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2026-03-03T17:47:17Z

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Der '''strukturierte Text''' (engl. '''Structured Text''', Abkürzung: '''ST'''; in Siemens S7 auch engl. '''Structured Control Language''', Abkürzung '''SCL''') ist eine [[Programmiersprache]] für [[Speicherprogrammierbare Steuerung]]en (SPS).
Die Norm [[EN 61131]]-3 legt neben anderen auch den Sprachumfang von ST fest. Dabei ist die Syntax der Sprachelemente ähnlich denen der [[Höhere Programmiersprache|Hochsprache]] [[Pascal (Programmiersprache)|Pascal]] und es wird wie bei allen Sprachen der EN 61131-3 bei [[Schlüsselwort (Programmierung)|Schlüsselwörtern]] keine Unterscheidung zwischen Groß- und Kleinschreibung gemacht (Case Insensitive).

ST bietet mehr Strukturierungsmöglichkeiten als [[Anweisungsliste|AWL]] und löst diese daher immer mehr ab. Komplexe Algorithmen und mathematische Funktionen lassen sich in ST übersichtlicher und schneller programmieren.<ref name=":0">{{Internetquelle |autor=Ulrich Becker |url=https://web.archive.org/web/20260303174602/https://docplayer.org/storage/33/16440628/1772563503/sVM09fmXk5-sIloRnLlGqw/16440628.pdf |titel=Einführung in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST) |format=PDF |abruf=2026-03-03}}</ref>

== Sprachelemente Strukturierter Text ==
=== Zuweisung ===
Als Zuweisungsoperator wird im Strukturierten Text „:=“ verwendet.
<syntaxhighlight lang="text">
Wert := Wert1 + Wert2;
</syntaxhighlight>
Dem Operanden auf der linken Seite, wird der Wert des Ausdruckes auf der rechten Seite zugewiesen. Der Zuweisungsoperator ist nicht mit dem [[Vergleichsoperator]] „=“ zu verwechseln. Jede Anweisung wird mit einem Semikolon abgeschlossen.
=== IF-Statement ===
Mit IF-Anweisungen lassen sich Anweisungen programmieren, die von Bedingungen abhängig sind. Die Bedingungen werden der Reihe nach geprüft. Ist Bedingung1 der IF-Anweisung wahr, wird die Bedingung des ELSIF-Zweiges nicht mehr überprüft.
<syntaxhighlight lang="text">
IF Bedingung1 THEN
Anweisung1;
ELSIF Bedingung2 THEN
Anweisung2;
ELSE
Anweisung3;
END_IF;
</syntaxhighlight>

=== CASE-Statement ===
Mit einem CASE-Statement lassen sich mehrere bedingte Anweisungen programmieren, die alle von der gleichen Bedingungsvariable abhängig sind.<ref name=":1">{{Internetquelle |url=https://www.wago.com/wagoweb/documentation/759/ger_manu/333/m07590333_00000000_1de.pdf |titel=Handbuch für SPS Programmierung mit CoDeSys 2.3 |abruf=2017-06-21 |format=PDF}}</ref> Nimmt die Bedingungsvariable keinen der angegebenen Werte an, wird der ELSE-Zweig ausgeführt.
<syntaxhighlight lang="text">
CASE Bedingungsvariable OF
1 : Anweisung1;
2 : Anweisung2;
3 : Anweisung3;
ELSE Anweisung4;
END_CASE;
</syntaxhighlight>

=== FOR-Statement ===
Mit Hilfe von For-Schleifen lassen sich wiederholende Vorgänge programmieren.<ref name=":0" /> Dabei wird die Anweisung in der Schleife so oft wiederholt, bis die Variable i den Endwert überschreitet. Bei jedem Schleifendurchlauf wird die Variable um eine Schrittweite erhöht.
<syntaxhighlight lang="text">
FOR i := 0 TO 499 BY 1 DO
Zahl := Zahl +1;
D[i] := Zahl;
END_FOR;
</syntaxhighlight>
Im Codebeispiel wird ein Array mit 500 Plätzen beschrieben.

