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[[Datei:RPY angles of cars.png|mini|hochkant=1.3|RPY-Winkel von Autos und anderen Landfahrzeugen (englisch roll, pitch, yaw. deutsch Wank-, Nick- oder Gierwinkel)]]
'''Wanken''' oder '''Rollen''' ist die fachsprachliche Bezeichnung für die [[Drehbewegung]] eines [[Landfahrzeug]]s um die [[Längsachse]] eines [[Fahrzeugkoordinatensystem|fahrzeugfesten Koordinatensystems]]<ref name="Matschinsky" /> als Folge von Bodenunebenheiten oder bei Kurvenfahrt.

Bei Wasser- und Luftfahrzeugen wird diese Bewegung vorwiegend als [[Rollen (Bewegung)|Rollen]] bezeichnet.<ref>{{Internetquelle|url=https://st.inf.tu-dresden.de/files/teaching/ws08/ase/03_ASE_WS_2008-09_Automotive_E_E-Entwicklung_Teil1.pdf|titel=Vorlesung Embedded Software Engineering im Bereich Automotive der Technischen Universität Dresden, Rotationsbewegungen|seiten=24|format=PDF; 2,3 MB|zugriff=2019-01-06}}</ref> Umgangssprachlich wird der Begriff zum Beispiel auch im Sinne von „sich schwankend bewegen“ verwendet.<ref>{{Internetquelle|url=https://www.duden.de/rechtschreibung/wanken|titel=Online-Duden Bibliographisches Institut GmbH|datum= 2012|zugriff=2019-01-06}}</ref>

Bei Kurvenfahrt beispielsweise neigen sich Land- und Wasserfahrzeuge aufgrund der [[Fliehkraft]] gewöhnlich nach außen. Der sich dabei einstellende ''Wankwinkel'' ist abhängig von [[Radialbeschleunigung|Querbeschleunigung]], [[Masse (Physik)|Fahrzeugmasse]], [[Massenmittelpunkt|Schwerpunkthöhe]] und [[Fahrwerk]]saufbau.

Das ''Wankzentrum'' oder ''Rollzentrum'' ist der [[Momentanpol]] der Wankbewegung des Aufbaus eines Fahrzeugs bezüglich des Fahrzeugkoordinatensystems in der Vertikalebene durch die Vorder- oder Hinter[[Achse (Technik)#Achsen zweispuriger Fahrzeuge|achse]]. Bei Bewegungen in den [[Radaufhängung]]en ändert sich die Lage der Wankzentren und der Wankachse. Sie verändern sich daher ständig entsprechend den wechselnden Belastungsfällen während der Fahrt.

== {{Anker|Wankstabilisierung}} Aktive Stabilisatoren ==
Die Verwendung immer härterer passiver Stabilisatoren zur Reduktion des Wankwinkels bringt Nachteile beim [[Fahrkomfort]] und bei der [[Traktion (Antrieb)|Traktion]] von Geländefahrzeugen, die eine große [[Achsverschränkung]] benötigen. Heutzutage werden [[Stabilisator (Automobil)#Aktive Stabilisatoren|aktive Stabilisatoren]] in Serienautos eingebaut, um das Wanken zu vermeiden (Wankstabilisierung),
aktive Stabilisatoren sind daher eine logische Weiterentwicklung der Technik, um die Zielkonflikte [[Fahrdynamik]]/Fahrkomfort oder Fahrdynamik/Geländegängigkeit besser aufzulösen.

== Aktive hydraulische Wankstabilisierung ==
Den weltweit ersten serienmäßigen aktiven Wankstabilisator bot [[Citroen]] ab 1994 im [[Citroën Xantia#Xantia Activa|Citroen Xantia ''Activa'']] an, dem (technischen) Topmodell der Xantia-Baureihe. Dessen ''Aktive Fahrwerksstabilisierung'' (AFS), im französischen SC.CAR = ''Systeme Citroën de Contrôle Actif du Roulis'' war bereits 1988 im [[Citroën Activa|Citroën-Activa]]-[[Konzeptfahrzeug]] gezeigt wurde.

