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[[Datei:SymmetricalAWD.JPG|mini|Demonstrator auf dem Genfer Automobilsalon 2005]]
'''Symmetrical AWD''' (''Symmetrical All Wheel Drive'') bezeichnet das [[Allradantrieb|Allradsystem]] des japanischen Automobilherstellers [[Subaru]].

Fast alle Fahrzeuge dieses Herstellers sind mit Allradantrieb ausgestattet. Anders als bei anderen PKW-Herstellern ist die Antriebsart nicht wahlweise erhältlich, sondern integraler Bestandteil des Fahrzeugkonzepts. Umgekehrt können die wenigen Modelle ohne Allradantrieb, wie etwa der hinterradgetriebene [[Toyota GT86|Subaru BRZ]] nicht damit ausgerüstet werden.

== Allgemeine Beschreibung ==
Subaru setzt bei seinen Fahrzeugen aus technischer Sicht auf ganz verschiedene Allradkonzepte, die jedoch (seit 2003<ref>{{Internetquelle|url=https://www.subaru.jp/information/topics/2003/fra2003/download/legacy_pi.pdf|titel=Legacy Outback Press Information|titelerg=|autor=|hrsg=FUJI HEAVY INDUSTRIES LTD.|werk=|seiten=4|datum=2003|zugriff=2019-09-18|format=PDF|kommentar=|zitat=}}</ref>) alle unter dem Markennamen ''Symmetrical AWD'' geführt werden. Namensgebend für den ''Symmetrical AWD'' ist die symmetrische Anordnung des Antriebsstrangs: Die [[Kurbelwelle]] des Motors, das [[Fahrzeuggetriebe|Getriebe]], die [[Kardanwelle]] und alle [[Differentialgetriebe|Differentiale]] sind auf der Längsachse des Fahrzeugs angeordnet.

Folgendes gilt übergreifend: Alle Motoren sind [[Boxermotor]]en, mit [[Vierzylindermotor|vier]] oder [[Sechszylinder|sechs Zylindern]], teilweise mit [[Turbolader]]. Die schweren Teile des Motors – [[Kurbelgehäuse]], Zylinder und [[Zylinderkopf|Zylinderköpfe]] – ragen nach oben nicht über die Oberkante der Vorderreifen hinaus, der Überhang nach vorn ist ebenfalls gering.
Das Getriebe sitzt hinter der Vorderachse, das Vorderachs- und das Mitteldifferential bzw. eine elektronische gesteuerte Lamellenkupplung zur Anbindung der Hinterräder sind im Getriebe integriert. Einige Modelle sind mit einem Hinterachs-[[Sperrdifferential]] ausgestattet. Das Sportmodell [[Subaru Impreza#WRX STi|Impreza WRX STI]] hat mechanische Sperrdifferentiale (je nach Modelljahr basierend auf Torsen- oder Lamellen-Bauart) an Vorder- und Hinterachse.
Durch die Anordnung von Motor und Getriebe ergibt sich ein niedriger Fahrzeugschwerpunkt und eine günstige Gewichtsverteilung. Dies verbessert das [[Fahrdynamik|Fahrverhalten]], ohne den Komfort zu beeinträchtigen.

