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{{Infobox Computer- und Videospiel
| Titel = TORCS
| Bild = Torcs-title.png
| Entwickler =
| Designer =
| Komponist =
| Publisher =
| Release = 1997
| Plattform = [[Linux]], [[FreeBSD]], [[Mac OS]], [[Windows]]
| Engine = PLIB
| Genre = [[Rennsimulation]]
| Spielmodi =
| Medien =
| Sprache =
| AktuelleVersion = ABFRAGE_WIKIDATA
| USK =
| PEGI =
| Info = lizenziert unter [[GNU General Public License|GPL]] und [[Lizenz Freie Kunst|LAL]]; programmiert in [[C++]]
}}
[[Datei:Torcs-20081217104851.jpg|mini|Screenshot von TORCS]]

'''TORCS''' ('''''T'''he '''O'''pen '''R'''acing '''C'''ar '''S'''imulator'') ist eine [[Freie Software|freie]] [[Rennsimulation|Autorennsimulation]], verfügbar für [[Linux]], [[FreeBSD]], [[Mac OS X]] und [[Microsoft Windows]]. Das Programm ist in [[C++]] implementiert und wird unter der Open-Source-Lizenz [[GNU General Public License|GNU GPL]] bereitgestellt. ''TORCS'' ist auf die Entwicklung von [[Künstliche Intelligenz|KI]]-Rennfahrern ausgelegt, Spieler können aber auch selbst fahren und ein Fahrzeug mit der Tastatur, Maus oder einem Lenkrad und Pedalen steuern.<ref>{{cite web|url=http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=1|title=About TORCS|lang=en|accessdate=2013-08-16}}</ref> Die bekannteste Abspaltung von Torcs ist ''Speed Dreams''.

== Inhalte ==
[[Datei:SD-TrackEditor v0.62c.png|mini|TORCS-Trackeditor]]
[[Datei:SD-TCSE.png|mini|TORCS-Fahrzeugeditor]]

Der Simulator enthält Modelle von diversen Hochleistungsfahrzeugen, [[Formel 1|Formel-1]]- und Geländefahrzeugen. Sie sind nach Leistungsklasse und Aufbau des [[Antriebsstrang]]es systematisiert. Mit Hilfe von Fanerweiterungen lässt sich der Umfang beliebig vergrößern.

In Version 1.3.1 sind viele verschiedene Strecken der Kategorien ''road'' (Straßenstrecken), ''dirt'' (Rallycrossstrecken) und ''oval'' (Ovalstrecken) enthalten. Unter anderem finden sich Nachbauten der Strecken von [[Autodromo Nazionale Monza|Monza]], [[Suzuka International Racing Course|Suzuka]] und [[Adelaide Street Circuit|Adelaide]] sowie sehr viele fiktive Strecken. Über das Internet lassen sich noch viele weitere Strecken als Add-On beziehen, so zum Beispiel [[Brands Hatch]], [[24-Stunden-Rennen von Le Mans|Le Mans]] oder der [[Laguna Seca Raceway]]. Es existieren auch jeweils ein Editor zum Erstellen eigener Strecken und zum Erstellen eigener Fahrzeuge.<ref>{{Webarchiv |url=http://usuarios.lycos.es/f1torcs/tutorial/#about_tutorial |text=Build your track for TORCS in 20 minutes |wayback=20090517082738}}</ref>

Die von der Software kontrollierten Fahrer (Computergegner) werden innerhalb des Projekts als ''[[Bot|Robots]]'' bezeichnet. Die Eigenschaften und das Verhalten eines ''Robots'' werden über einen Teil des [[Quelltext]]es festgelegt. Eigene ''Robots'' können in [[C (Programmiersprache)|C]] oder C++ programmiert werden.

