https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=SynchrodriveSynchrodrive - Versionsgeschichte2026-06-02T05:47:59ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Synchrodrive&diff=1087761&oldid=previmported>SchlurcherBot: Bot: http → https2025-06-15T08:08:59Z<p>Bot: http → https</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>Als '''Synchrodrive''' bezeichnet man eine Antriebsform für [[Roboter]]. Bei diesem Verfahren drehen sich die Räder alle mit gleicher Geschwindigkeit und Richtung. Eine Geradeausfahrt wird dadurch mechanisch garantiert.<br />
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Ein Motor treibt alle Räder an, ein zweiter Motor ändert die Fahrtrichtung, indem er alle Räder gleichzeitig um eine vertikale Achse dreht.<br />
Dadurch, dass die Änderungen durch jeweils einen Motor vorgenommen werden, gestaltet sich die Regelung einfacher, als beispielsweise bei einem [[Differentialantrieb]]. Des Weiteren dreht sich die Plattform nicht mit.<br />
Gleichungen zur Berechnung der Bewegungstrajektorie eines Synchrodrive getriebenen Fahrzeugs finden sich beispielsweise in Vorlesungsunterlagen der Universität Freiburg<ref>{{Internetquelle |url=http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss03/ams/synchro_en.ps.gz |titel=Vorlesungsunterlagen der Universität Freiburg |hrsg=uni-freiburg.de |format=GZIP; 122 kB |archiv-url=https://web.archive.org/web/20170208034937/http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss03/ams/synchro_en.ps.gz |archiv-datum=2017-02-08 |abruf=2023-12-26}}</ref>.<br />
Einfache Umsetzungen des Prinzips aus [[Lego]] (inkl. Bauanleitungen) finden sich vielfach im Internet, beispielsweise von Mark Crosbie.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.mastincrosbie.com/Marks_LEGO_projects/Synchro_Drive_Robot_v2_files/SynchroDrive_v2.ldr |titel=Synchro Drive v2 |hrsg=mastincrosbie.com |abruf=2023-12-26}}</ref><br />
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Eine vielfach eingesetzte Roboterplattform mit Synchrodrive ist der B-21 von RWI.<ref>{{Internetquelle |url=http://www.rwii.com/de/ |titel=iRobot Corporation |hrsg=rwii.com |archiv-url=https://archive.today/20131005022051/http://web.archive.org/web/20100310053433/http://www.rwii.com/de/ |archiv-datum=2013-10-05 |abruf=2023-12-26}}</ref><ref>{{Internetquelle |url=http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/forschung/service/welcome_e.html |titel=Mobile Service Robots |hrsg=uni-tuebingen.de |datum=2008-02-20 |sprache=en |archiv-url=https://web.archive.org/web/20080508233722/http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/forschung/service/welcome_e.html |archiv-datum=2008-05-08 |abruf=2023-12-26}}</ref><br />
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== Einzelnachweise ==<br />
<references /><br />
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[[Kategorie:Robotik]]</div>imported>SchlurcherBot