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2026-01-01T01:45:58Z

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[[Datei:Vorwerk Kobold VR100.JPG|mini|Vorwerk Staubsaugerroboter, basierend auf dem ''XV-11'' von Neato]]
'''Staubsaugerroboter''' – auch '''Staubsaugroboter''', '''Saugroboter''' oder '''Roboterstaubsauger''' genannt – sind [[Haushaltsroboter]], die selbsttätig [[Fußboden|Böden]] reinigen können.

== Funktion ==
Staubsaugerroboter sind oft in Form eines etwa 30 cm großen flachen [[Zylinder (Geometrie)|Zylinders]] oder einer daran angelehnten Geometrie ausgeführt. Beim Durchmesser bzw. der Breite orientieren sich die Hersteller am Abstand von Stuhlbeinen. Es wird versucht, eine möglichst geringe Bauhöhe zu realisieren, um auch unter Möbeln saugen zu können.

Mit steigender Komplexität verfügen die Modelle über eine Anzahl von [[Sensor]]en, mit denen sie sich orientieren können. Aufwändige Modelle speichern auch Informationen über Räume und die Basisstation, zu der sie selbstständig nach getaner Arbeit zurückkehren, um sich [[Ladeverfahren|aufzuladen]]. Mit Hilfe aufwändiger [[Elektronik]] können diese Roboter verschiedene Programme ausführen, wodurch alle für den Staubsaugroboter zugänglichen Stellen in einem Raum und eine entsprechende Reinigungswirkung erreicht werden.

=== Reinigungsfunktion ===
[[Datei:Reinigungsroboter tcm 101.JPG|mini|Unteransicht Reinigungsroboter]]

Obwohl selbst nicht direkt den Staubsaugern zuzurechnen, stellen Modelle mit [[Elektrostatik|statischen]] Tüchern, die Staub von glatten Hartböden aufnehmen, die einfachste Reinigungsform dar. Die meisten Geräte arbeiten jedoch nach dem Prinzip des [[Teppichreiniger (Gerät)|Teppichreiniger]]s kombiniert mit einer Staubsaugfunktion: Die Reinigung beruht auf verschiedenen rotierenden Bürsten oder [[Zylinder (Technik)|Walzen]] mit Gummiwischern. Die verwendeten Staubsauger sind im Vergleich mit herkömmlichen Haushaltsstaubsaugern leistungsschwach. Praktisch alle Staubsaugerroboter arbeiten ohne Beutel, die Auffangboxen mit dem [[Hausstaub|Staub]] werden einfach im Mülleimer ausgeleert.

Viele Roboter verfügen zusätzlich zum allgemeinen Reinigungsmodus über einen sogenannten Spot-Modus zur intensiven Reinigung eines kleinen Bereiches, um beispielsweise Verschüttetes aufzusaugen.

Die [[Stiftung Warentest]] testete im März 2012 exemplarisch zwei Staubsaugerroboter. Grobschmutz in aufgeräumten Räumen konnten sie bei täglichem Gebrauch recht erfolgreich entfernen. Auf Teppich entfernten sie Staub nur oberflächlich. Zudem pusteten sie einen Großteil des [[Feinstaub]]s wegen ihrer primitiven Filtertechnik wieder in den Raum zurück.<ref name="SWTest-2012-03-29">{{Internetquelle |titel=Saugroboter von iRobot und Samsung – Mehr als ein Spielzeug |hrsg=Stiftung Warentest |werk= test 03/12 |datum=2012-03-29 |zugriff=2017-09-05 |url=https://www.test.de/Saugroboter-von-iRobot-und-Samsung-Mehr-als-ein-Spielzeug-4336983-0/ }}</ref> In den folgenden Jahren wurden Modelle mit [[HEPA-Filter]]n vorgestellt, die mit ihrer sehr viel besseren Filtergüte vor allem [[Allergie|Allergikern]] empfohlen werden.

Laut Testbericht der Stiftung Warentest aus dem Jahr 2015 mit sieben getesteten Saugrobotern ersetzen diese auch 2015 noch keine klassischen Bodenstaubsauger, gegen die sie mangels Saugkraft schlecht abschneiden.<ref name="SWTest-2015-02-20">{{Internetquelle |titel=Saugroboter im Test – Was die kleinen Putzhilfen taugen |hrsg=Stiftung Warentest |werk= test 02/15 |datum=2015-02-20 |zugriff=2017-09-05 |url=https://www.test.de/Saugroboter-im-Test-Was-die-kleinen-Putzhilfen-taugen-4806685-5130641/ }}</ref> Im Test 2017 hat die Stiftung Warentest sechs Roboter getestet. Da die Saugkraft der Roboter bauartbedingt nicht mit konventionellen Staubsaugern vergleichbar ist, wurden sie als eigene Produktgruppe getestet.<ref name="SWTest-2017-02-03">{{Internetquelle |titel=Saugroboter im Test – Das leisten autonome Staubsauger |hrsg=Stiftung Warentest |werk=test 02/17 |datum=2017-02-03 |zugriff=2017-09-05 |url=https://www.test.de/Saugroboter-im-Test-Was-die-kleinen-Putzhilfen-taugen-4806685-5130641/ }}</ref> Auch der Test 2020 ergab, dass nicht alle Roboter so gründlich, unauffällig und selbstständig arbeiten, wie es die Hersteller versprechen.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.test.de/Saugroboter-im-Test-4806685-0/ |titel=Saugroboter und Wischroboter im Test – Die besten Saugroboter |werk=[[test.de]] |datum=2020-12-12 |abruf=2021-01-04}}</ref>

