https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=Vorsteuerung 2026-06-24T19:22:31Z Versionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale Kopie MediaWiki 1.43.8 https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Vorsteuerung&diff=1386269&oldid=prev 2025-10-04T14:00:57Z

<p>Link</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Image:Vorsteuerung.svg|thumb|Vereinfachter [[Signalflussplan]] einer einfachen Vorsteuerung]]<br /> Die &#039;&#039;&#039;Vorsteuerung&#039;&#039;&#039; bezeichnet ein Element des [[Regelungstechnik|Reglerentwurfs]], das die [[Stellwert|Stellgröße]] mit einem Wert beaufschlagt, der unabhängig von den [[Zustand|Zuständen]] der [[Regelstrecke]] und daraus resultierenden Messungen ist. Die Vorsteuerung ermöglicht die Berücksichtigung des Stellgrößen-Bedarfs, der aufgrund des [[Sollwert]]&lt;nowiki/&gt;verlaufs zu erwarten ist. Da sie eine [[Steuern (Systemtheorie)|Steuerung]] ist, kann sie das [[Regelkreis#Führungsverhalten_eines_Regelkreises|Führungsverhalten]] verbessern, ohne die Stabilität zu gefährden.<br /> <br /> Analog können auch gemessene [[Störgröße]]n aufgeschaltet werden. In diesem Fall spricht man von [[Störgrößenaufschaltung]].<br /> <br /> == Beispiele ==<br /> === Positionssteuerung ===<br /> Bei der [[Positionssteuerung]] wird bei einem [[Regelgröße|Sollwert]]&lt;nowiki/&gt;sprung für die Position meist ein Referenzprofil für [[Geschwindigkeit]] und [[Beschleunigung]] generiert. Entsprechend dem Sollwertverlauf und einem [[Linearisierung|linearisierten]] Strecken-Verhalten wird eine Vorsteuerung berechnet, die ohne weitere Stellgrößenanteile die linearisierte Strecke entsprechend den Referenzprofilen positionieren würde. Der eigentliche Regler, also die anderen Stellgrößenanteile, müssen dann nur noch [[Nichtlinearität]]en und unbekannte äußere Einflüsse ausregeln.<br /> <br /> === Klimaregler in Automobilen ===<br /> Die meisten [[Klimaanlage]]n von Automobilen berücksichtigen den äußeren Einfluss von Außentemperatur und Sonneneinstrahlung durch eine Vorsteuerung.<br /> &lt;!-- Ist das ein gutes Beispiel? Außentemperatur und Sonneneinstrahlung sind doch Störgrößen? Ich hätte das als Störgrößenaufschaltung bezeichnet.--&gt;<br /> Hierbei wird im Wesentlichen der Stellgröße ein Wert [[proportional]] zur Differenz von Außen- und Innenraumtemperatur beaufschlagt sowie ein weiterer Wert proportional zur Intensität der Sonneneinstrahlung. So kann die [[Wärmeübertragung]] von außen neutralisiert werden.<br /> <br /> Zum Teil werden in Klimaregelern auch weitere Einflüsse wie geöffnete Fenster ([[Konvektion]]) und die Anzahl der Personen im Fahrzeug (interne [[Wärmequelle]]n) durch Vorsteuerungen berücksichtigt.<br /> <br /> [[Kategorie:Regelungstheorie]]</div>

~2025-43301-1