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<p><b>Neue Seite</b></p><div>Das '''T-Bus-Protokoll''' ist ein offenes [[Kommunikationsprotokoll]] für [[Sensor]]- und [[Aktor]]anwendungen. Das T-Bus-Protokoll wird speziell für Anwendungen in der Landwirtschaft und im Gartenbau wie z.&nbsp;B. zur Bewässerungssteuerung eingesetzt. Die Einsatzgebiete sind jedoch nicht darauf beschränkt.<br />
<br />
Der T-Bus gibt kein Übertragungsmedium und keine elektrischen Schnittstellenbedingungen vor. Üblicherweise werden Teilnehmer über [[RS-485]] oder [[Funktechnik|Funk]] angebunden. ''T-Bus over [[TCP/IP]]'' befindet sich bereits in der Entwicklung.<br />
<br />
[[Datei:Tbus_pur.png|mini|300px|alt=PUR-Kabel|PUR-Kabel]]<br />
<br />
Bei RS-485 wird typischerweise das [[Halbduplex]]-Verfahren und eine vieradrige Leitung verwendet. Steckverbinder sind nicht spezifiziert, jedoch die Farbkodierung der Adern.<br />
<br />
Für Außenanwendungen wird ein für den T-Bus entwickeltes hochflexibles Kabel mit kerbfestem [[Polyurethan]]-Außenleiter verwendet.<br />
<br />
Die Teilnehmeranzahl hängt nur von der verwendeten physikalischen Übertragungstechnologie ab, z.&nbsp;B. bei RS-485 32 bis 256 Teilnehmer pro Bus, abhängig von den verwendeten [[Transceiver]]n.<br />
<br />
== Aufbau des T-Bus-Datenrahmens ==<br />
Der [[Overhead (EDV)|Overhead]] beträgt 13 Byte und die Nutzlast ist maximal 65535 Byte groß.<br />
<br />
[[Datei:Tbus_frame.png|mini|center|700px|alt=T-Bus-Datenrahmen|T-Bus-Datenrahmen]]<br />
=== SyncByte ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_sync.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - SyncByte|T-Bus-Datenrahmen – SyncByte]]<br />
Das ''SyncByte'' dient der Synchronisation und der automatischen [[Baud]]ratenerkennung. Das [[Bitwertigkeit|LSB]] (least significant bit) muss immer 1 sein, so dass der Aufbau der Form 0b xxxx xxx1 entspricht. Die restlichen Bits sind für neue Protokollversionen vorgesehen. Zurzeit ist Version 1.0 aktuell, mit dem SyncByte 0x81.<br />
<br />
=== Destination Device Family ===<br />
<br />
[[Datei:Tbus_frame_destinationDeviceFamily.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - Destination Device Family|T-Bus-Datenrahmen - Destination Device Family]]<br />
<br />
Die ''Device Family'' ist 1 Byte lang. Damit können gezielt Geräteklassen angesprochen werden ([[Multicast]]). In der Bewässerungssteuerung lassen sich damit z.&nbsp;B. alle Ventile auf einmal ansprechen. Die [[Broadcast]]-Adresse ist 0x00. Im fabrikneuen Zustand ist die eingestellte Adresse 0xFF. Es gibt also maximal 254 unterschiedliche Geräteklassen.<br />
<br />
=== Destination Address ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_destAddress.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - Destination Address|T-Bus-Datenrahmen - Destination Address]]<br />
<br />
Die ''Destination Address'' ist 3 Byte lang und dient zur individuellen Adressierung von Teilnehmern. Die [[Broadcast]]-Adresse ist 0x000000. Im fabrikneuen Zustand ist die eingestellte Adresse 0xFFFFFF. Es gibt also maximal 16.777.214 Teilnehmer.<br />
<br />
=== Source Device Family ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_sourceDeviceFamily.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - Source Device Family|T-Bus-Datenrahmen – Source Device Family]]<br />
<br />
Aufbau analog wie ''Destination Device Family''.<br />
<br />
=== Source Address ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_sourceAddress.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - Source Address|T-Bus-Datenrahmen – Source Address]]<br />
<br />
