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2023-12-03T21:12:13Z

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Ein '''Stellglied''' (oder '''Stelleinrichtung''') wird in [[Technisches System|technischen Systemen]] verwendet, wenn eine Ausgangsgröße des Systems beeinflusst werden soll. Es befindet sich in einer Steuer- oder einer [[Regelstrecke]]. Ein [[Aktor]] ist dabei derjenige Teil der Stelleinrichtung, der ein Steuer- oder Regelsignal in eine [[Bewegung (Physik)|Bewegung]] umwandelt. Die Stelleinrichtung nimmt die Bewegung des Aktors auf und setzt ebendiese Bewegung – unter Erbringung der prozessnotwendigen [[Leistungsverstärkung]] – in eine Stell- oder Verstelltätigkeit<ref group="Anm.">Diese Stell- bzw. Verstelltätigkeit könnte beispielsweise im Öffnen bzw. Schließen eines Ventils oder etwa im Andrücken bzw. Loslassen von Bremsbacken an einer rotierenden Welle bestehen. Die Art der Stell- bzw. Verstelltätigkeit durch die Stelleinrichtung richtet sich nach der konkret zu lösenden technischen Steuerungs- bzw. Regelungsaufgabe und ihren konstruktiven und betriebswirtschaftlichen Anforderungen.</ref> im Eingangsbereich der [[Steuerstrecke|Steuer-]] bzw. Regelstrecke um, wodurch ein [[Prozess (Technik)|Prozess]] gesteuert bzw. geregelt wird.

Bei reinen [[Steuerungstechnik|Steuerungen]] wird das Stellglied ohne genaue Beobachtung seiner Wirkung eingestellt, etwa der Antrieb eines Garagentores. Bei Steuerungen sind die Ein- und Ausgangsgrößen oft ''nicht'' [[stetig]] veränderlich, sondern haben nur [[Binärcode|binäre]] Werte (Ein und Aus bzw. ''High'' und ''Low''). Die entsprechenden Stellglieder sind lediglich [[Boolesche Variable|Schalter]].

Bei einer [[Regelungstechnik|Regelung]] ist das Stellglied zusammen mit der Regelstrecke ein Teil eines geschlossenen Wirkkreises ([[Regelkreis]]es). Sein Verstellen wird vom [[Regler]] vorgegeben und bewirkt in der [[Regelstrecke]] eine Steuerung des Flusses von Masse, Energie oder Information. Insbesondere für die Verstellung zur Änderung eines [[Massenstrom]]s wird Energie benötigt, die manchmal und bei einfachen Regelungen dem begleitenden Energiestrom entnommen werden kann. Meistens wird eine fremde Energiequelle zum Verstellen des Stellglieds benutzt ([[Hilfsenergie]]). Verwendet werden [[elektrisch]]e, [[pneumatisch]]e oder [[Hydraulik|hydraulische]] [[Stellantrieb]]e.

== Beispiel Ventil und Thermostatventil ==
[[Radiator]]en von Raumheizungen waren früher mit einfachen [[Ventil]]en ausgerüstet, mit denen von Hand der Warmwasserfluss mehr oder weniger gedrosselt wurde. Solche Ventile sind einfache Stellglieder. Sie werden von Hand verstellt. Die Raumtemperatur wurde gesteuert (wenn der verstellende Mensch nicht abhängig von der Differenz zwischen gewünschter und tatsächlicher Raumtemperatur wirkte; anderenfalls bestand eine Regelung „von Hand“ (manuelle Regelung)).

Die heute üblichen [[Thermostatventil]]e regeln die Raumtemperatur selbsttätig. Der an ihnen verbliebene Drehgriff dient zur Einstellung des Temperatur-[[Sollwert]]es. Als Antrieb des Stellglieds Ventil wirkt ein [[Dehnstoffelement]], das gleichzeitig die Raumtemperatur ([[Istwert (Daten)|Istwert]] der [[Regelgröße]]) misst und als Regler fungiert. Die Antriebsenergie wird dem Warmwasser entzogen.

== Anmerkungen ==
<references group="Anm." />

[[Kategorie:Stellglied| ]]
[[Kategorie:Regelkreistheorie]]
[[Kategorie:Fluidtechnik]]

Stellglied - Versionsgeschichte

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