== Entwicklung ==
=== Geschichte ===

Die Entwicklung von TORCS wurde 1997 von Eric Espié und Christophe Guionneau begonnen.<ref>{{cite web|url=http://torcs.cvs.sourceforge.net/viewvc/torcs/torcs/torcs/doc/history/history.txt?revision=1.1.2.1&view=markup&pathrev=r1-3-1|title=TORCS Geschichte|lang=en|accessdate=2013-08-16}}</ref> Zu Beginn war die Simulation [[2D|zweidimensional]], der Name des Projekts war ''Racing Car Simulator'' (''RCS''). [[RARS]] (Robot Auto Racing Simulator) wurde am Anfang als Inspiration verwendet. Nachdem Espié und Guionneau eine [[3dfx|3dfx-Grafikkarte]] erworben hatten, entwickelten sie die erste [[3D]]-Version des Simulators unter Verwendung von [[OpenGL]] und benannten das Projekt in ''Open Racing Car Simulator'' (''ORCS'') um (um Verwechslungen mit dem [[Revision Control System]] zu vermeiden). Nach weiteren Entwicklungen erhielt das Projekt seinen aktuellen Namen ''TORCS''. Die erste Version (0.0.15) wurde am 11. September 1999 veröffentlicht. Im März 2005 wurde das Projekt an Bernhard Wymann übergeben.<ref>{{cite web|url=http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=30#c1_2|title=TORCS FAQ: "Who develops TORCS?"|lang=en|accessdate=2013-08-16}}</ref>

=== Ausstehende Funktionalität ===

Abgesehen von Wartung und Verbesserungen sind ein [[Mehrspieler|Netzwerk-Mehrspieler]]-Modus, eine verbesserte [[Physik-Engine]], bessere Wagen-Innenansichten und die Aufzeichnung von Wiederholungen sowie Telemetrie vorgesehen.<ref>{{cite web|url=http://torcs.sourceforge.net/index.php?name=Sections&op=viewarticle&artid=30#c1_5|title=TORCS FAQ: "What are the future plans?"|lang=en|accessdate=2013-08-16}}</ref>

=== Abspaltungen ===

{{Anker|Speed Dreams}}Von TORCS gibt es verschiedene [[Abspaltung (Softwareentwicklung)|Abspaltungen]], zum Beispiel ''Speed Dreams''<ref>{{cite web|url=http://speed-dreams.sourceforge.net/|title=Speed Dreams home page|lang=en|accessdate=2013-08-16}}</ref> (früher TORCS-ng genannt), [[pyTORCS]]<ref>{{cite web|url=http://keithcu.com/wiki/index.php/OpenRacing|title=pyTORCS Wiki|accessdate=2013-08-16|archiveurl=https://web.archive.org/web/20120504022856/http://keithcu.com/wiki/index.php/OpenRacing|archivedate=2012-05-04|offline=yes|language=en}}</ref> (früher OpenRacing genannt) und [[GZRacing]]. Abspaltungen erfolgen zum Erreichen von Zielen, welche mit TORCS nicht vereinbar sind.

<gallery>
Speed Dreams Icon.svg|Speed-Dreams-Logo, eine TORCS-Abspaltung
Speed Dreams vs TORCS - reflections.png|TORCS 1.3.3 (links) vs Speed Dreams 2.0 mit Reflexionen (rechts)
Speed Dreams Archer-R9 Uguu preview.jpg|Speeddream-Screenshot eines Archer-R9
</gallery>

== Rezeption ==
=== Kritiken ===

Das ''[[Linux Journal]]'' erwähnte ''TORCS'' als die beste Open-Source-[[Rennsimulation|Autorennsimulation]] in der Ausgabe vom 18. Oktober 2007. Besonders hervorgehoben wurden die Möglichkeiten zum Erstellen eigener Fahrzeuge, das realistische Fahrzeugverhalten sowie die Grafik.<ref>{{Internetquelle |autor=Mike Diehl |titel=Free Games for Linux |werk=[[Linux Journal]]|datum=2007-10-18 |url=http://www.linuxjournal.com/node/1000435 |sprache=en |abruf=2013-08-16}}</ref> Tim Schürmann resümierte für ''[[LinuxUser]]'', dass verglichen mit professionen entwickelten Autorennspielen die Grafik altbacken sei und ''TORCS'' nur wenig motivierende Rennmodi böte. Reizvoll sei jedoch die offene Natur mit der zusätzliche Strecken und Fahrzeuge selbst eingefügt werden können.<ref>{{Internetquelle |autor=Tim Schürmann |url=https://www.linux-community.de/ausgaben/linuxuser/2010/05/open-source-rennspiel-torcs |titel=Open-Source-Rennspiel Torcs |werk=[[LinuxUser]] 05/2010 |datum=2025-11-14 |sprache=de |abruf=2025-11-22}}</ref> Marion Lemke für [[PC Games]] hob die breite Auswahl an Fahrzeugen hervor, wies jedoch auch auf die schwierige Steuerung hin.<ref>{{Internetquelle |autor=Marion Lenke |url=https://www.pcgames.de/Panorama-Thema-233992/Specials/Spiele-unter-Linux-Moderner-Mythos-oder-Basis-fuer-tolle-Open-Source-Games-706495/ |titel=Spiele unter Linux - Moderner Mythos oder Basis für tolle Open-Source-Games? |werk=[[PC Games]] |datum=2010-03-14 |sprache=de |abruf=2025-11-22}}</ref>

