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2023-08-29T19:18:37Z

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Ein '''Tracking-Interferometer''' ist ein [[Messgerät]], das [[3D]]-Koordinaten von Objektpunkten erfassen kann. Sie bestehen aus einem Interferometer, dessen Laserstrahl automatisch einem Reflektor folgen kann. Lasertracker werden zur [[Digitalisierung]] von Objekten, zur Messung großer Bauteile in der [[Qualitätssicherung]], zur Kalibrierung von [[Werkzeugmaschine]]n und in der [[Geodäsie]] verwendet.

== Geschichte ==
Das selbstverfolgende Interferometer wurde von Kam C. Lau und Robert J. Hocken entwickelt und im Jahre 1986 vom [[Handelsministerium der Vereinigten Staaten|US-Handelsministerium]] zum Patent angemeldet.<ref>{{Patent| Land=US| V-Nr=4714339| Code=A| Titel=Three and five axis laser tracking systems| A-Datum=1986-02-28| V-Datum=1987-12-22| Anmelder=The United States of America as represented by the Secretary of Commerce| Erfinder=Kam C Lau, Robert J. Hocken}}</ref> Dieses Patent wurde ab 1989 an die Firma [[Leica Geosystems]] lizenziert. Leica verkaufte 1991 das erste derartige Messsystem an den amerikanischen Flugzeughersteller [[Boeing]]. Seitdem ist der Markt für Lasertracker trotz des hohen Preisniveaus kontinuierlich gestiegen. Sie besitzen heute einen festen Platz im industriellen [[Qualitätsmanagement]].

== Prinzip ==
Ein Lasertracker besteht aus einem um die kugelförmige Referenzfläche drehbaren [[Interferometrie|Laser-Interferometer]]. Die Ausrichtung des Interferometers wird mit [[Drehgeber]]n in zwei Winkeln gemessen. Durch die Messung des Abstandes und zweier Winkel werden Punkte in Kugelkoordinaten gemessen, die mit einer [[Koordinatentransformation]] in [[Kartesisches Koordinatensystem|kartesische Koordinaten]] umgerechnet werden können. Das Interferometer des Lasertrackers arbeitet mit einigen tausend Laserpulsen pro Sekunde.

== Anwendungen ==
Lasertracker werden zur [[Digitalisierung]] von Objekten in der [[Industrie]] und in der [[Geodäsie]] verwendet und arbeiten mit einigen tausend Laserpulsen pro Sekunde.

== Genauigkeit ==
Die [[Messunsicherheit]] von Tracking-Interferometern wird durch die Unsicherheit der interferometrischen Längenmessung, die Stabilität des optischen Drehzentrums und den eingesetzten Reflektor beeinflusst.<ref>{{Literatur |Autor=Philipp Jatzkowski |Titel=Ressourceneffiziente Kalibrierung von 5-Achs-Werkzeugmaschinen mit Tracking-Interferometern |Reihe=Diss. RWTH Aachen |Verlag=Apprimus |Datum=2011 |ISBN=978-3-86359-011-6 |Seiten=49–65}}</ref> Die Unsicherheit der interferometrischen Längenmessung ist vor allem durch die Umgebungseinflüsse und die Länge beeinflusst, die der Laserstrahl durch die Luft strahlt. Um Änderungen der Umgebungsbedingungen festzustellen, werden während des Betriebs Luftdruck, Luftfeuchte und Temperatur gemessen. Mit diesen Messwerten und einem Modell des Prozesses können die systematischen Fehler der Längenmessung größtenteils kompensiert werden.

== Siehe auch ==
* [[Industrieroboter]]
* [[Messsystem]]
* [[Laserscanning]]

== Einzelnachweise ==
<references />

{{SORTIERUNG:Trackinginterferometer}}
[[Kategorie:Geodätisches Instrument]]
[[Kategorie:Dimensionales Messgerät]]
[[Kategorie:Ingenieurgeodäsie]]
[[Kategorie:Laseranwendung]]

Tracking-Interferometer - Versionsgeschichte

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