=== Modelle mit Handschaltung ===
Der [[Fahrzeuggetriebe#Manuelle Betätigung|handgeschaltete]] [[Subaru Leone]] wurde 1972 als erstes Fahrzeug von Subaru mit Allradantrieb ausgestattet<ref name="history book">{{Internetquelle|url=http://www.subaru-global.com/ibooks/201404/SUBARU_HISTORY_BOOK.pdf|titel=Subaru History Book|titelerg=|autor=|hrsg=Fuji Heavy Industries|werk=|seiten=|datum=2014-04-01|zugriff=2019-08-01|format=PDF|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20141225212440/http://www.subaru-global.com/ibooks/201404/SUBARU_HISTORY_BOOK.pdf}}</ref>. Der primär auf der Vorderachse angetriebene Wagen erlaubt eine manuelle Zuschaltung der Hinterräder über ein (starres) Verteilergetriebe<ref name="history book">{{Internetquelle|url=http://www.subaru-global.com/ibooks/201404/SUBARU_HISTORY_BOOK.pdf|titel=Subaru History Book|titelerg=|autor=|hrsg=Fuji Heavy Industries|werk=|seiten=|datum=2014-04-01|zugriff=2019-08-01|format=PDF|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20141225212440/http://www.subaru-global.com/ibooks/201404/SUBARU_HISTORY_BOOK.pdf}}</ref><ref name="Pressemitteilung">{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html|titel=Symmetrical AWD|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2012-03-18|zugriff=2019-08-01|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120318123207/http://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html}}</ref>. Den nächsten Entwicklungsschritt stellte der ''permanente'' Allradantrieb des 1987er [[Subaru XT]] dar<ref name="Pressemitteilung">{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html|titel=Symmetrical AWD|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2012-03-18|zugriff=2019-08-01|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120318123207/http://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html}}</ref>, der über ein offenes Mitteldifferential verfügte, dass elektropneumatisch voll gesperrt (100 %) werden konnte. Die letzte wesentliche Weiterentwicklung erfuhren die handgeschalteten Modelle 1988 durch Einführung eines Visco-Sperrdifferentials, welches erstmals im [[Subaru Legacy#1. Generation (BC/BJF, 1989–1994)|Legacy I]] zum Einsatz kam<ref name="Pressemitteilung">{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html|titel=Symmetrical AWD|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2012-03-18|zugriff=2019-08-01|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120318123207/http://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html}}</ref>. Dieses Mitteldifferential wurde zum Modelljahr 1998 noch einmal überarbeitet und ist seitdem in allem Handschaltern von Subaru (ausgenommen der STI-Modelle) identisch verbaut. Dabei wird das vom Getriebe kommende Antriebsmoment in das Zentral[[Differentialgetriebe#Zentral- oder Längsdifferential|differential]] (Kegelradbauweise) eingeleitet, welches mit einer [[Visco-Kupplung#Anwendungen im Fahrzeugbau|Viscosperre]] kombiniert ist. Bei Traktion aller Räder wird das Moment so permanent 50:50 auf beide Achsen verteilt. Bei [[Schlupf#Rad|Schlupf]], wie geringfügig auch bei Kurvenfahrten, entsteht ein Drehzahlunterschied zwischen Vorder- und Hinterachse. In diesem Fall leitet die nun eingreifende Viscosperre ein zusätzliches Drehmoment auf die langsamer drehende (oder im Extremfall stehende) Achse. Die hierfür genutzte Reibung der sich in einer hoch viskosen Flüssigkeit drehenden Lamellen kann allerdings nur einen Teil des maximal möglichen Drehmomentes übertragen<ref>{{Internetquelle |url=https://www.youtube.com/watch?v=FXzhyIdfF4s |titel=Sperrwirkung Subaru Mitteldifferential, Legacy Impreza Outback Forester|hrsg=''YouTube'' |zugriff=2019-07-05}}</ref>, sodass bei weitem nicht die Leistungsfähigkeit einer Vollsperre erreicht wird. An den Achsen sind bei den fast allen Modellen offene, also nicht sperrende Differentiale verbaut, welche die Antriebsleistung letztendlich gleichmäßig auf die einzelnen Räder verteilen. Leistungsstärkere Fahrzeuge, wie Impreza WRX oder Legacy-GT-Modelle besitzen auch an der Hinterachse ein Visco-Sperrdifferential. Viele handgeschaltete Modelle besitzen eine als ''dual range'' bezeichnete Geländeuntersetzung. Die Übersetzung ins Langsame beträgt beispielsweise im Fall der [[Subaru Legacy#4. Generation (BL/BP, 2003–2009)|4. Generation Legacy/Outback]] 1,447 bzw. 1,196 (nach Werkstatthandbuch).

=== Modelle mit Stufen-Automatik ===
Im Fall der 4-Stufenautomaten mit der Getriebebezeichnung "E-4AT" (electronically-controlled 4-speed automatic transmission)<ref>{{Internetquelle|url=https://drive.google.com/file/d/0B6Tg7ZPMAwxqMDloZkNkSFpWNUU/view|titel=Subaru Impreza|titelerg=Werbeprospekt des 1998er WRX-Modells|autor=|hrsg=Subaru|werk=|seiten=|datum=|zugriff=2019-08-02|format=|kommentar=|zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref> oder auch "ACT-4"<ref name="Pressemitteilung">{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html|titel=Symmetrical AWD|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2012-03-18|zugriff=2019-08-01|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120318123207/http://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html}}</ref>, wird die Antriebskraft durch eine automatisch per Öldruck gesteuerte Mehrscheiben-Lamellenkupplung ("multiplate transfer - MPT") zwischen Vorder- und Hinterachse aufgeteilt. Ein [[Steuergerät]] überwacht dazu u. a. die Drehzahlen der vorderen und hinteren Achsantriebswellen und interpretiert eine Differenz von bis zu 20 % noch als Kurvenfahrt, erst bei Überschreitung wird die standardmäßige Drehmomentverteilung von 90:10 (v:h) der Situation angepasst (Werte gelten für den damaligen US-Markt)<ref>{{Internetquelle|url=http://www.autoworld.com/news/Subaru/Subaru_All-Wheel.htm|titel=SUBARU'S ALL WHEEL DRIVING SYSTEM|titelerg=|autor=|hrsg=Auto World / VIS|werk=|seiten=|datum=2001|zugriff=2019-10-09|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120403190914/http://www.autoworld.com/news/Subaru/Subaru_All-Wheel.htm}}</ref>. Die später eingeführte 5-Stufen-Automatik basierte dann auf der [[Symmetrical AWD#VTD|VTD]]-Bauweise (siehe unten).