=== Wettbewerbe ===
Das ''TORCS Racing Board'' führt auf seiner Website Wettbewerbe für TORCS-Spieler durch. Dabei werden von den Spielern entwickelte KI-Rennfahrer gegeneinander ins Rennen geschickt. Dazu werden die KI-Rennfahrer zum ''TORCS Racing Board'' hochgeladen, die Rennen werden dann offline ausgeführt und die Resultate hochgeladen. Fachbereiche der [[Julius-Maximilians-Universität Würzburg]] und [[Polytechnikum Mailand]] führen zwei weitere Wettbewerbe durch, das ''Simulated Car Racing Championship'' und das ''Demolition Derby Competition'', beide Wettbewerbe verwenden modifizierte TORCS-Versionen.<ref>{{Internetquelle |autor=Tim Schürmann |url=https://www.linux-magazin.de/ausgaben/2010/09/auto-fahrschule/ |titel=Künstliche Intelligenz programmieren mit dem Rennspiel Torcs |werk=[[Linux-Magazin]] |sprache=de |abruf=2025-11-22}}</ref>

=== Verwendung in Forschung und Lehre ===
Wegen der Portabilität, Stabilität, Einfachheit, Modularität und Erweiterbarkeit wurde TORCS in vielen Forschungsprojekten verwendet, beispielsweise zur automatisierten Ermittlung von Fahrzeugeinstellungen<ref>{{Literatur |Autor=Markus Kemmerling, Mike Preuss |Titel=Automatic adaptation to generated content via car setup optimization in TORCS |Sammelwerk=Proceedings of the 2010 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games |Datum=2010-08 |DOI=10.1109/ITW.2010.5593361 |Seiten=131–138 |Sprache=en }}</ref>, zur Verifikation von Fahrzeugkomponenten,<ref>{{Literatur |Autor=Utsav Drolia, Zhenyan Wang, Yash Pant, Rahul Mangharam |Titel=AutoPlug: An automotive test-bed for electronic controller unit testing and verification |Sammelwerk=2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |Datum=2011-10 |Sprache=en |DOI=10.1109/ITSC.2011.6083139 |Seiten=1187–1192 }}</ref> zur Erforschung von Anwendungen neuronaler Netzwerke<ref>{{Literatur |Online=https://people.idsia.ch/~koutnik/papers/koutnik13fdg.pdf |Autor=Jan Koutník, Giuseppe Cuccu, Jürgen Schmidhuber, Faustino Gomez |Titel=Evolving Large-Scale Neural Networks for Vision-Based TORCS |Sprache=en |Abruf=2025-11-22 }}</ref> und vieles mehr. Seit 2008 wird TORCS auch für Projekte der [[IEEE Conference on Computational Intelligence and Games]] eingesetzt.

== Weblinks ==
{{Commonscat}}
* [https://torcs.sourceforge.net/ Offizielle Website]
* {{SourceForge|torcs}}

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Freies Computerspiel]]
[[Kategorie:Rennsimulation]]
[[Kategorie:Windows-Spiel]]
[[Kategorie:Linux-Spiel]]
[[Kategorie:Computerspiel 2000]]
[[Kategorie:Programmierspiel]]
[[Kategorie:Abkürzung]]

TORCS - Versionsgeschichte

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