]], die veralteten gleisseitigen ZUB-Komponenten aus der Produktion zu nehmen.

Die Streckentriebfahrzeuge und [[Steuerwagen]] wurden bis 2005 mit dem so genannten Eurobalise Transmission Module (ETM), [[umgangssprachlich]] auch als „Rucksack“ bezeichnet, ausgerüstet. Das ETM empfängt die Euro-ZUB- und Euro-Signum-Telegramme und übersetzt sie für die ZUB-Fahrzeuggeräte. Zur Erhöhung des Sicherheitsniveaus werden nach einer Beurteilung der Risiken einzelne Integra-Signum-Gleismagnete durch Euro-ZUB statt Euro-Signum ersetzt, was die Überwachung des Bremsvorgangs ermöglicht und das Anfahren gegen geschlossene Signale verhindert.

Bei der Fahrzeugausrüstung kommen drei Varianten zum Einsatz:
* Fahrzeuge mit dem alten Gerät ZUB 121 wurden mit dem ETM-Zusatzgerät („Rucksack“) ergänzt.<ref>Mit ZUB 121 ausgerüstet sind beispielsweise: [[SBB RABDe 500|ICN RABDe 500]], [[SBB RABe 520|Seetal-Triebzüge RABe 520]], [[Re 460|SBB Re 460]], [[Einheitswagen (Schweiz, Normalspur)#Einheitswagen IV|IC-Bt]] (erste Serie), [[IC2000|IC-2000-Bt]], [[SBB Am 841|Am 841]], [[SBB Ae 6/6|Ae 6/6]], [[SBB Re 4/4 II|Re 4/4 II]], [[SBB Re 4/4 III|Re 4/4 III]], [[SBB Re 6/6|Re 6/6]], [[SBB RBe 4/4|RBe 4/4]], [[SBB RBDe 4/4|NPZ RBDe 4/4]], schweiztaugliche [[ICE 1]] der DB AG, Dreistrom-[[Train à grande vitesse#TGV Sud-Est|TGV Sud-Est]] der SNCF, Cisalpino-[[CIS ETR 470|ETR 470]]</ref>
* Fahrzeuge mit ZUB 262c, die ursprünglich keinen Euroloop-Empfänger besassen, wurden auf die Ausführung ZUB 262ct aufgerüstet.<ref>Mit ZUB 262c versehen waren die [[Bombardier TRAXX|TRAXX]]-Lokomotiven SBB Re 482, BLS Re 485 und Railion BR 185.</ref>
* Beim neuen Gerät ZUB 262ct sind alle ETM-Baugruppen bereits im Grundgerät enthalten, womit sich eine Nachrüstung mit einem „Rucksack“ erübrigt. Das ZUB 262ct-Fahrzeuggerät gibt es in zwei unterschiedlichen Konfigurationen, für Fahrzeuge mit und ohne MVB ([[Multifunction Vehicle Bus]]).<ref>Mit ZUB 262ct ausgerüstet sind z. B: [[Einheitswagen (Schweiz, Normalspur)#Einheitswagen IV|IC-Bt]] (zweite Serie) [[Stadler Flirt#Schweizerische Bundesbahnen|RABe 521/522]], [[SBB Am 843|Am 843]], [[Siemens ES64F4#Andere Bahngesellschaften|Re 474]], [[SBB Re 484|Re 484]], Thurbo [[Stadler GTW 3. Generation#Schweiz|RABe 526 700]]</ref>

→ ''Siehe auch:'' Abschnitt ''[[Integra-Signum#Euro-Signum|Euro-Signum]]'' im Artikel ''Integra-Signum''

=== Geschwindigkeitsüberwachung ===
Mit Euro-ZUB lässt sich eine Geschwindigkeitsüberwachung realisieren. Die Anzahl der Überwachungsbereiche ist jedoch begrenzt. Nachher kann nur noch die Höchstgeschwindigkeit des Zuges überwacht werden.<ref>{{Literatur |Autor=André Schweizer, Christian Schlatter, Urs Guggisberg, Ruedi Hösli |Titel=Zugbeeinflussungskonzept sowie Umsetzung der Migration zu ETCS L1 LS bei den normalspurigen Privatbahnen BLS und SOB |Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue |Nummer=3 |Verlag=Minirex |Ort=Luzern |Datum=2015 |ISSN=1022-7113 |Seiten=146–149}}</ref>

== Übergang zu ETCS ==
Seit einer zweiten Etappe übermitteln die Balisen nicht nur im Anhang die nationalen Zugsicherungsinformationen, sondern im Hauptteil des Telegramms ETCS-konforme Informationen. Damit kann seit 2018 auf ZUB- und Integra-Signum-Fahrzeuggeräte verzichtet werden, was allen Triebfahrzeugen mit ETCS den schweizweiten [[Netzzugang]] ermöglicht.<ref>Walter von Andrian: ''ETCS Level 1 LS noch nicht grenzüberschreitend bereit.'' In: ''Schweizer Eisenbahn-Revue.'' Nr. 3/2015, S. 144.</ref> Ältere Schweizer Fahrzeuge müssen{{Zukunft|2036}} bis etwa 2035 noch nicht auf ETCS umgerüstet werden und werten{{Zukunft|2036}} weiterhin die ZUB-Informationen im Telegramm-Anhang aus.