=== Modelle mit ''Lineartronic'' ===
Das 2009 eingeführte, stufenlose CVT-Automatikgetriebe (Markenname ''Lineartronic'') nutzt das sog. ''Active Torque Split''<ref>{{Internetquelle|url=https://www.qualitysubaru.com/symmetrical-all-wheel-drive-explained.htm|titel=Subaru Symmetrical AWD Explained|titelerg=|autor=|hrsg=Quality Subaru|werk=|seiten=|datum=|zugriff=2019-08-20|format=|kommentar=|zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref>. Dieses System basiert, ähnlich wie in den früheren 4-Stufen-Automaten, auf einer Lamellenkupplung zur Verteilung des Drehmomentes an Vorder- und Hinterachse. Die Verteilung ist standardmäßig 60:40 (v:h) und wird unter Auswertung vieler Sensordaten den Erfordernissen entsprechend angepasst. Ein Mitteldifferential ist in diesem System nicht mehr verbaut. An den Achsen befinden sich offene Differentiale.
Die derzeit einzige Ausnahme bildet das Modell ''Subaru WRX'' aus der 4. Generation der ''WRX / WRX STI''-Baureihe (seit 2014). Hier ist neben Schaltgetriebe auch die Lineartronic verfügbar, welche dann mit VTD kombiniert ist<ref>{{Internetquelle|url=https://drive.google.com/file/d/0B6Tg7ZPMAwxqN2tQYVg4S1hRS0k/view|titel=Subaru WRX / WRX STI|titelerg=Werbeprospekt der 2014er WRX & WRX STI Modelle|autor=|hrsg=FUJI HEAVY INDUSTRIES LTD.|werk=|seiten=Druckseite 34|datum=2014-03|zugriff=2019-08-23|format=PDF|kommentar=|zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref>. In Modellen mit ''Lineartronic'' ist außerdem der ''"X-Mode"'' verfügbar (siehe unten).

== Spezielle Systeme ==
=== VTD ===
In Fahrzeugen mit VTD (''Variable Torque Distribution'') verteilt ein Zentraldifferential das Antriebsmoment gezielt asymmetrisch zwischen Vorder- und Hinterachse. Eingeführt wurde dies 1991 beim [[Subaru SVX]], durch ein in Planetenradbauweise (nicht Kegelrad) ausgeführtes Differential (Verteilung: 36 % vorn / 64 % hinten). Eine dort zusätzlich angebrachte Lamellensperre mit hohem Sperrvermögen sorgt bei Schlupf der Räder für eine sinnvolle Verteilung der Kraft. 2004 wurde das VTD weiterentwickelt und mit einem 5-Gang Automatikgetriebe kombiniert, dieses findet in der 3 Liter-<ref name="Pressemitteilung">{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html|titel=Symmetrical AWD|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2012-03-18|zugriff=2019-08-01|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120318123207/http://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html}}</ref> bzw. 2,5 Liter Turbo-Variante des [[Subaru Legacy#4. Generation (BL/BP, 2003–2009)|Legacy IV]] sowie im [[Subaru Legacy#5. Generation (BM/BR, 2009–2014)|Legacy V]] und im [[Subaru Tribeca|Tribeca]] Anwendung, bei letzteren mit einer 45:55 Drehmomentaufteilung<ref>{{Internetquelle|url=https://drive.google.com/file/d/0B6Tg7ZPMAwxqRGlzTGlGaWR0bWc/view|titel=2007 Subaru B9 TRIBECA|titelerg=Werbeprospekt|autor=|hrsg=Subaru of America|werk=|seiten=35|datum=|zugriff=2019-08-20|format=PDF|kommentar=|zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref>.

=== VDC ===
Die ''Vehicle Dynamics Control'' ist das seit 1998 eingesetzte [[Fahrdynamikregelung|elektronische Stabilitätsprogramm]] von Subaru, welches zusätzlich das Allradsystem unterstützt, indem es durchdrehende Räder abbremst und damit Antriebsmoment auf griffige Räder umleitet. Dieses Prinzip wird allgemein auch als "elektronisches Sperrdifferential" bezeichnet.

