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2026-04-02T12:35:51Z

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'''Verbindungsprogrammierte Steuerung''' (VPS)<ref name="DTB15-1656" /><ref name="DBL19-T37" /><ref name="BST1988" /> (engl. ''hard-wired programmed logic controller''; auch ''festverdrahtete Steuerung''<ref name="DTB15-1656"/> oder ''festverdrahtete Logik'' oder ''konventionelle Steuerung'') ist eine Möglichkeit, [[Steuerungstechnik|Steuerungs-]] und [[Regelungstechnik|Regelungsaufgaben]] in der Prozess- und [[Automatisierungstechnik]] zu realisieren. Der Begriff Verbindungsprogrammierte Steuerung (VPS) ist eingeführt worden, um eine Abgrenzung zur [[Speicherprogrammierbare Steuerung|speicherprogrammierbaren Steuerung]] (SPS) vornehmen zu können.

== Arten ==
Im Gegensatz zur speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) ist die Schaltlogik durch die feste Verbindung der einzelnen Bauelemente festgelegt. Bei der festen Verbindung kann es sich um Verdrahtung von logischen Komponenten ([[Relais]]kontakte, Spulen), spezielle [[Logikbaustein]]e (z. B. BBC Sigmatronik-Bausteine) oder die gedruckte Schaltung einer [[Leiterplatte]], z. B. auf einem [[Application Specific Integrated Circuit|ASIC]] oder [[FPGA]], handeln. Die jeweilige Aufgabenstellung der Steuerung bestimmt, wie die Bauelemente, z. B. Relais, [[Schütz (Schalter)|Schütze]], [[Schalter (Elektrotechnik)|Schalter]], Multifunktionsrelais, [[Lichtschranke]]n, [[Anzeigegerät]]e miteinander zu verbinden sind. Ändert sich die Steuerungsaufgabe, so muss in der Regel die Verdrahtung, häufig aber auch die Bestückung mit Bauelementen geändert werden. Daher eignet sich die VPS nur für feste Aufgaben, deren Änderung nicht erforderlich ist, oder für solche Anwendungen, in denen nur ein geringer Umfang an Sensoren und Aktoren gesteuert werden muss.

Sie ist für sicherheitsrelevante Einrichtungen oft vorgeschrieben, z. B. für [[Drahtbruchsicherheit|drahtbruchsichere]] [[Not-Halt]] und [[Not-Aus]] Einrichtungen.

== Verwendung ==
In früheren Zeiten war die Steuerung von der Leit- bis zur Zellenebene in VPS ausgelegt. Der Verdrahtungsaufwand war damit ungeheuer groß, die Fehlersuche sehr mühselig. Ferner waren komplexe Steuerungssysteme dieser Art sehr fehleranfällig, da ein Drahtbruch oder eine fehlerhafte Verdrahtung unter Umständen den teilweisen oder gesamten Ausfall des Systems nach sich ziehen konnten.

Verbindungsprogrammierte Steuerungen verloren mit der Entwicklung der [[Speicherprogrammierbare Steuerung|speicherprogrammierbaren Steuerung]] (SPS) mehr und mehr ihre Bedeutung. Mittlerweile haben SPS-Systeme solche, die auf VPS basieren, nahezu vollständig verdrängt. Durch den Einsatz einer SPS ist die Steuerung flexibler, und der Verdrahtungsaufwand reduziert sich drastisch. Zusätzlich kommen heutzutage immer häufiger [[Bussysteme]]/[[Feldbus]] wie beispielsweise [[AS-Interface|AS-i]], [[Profibus]], [[EtherCAT|EtherCat]], [[SERCOS III]] u.v.m zum Einsatz, welche die Wartbarkeit, Planung, Projektierung und nicht zuletzt die Flexibilität eines steuerungstechnischen Systems weiter optimieren und gleichzeitig den Verdrahtungsaufwand noch weiter reduzieren.

Um die Signale der [[Sensor]]en zu den jeweiligen Aktoren zu leiten, benötigt man einen signalverarbeitenden Teil. Bei VPS sind dies häufig Relais, Schütze, [[Timer]] oder [[FPGA]]s. Bei SPS ist dies durch einen elektronischen [[Mikroprozessor|Prozessor]] realisiert, der ein Anwendungsprogramm abarbeitet, dessen Gestaltung die Verknüpfung der Ein- und Ausgänge bestimmt aber darüber hinaus noch verschiedene weitere Funktionen übernehmen kann.

Bestimmte sicherheitsrelevante Funktionen (z. B. [[Not-Aus]]) müssen jedoch auch bei einem Ausfall der SPS funktionieren. Die VPS wird deshalb heute hauptsächlich als Ergänzung zur SPS verwendet, damit die Sicherheit einer Maschine oder Anlage auch bei einer Fehlfunktion der SPS (z. B. Systemabsturz) gewährleistet ist. Auch hier werden jedoch mittlerweile sogenannte fehlersichere Steuerungen und Bussysteme wie [[Profisafe|PROFIsafe]] oder [[EtherCAT#Safety over EtherCAT (FSoE)|Safety over EtherCat]] verwendet.

== Einzelnachweise ==
<references>
<ref name="DTB15-1656">Alfred Böge (Hrsg.): ''Das Techniker Handbuch'', Vieweg, Braunschweig u. Wiesbaden, 1999, S. 1656, ISBN 3-528-34053-3</ref>
<ref name="DBL19-T37">W. Beitz, K.-H. Grote (Hrsg.): ''Dubbel'', Taschenbuch für den Maschinenbau, Springer, Berlin u. Heidelberg, 1997, S. T37</ref>
<ref name="BST1988">Karl Heinz Fasol: ''Binäre Steuerungstechnik'', Springer, Berlin u. Heidelberg, 1988, S. 4 ff., ISBN 978-3-540-50026-1</ref>
</references>

[[Kategorie:Steuerungs- und Regelungstechnik]]

Verbindungsprogrammierte Steuerung - Versionsgeschichte

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