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[[Datei:VAMP.png|mini|VaMP (Versuchsfahrzeug für autonome Mobilität und Rechnersehen)]]

Das führerlose [[Fahrzeug]] '''VaMoRs Passenger Car''' (für ''Versuchsfahrzeug für autonome Mobilität und Rechnersehen Passenger Car'')<ref>{{Webarchiv|url=http://www.unibw.de/lrt8/institut/mitarbeiter/prof_wuensche/vamors_pdf |wayback=20160304095521 |text=''Vorarbeiten UniBwM: Die Versuchsfahrzeuge VaMoRs und VaMP''}} (PDF) In: ''Universität der Bundeswehr München'', </ref> (kurz '''VaMP''') war zusammen mit seinem Zwillingsfahrzeug [[VITA-2]] eines der ersten damals als [[Selbstfahrendes Auto|autonom fahrend erachteten Automobile]]<ref>Ernst D. Dickmanns: ''Dynamic Vision for Perception and Control of Motion.'' Springer Verlag 2007. ISBN 978-1-846286377.</ref>. Die Fahrzeuge konnten im Verkehr mit etwas menschlichem Eingriff über eine gewisse Entfernung verkehren und verwendeten dabei [[Maschinelles Sehen|Computersehen]], um bewegliche Hindernisse wie zum Beispiel andere Fahrzeuge zu erkennen, ihnen automatisch auszuweichen oder sie nach Freigabe zu überholen.

Das VaMP wurde von einem Team von Professor [[Ernst Dickmanns]] an der [[Universität der Bundeswehr München]] in Kooperation mit [[Mercedes-Benz]] in den 1990er Jahren im Rahmen des 800 Millionen [[Europäische Währungseinheit|ECU]] umfassenden [[Prometheus (Forschungsprogramm)|EUREKA-PROMETHEUS-Projekts]] (1987–1995) über autonome Fahrzeuge entwickelt. Es basierte auf einem Mercedes 500 SEL der Baureihe W140, der so umgebaut war, dass [[Lenkung]], [[Drosselklappe (Motor)|Drosselklappe]] und [[Bremse (Kraftfahrzeug)|Bremsen]] durch Computer bedient werden konnten, die eine [[Echtzeit]]-Auswertung von Bildfolgen vornahmen. Dieses ''Computersehen'' war somit zentraler Aspekt der Steuerung.

Schwierigkeit war seinerzeit die beschränkte Rechenleistung der Computer im Bezug auf die benötigte Echtzeitfähigkeit samt dem damit einhergehenden Datenvolumen, weshalb seinerzeit neuartige Ansätze zum Computersehen hierfür entwickelt wurden. Eine Aufmerksamkeitssteuerung unter Verwendung künstlicher [[Augenbewegung|sakkadischer]] Bewegung der Kameraplattform erlaubte dem System, die relevanten Daten aus dem Kamerabild zu extrahieren. Vier Kameras mit zwei verschiedenen Brennweiten für jede [[Kugel#Kugelschnitte|Hemisphäre]] wurden dazu parallel verwendet. Standardverfahren wie [[Kalman-Filter]] oder [[Koppelnavigation]] fanden ebenso ihren Einsatz in der Signalverarbeitung wie auch sechzig [[Transputer]]. Diese waren eine spezielle und damals relativ neue Art von [[Parallelrechner]]n, welche seinerzeit einen Hype erlebten, der aber wenig später verebbte. Schon damals ausentwickelte Verfahren wie beispielsweise Eigenortung mit z. B. [[GPS]]/[[GNSS]], [[Gelände-Kontur-Abgleich|Gelände-Kontur-Abgleich (TERCOM)]] bzw. [[Decca-Navigationssystem|Decca]] oder [[LORAN]] wurde hingegen nicht verwendet, genauso wenig wie [[LIDAR]] oder [[Radar|RADAR]] zur Umfelderkennung.

Im Oktober 1994 wurden das VaMP und sein Zwilling VITA-2 bei der internationalen Abschlusspräsentation des PROMETHEUS-Projekts mit einer Fahrt auf einer Autobahn im Umfeld von Paris vorgestellt. Mit einem Sicherheitsfahrer und Fahrgästen legten die beiden Fahrzeuge mehr als 1.000 km im normalen Verkehr auf einer dreispurigen Autobahn mit Geschwindigkeiten bis zu 130 km/h zurück. Dabei demonstrierten sie Spurwechsel in beiden Richtungen und überholten nach Freigabe durch den Sicherheitsfahrer andere Fahrzeuge autonom. Ein Jahr später fuhr das VaMP 1.758 km von [[München]] nach [[Kopenhagen]] und zurück im normalen Verkehr, plante dabei Überholmanöver selbst und führte sie nach Freigabe durch einen Sicherheitsfahrer aus. In besonderen Situationen, wie etwa den in der Software nicht modellierten [[Baustelle|Autobahnbaustellen]] musste der Sicherheitsfahrer komplett die Steuerung übernehmen. Das Fahrzeug erreichte auf der deutschen [[Autobahn (Deutschland)|Autobahn]] Geschwindigkeiten über 175 km/h mit einer [[arithmetisches Mittel|durchschnittlichen]] Distanz von 9 km zwischen menschlich erforderlichen Eingriffen. Die längste ohne menschlichen Eingriff zurückgelegte Strecke betrug 158 km, obwohl der Forschungsprototyp keinen besonderen Wert auf Langstrecken-Zuverlässigkeit gelegt hatte.

Seit Mai 2006 ist das VaMP im [[Deutsches Museum|Deutschen Museum]] in [[München]] zu besichtigen.

Eine weitere Qualifizierung des Begriffs vom autonomen Fahren gab es seinerzeit nicht. Aus heutiger (Dezember 2025) Sicht ist hier bezüglich des nun maßgeblichen Standards [[SAE J3016]] bestenfalls der Automatisierungsgrad 3 erreicht worden („automatisierter Modus“; Automatisierungsgrad 5 entspricht Vollautomatisierung)<ref>[https://www.sae.org/standards/content/j3016_202104 ''J3016_202104 – SAE Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles.''] In: ''SAE International'', 30. April 2021.</ref>, und das auch nur für den einfachen Fall der Fahrten auf Autobahnen.

== Siehe auch ==
* [[Prometheus (Forschungsprogramm)]]
* [[DARPA Grand Challenge]]
* [[European Land-Robot Trial]] (ELROB-Studien)

== Einzelnachweise ==
<references/>

[[Kategorie:Einzelautomobil]]
[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]
[[Kategorie:Abkürzung]]

VaMP - Versionsgeschichte

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