=== DCCD ===
Das ''Driver's Controlled Centre Differential'' ist ein speziell für das Sportmodell Impreza WRX STI bzw. WRX STI entwickeltes und voll einstellbares Mitteldifferential. Analog zum ''VTD'' besteht es aus einem Planetenraddifferential, welches das vom Getriebe kommende Antriebsmoment asymmetrisch zwischen Vorder- und Hinterachse aufteilt. Zusätzlich ist eine elektromagnetisch angesteuerte Lamellenkupplung integriert, die die Sperrwirkung zwischen Vorder- und Hinterachse je nach Wunsch des Fahrers auf bis zu 100 % erhöht. Die Steuerung der Lamellenkupplung kann alternativ auch automatisch erfolgen. Das DCCD wurde seit spätestens 2000<ref>{{Internetquelle|url=https://drive.google.com/file/d/0B6Tg7ZPMAwxqenoxdXE4cXJyUms/view|titel="SUBARU Impreza WRX Sport Parts Catalogue"|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Tecnica International Inc.|werk=|seiten=|datum=2000-08-01|zugriff=2019-08-02|format=|kommentar=Originaler Zubehörkatalog für Impreza WRX & STI von 2000 |zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref> eingesetzt und mehrmals weiterentwickelt. Beispielsweise beträgt die Drehmomentaufteilung vorn-zu-hinten im 2005er STI Modell 36:64<ref name="Pressemitteilung">{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html|titel=Symmetrical AWD|titelerg=|autor=|hrsg=Subaru Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2012-03-18|zugriff=2019-08-01|format=|kommentar=|zitat=|offline=1|archiv-url=https://web.archive.org/web/20120318123207/http://www.subaru-presse.de/symmetrical-awd.html}}</ref>; im 2018er Modell 41:59<ref>{{Internetquelle|url=https://www.subaru-presse.de/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=7777&token=72f7c778c98921c1e2f85acf36b8bbebf8823879&download=1|titel=Der Subaru WRX STI: Mehr Sport wagen|titelerg=- Langfassung Modelljahr 2018 -|autor=|hrsg=SUBARU Deutschland GmbH|werk=|seiten=|datum=2017-08-01|zugriff=2019-08-02|format=PDF|kommentar=|zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref>.

=== X-Mode ===
Modelle mit ''X-Mode'' weisen keine zusätzlichen mechanischen Elemente im [[Antriebsstrang]] auf, sondern besitzen ein optional aktivierbares [[Fahrerassistenzsystem|Assistenzsystem]] zur Erhöhung der Geländetauglichkeit. Dieses nutzt und beeinflusst die bereits im Fahrzeug vorhandene Systeme wie folgt<ref>{{Internetquelle|url=https://www.sportsubaru.com/subaru-x-mode.htm|titel=Subaru X-Mode Explained|titelerg=|autor=|hrsg=Sport Subaru, Orlando, Florida|werk=|seiten=|datum=|zugriff=2019-10-04|format=PDF|kommentar=|zitat=|offline=|archiv-url=}}</ref>:
* die elektronische Drosselklappe öffnet bei schwachem Treten des Gaspedals weniger, reagiert bei stärkerem Treten dann empfindlicher
* CVT-Getriebe übersetzt vorzugsweise in große Drehmomente statt in niedrige Drehzahlen
* Sperrgrad der zentralen Lamellenkupplung wird permanent erhöht
* Regelzeiten des ''VDC'' werden kürzer; durchdrehende Räder werden schneller gebremst
* Bergabfahrhilfe (bis ca. 20 km/h)

Seit dem Modelljahr 2019 ist der ''Dual-Function X-MODE'' für bestimmte Modelle verfügbar, der im Gegensatz zum Vorgängersystem Einstellmöglichkeiten bietet. Das neue System kann mit stärkerem Radschlupf arbeiten ("Räder drehen durch"), um in tieferem Schlamm oder Schnee für besseren Vortrieb zu sorgen<ref>{{Internetquelle|url=https://www.torquenews.com/1084/subaru-forester-s-new-dual-function-x-mode-why-adventure-seekers-want-it|titel=Subaru Forester’s New Dual-Function X-MODE; Why Adventure-Seekers Want It|titelerg=|autor=Denis Flierl|hrsg=TorqueNews|werk=|seiten=|datum=2019-01-21|zugriff=2020-01-06|format=|kommentar=|zitat=|offline=}}</ref>.

== Weblinks ==
* [http://www.subaru.de Subaru Deutschland]
* [http://www.subaru.de/suv-allrad/symmetrical-awd-allradantrieb/suv-allrad.html Beschreibung des Herstellers mit Animationen]
* [https://drive.google.com/drive/folders/0B6Tg7ZPMAwxqNFltcUlSZHpLbDA größte Sammlung von Subaru Werbeprospekten]

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Subaru|S]]
[[Kategorie:Fahrwerkstechnik]]

Symmetrical AWD - Versionsgeschichte

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