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2025-06-07T00:50:23Z

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Die [[Eingebettetes System|eingebetteten]] [[Computer]]systeme an Bord der [[Mars-Rover]], die von der [[NASA]] gestartet wurden, müssen hohe Strahlungswerte und starke Temperaturschwankungen überstehen. Aus diesem Grund sind deren Computerressourcen im Vergleich zu gewöhnlichen Computersystemen auf der Erde limitiert.

== Überblick ==
Die direkte [[Telerobotik#Teleoperation|Teleoperation]] eines Mars-Rovers ist nicht praktikabel, da der Hin- und Rückweg der Funksignale zwischen Erde und Mars 8 bis 42 Minuten benötigt und das [[Deep Space Network]] nur ein paar Mal im Laufe eines [[Sol (Marstag)|Mars-Tages (Sol)]] verfügbar ist. Daher trägt ein Rover-Command-Team alle Befehle in eine Kommandodatei ein und sendet diese an den Rover. Der Rover erhält somit alle auszuführenden Befehle zusammen und beginnt dann selbständig einen Befehl nach dem anderen abzuarbeiten.

Darüber hinaus benutzt ein Rover [[Software-Agent|autonome]] Software, um Entscheidungen auf Basis von Messwerten der Sensoren zu treffen. Für jedes Paar von [[Stereoskopie|stereoskopischen]] Bildern konnte [[Mars Pathfinder|Sojourner Rover]] (Pathfinder) 20 3D-Punkte generieren, während der [[Mars Exploration Rover|MER]] bereits 15.000 bis 40.000 3D-Punkte generieren konnte. Ein langfristiger Trend im Mars-Rover Computing ist somit eine größere Instrumentenautonomie. Autonomie bedeutet, dass das Instrument über seine eigene CPU und ein eigenes Betriebssystem ([[RTOS]]) verfügt. Im Endeffekt kann das Instrument selbständig operieren, ohne die CPU des Rovers zu stark zu belasten. Das Mars Science Laboratory besitzt Kameras mit größerer Autonomie als einige der anderen Instrumente.<ref name="ieeecomputer">[[Max Bajracharya]], [[Mark W. Maimone]], and [[Daniel Helmick]] (2008) ([[Jet Propulsion Laboratory]] and [[California Institute of Technology]]); ''Autonomy for Mars rovers: past, present, and future''; published in: ''[[Computer (Zeitschrift)|Computer]]'', a [[academic journal|journal]] of the [[IEEE]] [[IEEE Computer Society|Computer Society]], December 2008, Volume 41, Number 12, page 45, {{ISSN|0018-9162}}.</ref>

== Vergleichsdaten ==
{| class="wikitable"
|+Vergleich der eingebetteten Computersysteme der Mars-Rover
! Rover (Mission, Organization, Jahr) !! [[Hauptprozessor|CPU]] !! [[Random-Access Memory|RAM]] !! Festspeicher ([[Flash-Speicher|Flash]], [[Solid-State-Drive|SSD]], [[Festplatte|HDD]]) !! [[Betriebssystem]] !! [[Prozessorzeit]] verfügbar für autonome Software
|-
| [[Mars Pathfinder|Sojourner Rover]] (Pathfinder, NASA, 1997)<ref name="ieeecomputer"/><ref>{{Cite web |url=https://mars.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html |title=Mars Pathfinder Frequently Asked Questions: Sojourner Rover |date=1997-04-10 |accessdate=2009-03-27 |publisher=NASA/JPL}}</ref><ref>{{Cite web|url=http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rovercom/data/ROV_PAST.TXT |title=Mars Rovers: Past, Present, & Future |date=1997-05-10 |accessdate=2009-04-18 |author=Donna L. Shirley and Jacob R. Matijevic |publisher=NASA/JPL }}</ref><ref>{{Cite web |url=http://www.eetimes.com/news/98/994news/robots.html/ |title=U.S. plays catch-up as robots crawl into new applications |date=1998-02-18 |accessdate=2009-04-18 |author=Larry Lange |publisher=EETimes.com |archiveurl=https://web.archive.org/web/20080827234610/http://eetimes.com/news/98/994news/robots.html |archivedate=2008-08-27}}</ref> || 2 MHz<ref>''[https://mars.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu Mars Pathfinder Frequently Asked Questions – What type(s) of CPU does the rover have? How fast is it? How much memory does it have? What other storage devices?]'' NASA</ref> [[Intel 8085|Intel 80C85]] || 512 [[Byte|KB]] || 176 KB || Custom [[Cyclic Executive]] || aktuell nicht verfügbar
|-
| [[Mars Pathfinder|Pathfinder Lander]] (NASA, 1997)<ref name="ieeecomputer"/> <br/> <small> (Basisstation für den Sojourner rover) </small> || 20 MHz MFC ([[IBM RAD6000]] Precursor) || rowspan="2" | 128 [[Byte|MB]] || 6 MB (EEPROM) || rowspan="4" | [[VxWorks]]<ref>{{Cite web
| url=https://www.windriver.com/news/press/news-314
| title=Wind River Powers Mars Exploration Rovers—Continues Legacy as Technology Provider for NASA's Space Exploration
| date=2003-06-06
| accessdate=2023-10-18
| publisher=[[Wind River Systems|Wind River]]
}}</ref> ([[Multitasking]])|| rowspan="4" | weniger als 75 %
|-
| [[Spirit (Raumsonde)|Spirit]] und [[Opportunity]] ([[Mars Exploration Rover]] (MER), NASA, 2004)<ref name="ieeecomputer"/> || 20 MHz [[IBM RAD6000]] || 256 MB
|-
| [[Mars Science Laboratory|Curiosity]] ([[Mars Science Laboratory]] (MSL), NASA, 2011)<ref name="ieeecomputer"/><ref name="NASA/JPL">{{Cite web|url=http://marsprogram.jpl.nasa.gov/msl/mission/rover/brains/ |title=Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains |accessdate=2009-03-27 |publisher=NASA/JPL }}</ref><ref name="NASA/JPL"/><ref name=":0">{{Cite web |url=http://www.baesystems.com/Newsroom/NewsReleases/autoGen_108517143749.html |title=BAE Systems computers to manage data processing and command for upcoming satellite missions |date=2008-06-17 |accessdate=2008-11-17 |publisher=BAE Systems |archiveurl=https://web.archive.org/web/20080906233128/http://www.baesystems.com/Newsroom/NewsReleases/autoGen_108517143749.html |archivedate=2008-09-06}}</ref>|| rowspan="2" | 200 MHz [[RAD750|IBM RAD750]] || rowspan="2" | 256 MB || rowspan="2" | 2 [[Byte|GB]]
|-
|[[Mars 2020|Perseverance]] ([[Mars 2020|Mars 2020 Rover]] (M20), NASA, 2020)<ref name="ieeecomputer" /><ref name="NASA/JPL" /><ref name="NASA/JPL" /><ref name=":0" />
|}

== Siehe auch ==
* [[Chronologie der Marsmissionen]]

== Einzelnachweise ==
<references />

{{SORTIERUNG:Vergleich der eingebetteten Computersysteme der Mars-Rover}}
[[Kategorie:Computer]]
[[Kategorie:NASA]]
[[Kategorie:Marsrover]]

Vergleich der eingebetteten Computersysteme der Mars-Rover - Versionsgeschichte

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