=== WHILE-Statement ===
Mit WHILE Schleifen lassen sich Vorgänge programmieren, die oft wiederholt werden müssen. Die Anweisung in der Schleife wird wiederholt, solange die Bedingung erfüllt ist. Ist die Anzahl der Schleifendurchläufe bekannt, wird meistens eine FOR Schleife verwendet. Bei einer WHILE Schleife sollte man beachten, dass die Bedingung nicht dauerhaft erfüllt ist. Ansonsten entstehen Endlosschleifen.<ref name=":0" />

<syntaxhighlight lang="text">
WHILE Bedingung DO
Anweisung;
END_WHILE;
</syntaxhighlight>

=== REPEAT-Statement ===
Das REPEAT Statement ist einem WHILE Statement sehr ähnlich. Der Unterschied zu einer WHILE Schleife liegt darin, dass die Abbruchbedingung erst nach dem Ausführen der Schleife überprüft wird (C++: do{}/while()).<ref name=":1" />
<syntaxhighlight lang="text">
REPEAT
Anweisung;
UNTIL Bedingung
END_REPEAT;
</syntaxhighlight>
Im vorliegenden Beispiel wird die Anweisung so lange ausgeführt, bis die Bedingung erfüllt ist. Die Anweisung wird mindestens ein Mal ausgeführt, da die Abbruchbedingung erst nach dem Durchlaufen der Anweisung abgefragt wird.

=== EXIT Anweisung ===
Eine FOR, WHILE, oder REPEAT Schleife kann vorzeitig mit einer EXIT Anweisung verlassen werden.

=== Pointer ===
[[Zeiger (Informatik)|Pointer]] enthalten die Adressen des Speicherplatzes von Variablen. Die Adresse einer Variable wird durch den Adressoperator ADR ermittelt. Die Dereferenzierung eines Pointers erfolgt mit Hilfe des Inhaltsoperators „^“.<ref>{{Internetquelle |url=https://infosys.beckhoff.de/index.php?content=../content/1031/TcPlcControl/HTML/TcPlcCtrl_POINTER.htm&id= |titel=Beckhoff Information System - German |abruf=2017-05-22}}</ref>

<syntaxhighlight lang="text">
pAdresse := ADR(Wert1);
Wert2 := pAdresse^;
</syntaxhighlight>

In diesem Beispiel wird der Variable Wert2 der Inhalt der Variable Wert1 mit Hilfe eines Pointers zugewiesen. Die Zuweisung erfolgt über die Dereferenzierung des Pointers pAdresse.

== Literatur ==
* Dr. Ulrich Becker: ''Grundlagen der Automatisierungstechnik, Kapitel 13: Einführung in die Programmiersprache Strukturierter Text (ST)''
* Karl Schmitt: ''SPS-Programmierung mit ST: nach IEC 6113 mit CoDeSys und mit Hinweisen zu STEP 7 im TIA-Portal''. Vogel Business Media 2015, ISBN 978-3-8343-3369-8
* Ulrich Kanngießer: ''Programmierung mit Strukturierter Text: Steuerungs-Funktionsbausteine mit ST oder SCL einfach und schnell erstellen. Für Ein- und AWL-Umsteiger''. VDE VERLAG 2014, ISBN 978-3-8007-3463-4
* Heinrich Lepers: ''SPS-Programmierung nach IEC 61131-3''. 4. Auflage. Franzis Verlag. Haar 2011, ISBN 978-3-645-65092-2
* 3S – Smart Software Solutions GmbH: Handbuch für SPS Programmierung mit CoDeSys 2.3: https://www.wago.com/wagoweb/documentation/759/ger_manu/333/m07590333_00000000_1de.pdf (abgerufen am 29. April 2017)
* Tom Mejer Antonsen (2018), "PLC Controls with Structured Text (ST): IEC 61131-3 and best practice ST programming” ISBN 978-87-430-0241-3, ISBN 978-87-430-0242-0, ISBN 978-87-430-0637-4 (E-Book)

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Speicherprogrammierbare Steuerung]]
[[Kategorie:Programmiersprache]]

Strukturierter Text - Versionsgeschichte

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