Beide Querstabilisatoren sind diagonal gegenüberliegend über einen Differential-[[Hydraulikzylinder]] mit den Radlenkern verbunden. Diese Zylinder sind an ein Reglerventil angeschlossen, das von den vorderen Querlenkern mittels Schubstangen über eine Feder-Hebel-Mechanik direkt betätigt wird. Auftretendes Rollmoment (Seitenneigung) wirkt auf die Querlenker entgegengesetzt – ein Rad federt ein, das andere federt aus. Dadurch wird das Reglerventil – der Neigungskorrektor – durch die Schubstangen in eine Richtung hin aus seiner Ruhelage (Geradeausstellung) gezogen/geschoben, wodurch es einen dem Rollmoment proportionalen Druck in den Hydraulikzylindern einstellt. Die Hydraulikzylinder verändern dadurch ihre Länge und wirken so der Verspannung des Querstabilisator entgegen, sodass Kurvenfahren bis zu 0,6''g'' Querbeschleunigung mit −0,2° bis 0,5° Seitenneigung ermöglicht wird. Ab 0,6''g'' Querbeschleunigung kommen die Stellzylinder an ihren Anschlag, ab hier neigt sich der Xantia Activa bis zum Erreichen des Kurvengrenzbereiches bis zu 1° in die Kurve, was dem Wert eines guten Sportwagens mit entsprechend straffer Abstimmung entspricht.

In einem standardisierten Ausweichtest des schwedischen Fachmagazins [[Teknikens Värld]], dem [[Elchtest]], hat 1999 der Xantia Activa das beste Ergebnis erreicht. Noch im September 2019 hielt er den ersten Platz auf der Rangliste aller Elchtests der vergangenen Jahre vor Porsche 996/997 und Audi R8.<ref>[https://teknikensvarld.se/algtest/ teknikensvarld.se: „Älgtest – så klarar din bil en undanmanöver“], abgerufen am 11. April 2020 (schwedisch)</ref>

== Aktive elektronische Wankstabilisierung ==
Heutzutage werden statt der hydraulischen eher [[Stabilisator (Automobil)#Aktive Stabilisatoren|elektronisch kontrollierte, aktive Stabilisatoren]] in Serienautos eingebaut, zum Beispiel bei BMW der sogenannte ARS (Aktiver Rollstabilisator) in der Sonderausstattung Dynamic Drive<ref>{{Internetquelle|url=http://www.bmw.com/com/de/insights/technology/technology_guide/articles/dynamic_drive.html?source=categories&article=dynamic_drive|titel=Dynamic Drive|zugriff=2019-01-06}}</ref> (alternative Bezeichnung Adaptive Drive<ref>{{Internetquelle|url=http://www.bmw.com/com/de/insights/technology/technology_guide/articles/adaptive_drive.html|titel=Adaptive Drive|zugriff=2019-01-06}}</ref>, Active Roll Stabilization), bei Mercedes (Active Curve System)<ref>{{Internetquelle|url=http://techcenter.mercedes-benz.com/de_DE/active_curve_system/detail.html|titel=ACTIVE CURVE SYSTEM|zugriff=2019-01-06}}</ref>, oder bei [[Porsche]] (Porsche Dynamic Chassis Control PDCC<ref>{{Internetquelle|url=https://www.heise.de/autos/artikel/Gedaempfter-Wankelmut-Ideen-aus-der-Fahrwerkstechnik-445333.html|titel=Gedämpfter Wankelmut: Ideen aus der Fahrwerkstechnik|zugriff=2019-01-06}}</ref>).

Die [[Active Body Control]] (ABC) von Mercedes hat keine Drehstabfedern, die bei passivem Stabilisieren den Tragfedern zur Minderung des Wankens zugefügt werden. Der Fahrzeugkörper wird durch ein Hydrauliksystem waagrecht gehalten. In jedem Federbein ist ein einseitig wirkender Hydraulikzylinder (Plunger) angebracht. Durch den veränderlichen Druck im Zylinder lässt sich kontinuierlich die jeweilige Federvorspannung verstellen. Der Druck wird von einem Rechner geregelt, der dazu Signale von Beschleunigungssensoren im Fahrzeug auswertet. Höherfrequente Schwingungen werden durch herkömmliche Schwingungsdämpfer (Stoßdämpfer) gedämpft. Der Systemdruck wird durch eine riemengetriebene [[Radialkolbenpumpe]] bereitgestellt. Das System ist nur für Modelle mit [[Hinterradantrieb]] verfügbar.

== Einzelnachweise ==
<references>
<ref name="Matschinsky">
{{Literatur |Autor=Wolfgang Matschinsky
|Titel=Radführungen der Straßenfahrzeuge: Kinematik, Elasto-Kinematik und Konstruktion
|Auflage=2
|Verlag=Springer
|Datum=2007
|ISBN=978-3-540-71196-4
|Seiten=4-5
}} Als fahrzeugfestes Koordinatensystem wird das System mit fahrzeugfester oder mit zur Fahrbahnebene paralleler y-Achse ("horizontiertes" fahrzeugfestes System) verwendet.
</ref>
</references>

[[Kategorie:Fahrzeugtechnik]]

Wanken - Versionsgeschichte

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