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<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Datei:BR216GG MC1500.jpg|miniatur|hochkant|Elektrischer Hubantrieb MC1503 auf Ventil [[Nennweite|DN]]150]]<br />
Ein '''Stellantrieb''' ist ein Teil bestimmter [[Stellglied]]er, die für automatische [[Steuerungstechnik|Steuerungen]] und [[Regelungstechnik|Regelungen]] verwendet werden.<br />
<br />
Die elektrisch (mit [[Elektromotor|Motoren]], siehe auch bei [[elektromotorischer Antrieb für Rohrleitungsarmaturen|elektromotorische Antriebe für Rohrleitungsarmaturen]]), [[Pneumatik|pneumatisch]] oder [[Hydraulik|hydraulisch]] anzutreibenden Stellglieder sind zum Beispiel [[Ventil]]e, [[Absperrhahn|Hähne]] oder [[Absperrschieber|Schieber]], die den [[Massenstrom]] in [[Technisches System|technischen Systemen]] verändern. <br />
<br />
==Arten==<br />
Allgemein kann man Stellantriebe unterscheiden:<br />
<br />
* nach der Art der verwendeten Hilfsenergie (pneumatisch, hydraulisch, elektrisch, elektromagnetisch, händisch oder eine Mischform),<br />
* nach der Art des anzutreibenden Stellorgans (Rohrleitungsarmatur, Maschinenteil, Heizungsventil etc.),<br />
* nach dem Konstruktionsprinzip (Kolben, Membran, Motor, Magnetspule, Handrad oder Handhebel etc.),<br />
* nach der Art der Stellbewegung (gradlinig, schwenkend (90° oder 60°) oder drehend).<br />
<br />
Der Begriff Stellantrieb gliedert sich gemäß DIN 19226 in die beiden Unterbegriffe der Steuerantriebe und Regelantriebe.<br />
<br />
===Steuerantriebe===<br />
Steuerantriebe, die als letztes Glied einer Steuerkette arbeiten, werden im Wesentlichen für Auf/zu-Betätigungen von Stellgliedern eingesetzt.<br />
<br />
===Regelantriebe===<br />
Die Aufgabe von Regelantrieben ist es hingegen, eingebunden in Regelkreise, bei Störungen der Regelstrecke die Stellbefehle des Reglers so auf ein Stellglied zu übertragen, dass die Regelabweichung möglichst gering bleibt.<br />
Hier wird weiterhin zwischen Regelungen im 3-Punktbetrieb (Auf-Stopp-Zu) bzw. kontinuierlichen Regelungen mit stetigem Regelsignal unterschieden.<br />
<br />
[[File:Thermische Stellantriebe, Thermische Antriebe, Fussbodenheizung, thermal actuator, actuateur thermique.jpg|thumb|Thermische Stellantriebe, Thermische Antriebe, Fussbodenheizung, thermal actuator, actuateur thermique]]<br />
<br />
==Begriffsabgrenzung==<br />
Eine besondere Bedeutung haben die Stellantriebe für Rohrleitungsarmaturen. Daher wird häufig der Begriff Stellantrieb als Synonym für [[Ventilantrieb]] verwendet. Diese gibt es in ähnlicher Form auch für andere Rohrleitungsarmaturen (Klappen, Schieber usw.). Der Begriff Stellantrieb bezieht sich aber als Oberbegriff auf alle Stellorgane.<br />
<br />
In vielen Fällen wird dem Stellantrieb ein zusätzlicher [[Stellungsregler]] zugeordnet. Dieser Stellungsregler hat dann die momentane Position des Stellorgans als Rückführung. Hierdurch erreicht man eine bessere Regelgüte und standardisiert die regelungstechnische Aufgabenstellung.<br />
<br />
In manchen Bereichen spricht man bei prinzipiell gleicher Aufgabe statt von einem Stellantrieb von einem [[Servo]], meist von einem [[Servomotor]] angetrieben.<br />
<br />
== Literatur ==<br />
* Joachim Gräfer: ''Stellantriebe für die Automatisierungstechnik.'' In: ''Industriearmaturen,'' 4. Jahrgang, Sept. 1996.<br />
<br />
<!-- == Weblinks == (derzeit leer) --><br />
<!---bitte beachte [[Wikipedia: Weblinks]]---><br />
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[[Kategorie:Antrieb]]<br />
[[Kategorie:Aktorik]]<br />
[[Kategorie:Regelkreistheorie]]<br />
[[Kategorie:Stellglied]]</div>imported>Harold2013