Aufbau analog wie ''Destination Device Address''.<br />
<br />
=== Data Length ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_dataFieldLength.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - Data Length|T-Bus-Datenrahmen – Data Length]]<br />
<br />
Das Feld ''Data Length'' kennzeichnet die Länge der Nutzlast und umfasst 2 Byte. Der Maximalwert beträgt 65535 Byte. Bei Funkanwendungen wird typischerweise mit einer maximalen Länge der Nutzlast von 51 Byte gearbeitet (13 Byte Overhead + 51 Byte Nutzlast = 64 Byte).<br />
<br />
=== Data ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_nByteData.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - Data|T-Bus-Datenrahmen – Data]]<br />
<br />
Das Feld ''Data'' (die Nutzlast) kann beliebigen Inhalt aufweisen. Die Dateninterpretation hängt von den Geräteklassen und deren Anwendungsprotokollen ab. Es können sowohl Befehle als auch Messdaten übertragen werden.<br />
<br />
=== CRC ===<br />
[[Datei:Tbus_frame_crc.png|mini|300px|alt=T-Bus-Datenrahmen - CRC|T-Bus-Datenrahmen – CRC]]<br />
<br />
Das Verfahren zur Prüfsummenbestimmung ist [[CRC-16]] mit dem bewährten Generatorpolynom 0xA001, Startwert 0 und vorheriger Invertierung aller Bytes (11 Byte Header und Nutzdaten).<br />
<br />
Beispiele zur CRC-Berechnung:<br />
* Header: 0x81 0x00 0x000000 0x00 0x000000 0x0000<br />
* Nutzdaten: keine<br />
* CRC: 0xAAAF<br />
<br />
oder<br />
* Header: 0x81 0x01 0x020304 0x05 0x060709 0x0005<br />
* Nutzdaten (ASCII): T-Bus<br />
* Nutzdaten (HEX): 0x542d427573<br />
* CRC: 0x933e<br />
<br />
== Verschlüsselung ==<br />
Eine Verschlüsselung ist im T-Bus-Protokoll nicht spezifiziert. Vor allem bei [[Funktechnik|Funkübertragung]] hat sich [[XTEA]] mit einer Schlüssellänge von 128 bit durchgesetzt.<br />
<br />
== Vorteile des T-Bus ==<br />
T-Bus gibt ein Datenübertragungsverfahren vor, das Nutzer flexibel mit eigenen Befehlen ausstatten können. Es ist unabhängig von physikalischen Übertragungsmedien. Über Konverter können unterschiedliche Übertragungsmedien leicht miteinander verbunden werden.<br />
<br />
Beispiele für Konverter:<br />
* [[USB]] nach [[RS-485]]<br />
* [[RS-232]] nach RS-485<br />
* USB nach [[Funktechnik|Funk]]<br />
* RS-485 nach Funk<br />
* RS-232 nach Funk<br />
<br />
Bei RS-485 kann die Übertragungsgeschwindigkeit automatisch erkannt werden (Autobauding mit Hilfe des SyncBytes). Je nach Leitungslänge sind Geschwindigkeiten von 1200 baud bis 230 kbaud erprobt. Die Geschwindigkeit bei [[Funktechnik|Funkübertragung]] hängt vom jeweiligen Funkmodul und der gewünschten Reichweite ab (z.&nbsp;B. 1200 baud bei über 6 km Reichweite und freier Sicht).<br />
<br />
Software für Mikrocontroller und PC ist frei verfügbar.<br />
<br />
== Nachteile des T-Bus ==<br />
Der T-Bus wird derzeit fast ausschließlich von Herstellern in der Landwirtschafts- und Gartenbaubranche genutzt.<br />
<br />
== Aktuelle Entwicklungen ==<br />
* T-Bus over [[TCP/IP]]<br />
* Datenkompression für stromsparende [[Funktechnik|Funkübertragung]] und große Netze.<br />
<br />
== Anbieter von T-Bus-fähigen Geräten ==<br />
* CO<sub>2</sub>-Sensoren für die Landwirtschaft (www.stepsystems.de)<br />
* Bodenfeuchtesensoren und Bewässerungssteuerungen (www.sirikon.de)<br />
* Hopfentrocknungsanlagen (www.euringer-friedl.de)<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
* [http://www.truebner.de TRUEBNER GmbH] Website des T-Bus-Entwicklers <br />
<!-- <br />
== Quellen ==<br />
<br />
Folgen in Kürze --><br />
<br />
[[Kategorie:Kommunikationsprotokoll]]<br />
[[Kategorie:Feldbus]]</div>imported>Gerbil