→ ''Siehe auch:'' Abschnitt ''[[Integra-Signum#Übergang zu ETCS|Übergang zu ETCS]]'' im Artikel ''Integra-Signum''      ''und:'' Artikel ''[[ETCS in der Schweiz]]''

== Literatur ==
* Bundesamt für Verkehr (BAV): {{Webarchiv |url=http://www.bav.admin.ch/themen/03818/03857/index.html?lang=de&download=NHzLpZig7t,lnp6I0NTU042l2Z6ln1acy4Zn4Z2qZpnO2Yuq2Z6gpJCDeYJ,fGym162dpYbUzd,Gpd6emK2Oz9aGodetmqaN19XI2IdvoaCVZ,s- |text=''Richtlinie. Zugbeeinflussung im schweizerischen Normalspur-Eisenbahnnetz. Migration von Signum/ZUB'' |wayback=20141024022617}}. Bern 2012
* Markus Jud: [http://eisenbahnen.geschichte-schweiz.ch/zugsicherung.html ''Eisenbahnen Bahntechnik'']. Luzern 2008. Internetseite, abgerufen am 20. April 2013
* Bruno Lämmli: [http://www.lokifahrer.ch/Lukmanier/Sicherheit.htm ''Sicherheit wird gross geschrieben'']. Internetseite, abgerufen am 20. April 2013
* Jörn Pachl: ''Systemtechnik des Schienenverkehrs.'' B.G. Teubner, Stuttgart 2000, ISBN 3-519-16383-7.
* {{Literatur
|Autor=Walter von Andrian
|Titel=Stand der Nachrüstung der SBB-Fahrzeuge mit ETM
|Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue
|Nummer=4
|Verlag=Minirex
|Ort=Luzern
|Datum=2005
|ISSN=1022-7113
|Seiten=203}}
* {{Literatur
|Autor=Walter von Andrian
|Titel=Von Signum und ZUB zu ETCS Level 1 Limited Supervision
|Sammelwerk=Schweizer Eisenbahn-Revue
|Nummer=4
|Verlag=Minirex
|Ort=Luzern
|Datum=2010
|Seiten=198–199}}
* Peter Winter: ''Vom Semaphor-Signal zur Euro-Führerstandsignalisierung: Entwicklung. der Signal- und Betriebsleittechnik, ein Ausblick.'' In: ''Schweizer Ingenieur und Architekt.'' [https://www.e-periodica.ch/digbib/view?rid=sbz-003:1996:114::937 Band 114 (1996), Heft 51/52] (E-Periodica.ch, PDF 0,7 MB)
* {{Webarchiv |url=http://ec.europa.eu/transport/rail/interoperability/doc/ccs-tsi-de-annex.pdf |text=''ANHANG Technische Spezifikation für die Interoperabilität (TSI) zum Teilsystem „Zugsteuerung, Zugsicherung und Signalgebung“ des konventionellen transeuropäischen Bahnsystems'', Brüssel, 2006 |wayback=20061022214029}} (PDF; 1,6 MB), abgerufen am 4. Februar 2013
* {{Literatur
|Autor=Viktor Spörndli
|Titel=Einführung der ZUB 121 bei den SBB
|Sammelwerk=[[Signal+Draht]]
|Band=86
|Nummer=5
|Verlag=Tetzlaff Verlag GmbH
|Ort=Hamburg
|Datum=1994
|ISSN=0037-4997
|Seiten=149–150}}

== Weblinks ==
* [https://w1.siemens.ch/web2/mobility/de/ts/produkteA/D/Pages/migration_zub_etcs.aspx#ETM%20S21%20M,%20Euro-ZUB%20(ETCS%20Transmission%20Modul) Herstellerbeschreibung des ETM (Rucksack) für Euro-ZUB]

== Einzelnachweise, Anmerkungen ==
<references />

{{Navigationsleiste Zugbeeinflussung}}

[[Kategorie:Zugbeeinflussung]]
[[Kategorie:Schienenverkehr (Schweiz)]]

ZUB 121 - Versionsgeschichte

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