=== Navigation und Steuerung ===
[[Datei:Roomba time-lapse.jpg|mini|In 45 Minuten abgefahrene Wege eines Staubsaugerroboters per [[Langzeitbelichtung|Langzeitaufnahme]]]]
[[Datei:Roomba video.ogv|mini|Video eines Staubsaugerroboters in Aktion (Roomba 530)]]

Einfache Staubsaugerroboter erfassen die Umgebung nur mit einem einzelnen Kollisionssensor. Stößt der Roboter auf ein Hindernis, ändert er seine Richtung. Die ersten Staubsaugerroboter (Beispiel: ''Sichler Robo-Staubsauger'') benötigten hierfür keine Elektronik, bereits mit einer einfachen [[Feder (Technik)|Federmechanik]] konnte sich der Staubsaugerroboter nach Kontakt mit einem Hindernis auf der Stelle drehen und eine andere Richtung einschlagen. Mit ausreichender Fahrzeit kann mit dieser einfachen, dem Zufallsprinzip folgenden Logik eine Fläche vollständig erfasst werden.

Komplexe Staubsaugerroboter verwenden [[Ultraschall]], [[Infrarot]]-Licht oder [[Laser]], um durch [[Reflexion (Physik)|Reflexionen]] die Entfernung zu einem Gegenstand zu ermitteln. Absturzsensoren ermöglichen das Erkennen von Treppen und Absätzen. Modelle mit aufwendiger Steuerungselektronik und Sensorik sind in der Lage, Kanten zu folgen oder sich im Raum zu orientieren.

Im technisch gehobenen Segment kartieren die meisten Modelle die Räume und reinigen die Flächen bzw. Räume systematisch. Dabei kommen modellspezifisch die vorhandenen Kollisionssensoren und verschiedene aus [[Trägheitsnavigationssystem]]en bekannte Techniken von der [[Odometrie]] bis hin zu [[Lidar]]-Sensoren<ref>Beispiele für Geräte mit Lidar-Sensoren: Neato Botvac D85, Vorwerk KoboldVR200 oder Xiaomi Mi Robot</ref> zum Einsatz. Dies bietet den Vorteil eines kürzeren Reinigungsvorganges praktisch ohne Auslassungsstellen, was im Umkehrschluss zu einer höheren Flächenleistung führt. Chaotisch reinigende Systeme bieten demgegenüber den Vorteil, häufig mehrfach die gleichen Stellen zu überfahren und so auch Restverschmutzungen zu reinigen, der beim ersten Durchgang nicht vollständig aufgenommen wurden. Beim manuellen Staubsaugen erfolgt dies zumeist ganz intuitiv. Erfolgt dies beim navigierenden Roboter erst mit einem zweiten Durchlauf, so wird der Zeitvorteil zumeist wieder aufgehoben. Die erstellten Raumpläne und Fahrmuster können bei Robotern mit entsprechender Softwareanbindung eingesehen werden. iRobot sorgte 2017 für Aufsehen, als die Idee veröffentlicht wurde, die Wohnungspläne an andere Firmen weiterzuverkaufen. Neben der Idee, die Daten auch für andere Anwendungen nutzen zu können, wurden Bedenken bezüglich des Datenschutzes geäußert.<ref>{{Internetquelle |autor=Martin Holland |url=https://www.heise.de/newsticker/meldung/Roomba-Hersteller-der-Staubsaugerroboter-will-Karten-der-Wohnungen-verkaufen-3782216.html |titel=Roomba: Hersteller der Staubsaugerroboter will Karten der Wohnungen verkaufen |werk=heise.de |datum=2017-07-25 |zugriff=2018-07-12}}</ref><ref name="SPON-1159544">{{Internetquelle|url=//www.spiegel.de/netzwelt/gadgets/irobot-will-digitale-karten-von-nutzerwohnungen-verkaufen-a-1159544.html |titel=Staubsaugroboter: iRobot will Karten von Nutzerwohnungen teilen |autor= |werk=[[Spiegel Online]] |datum=2017-07-27 |abruf=2020-01-21}}</ref>

Dinge, in denen sich der Roboter verfangen kann, wie z. B. auf dem Fußboden herumliegende [[Kabel]] oder Textilien können zu Funktionsstörungen führen oder ggf. auch die daran hängenden Geräte herunterziehen (z. B. Tischleuchte vom Tisch). Die Hersteller empfehlen daher, diese Form von Hindernissen aus dem Arbeitsbereich der Geräte zu entfernen bzw. den Arbeitsbereich durch Absperrungen entsprechend einzugrenzen.

In Abhängigkeit vom Bodenbelag kann es bei einzelnen Modellen Probleme geben, da die Absturzsensoren auf einigen dunklen Fliesen nicht funktionieren und sich das Gerät dann sicherheitshalber abschaltet.<ref>{{Literatur |Titel=Hilfe! Wo bin ich? |Sammelwerk=[[Computer Bild]] |Nummer=4 |Datum=2018 |Kommentar=Der Bericht bezieht sich auf das Modell iRobot Roomba 980. Die Inkompatibilität mit bestimmten dunklen Böden wurde laut Artikel vom Hersteller bestätigt. |Seiten=108}}</ref>

=== Reinigungsdauer und -fläche ===
Einfachere Modelle reinigen bis zur Erschöpfung des Akkus. Andere Modelle richten ihre Reinigungsdauer an der intern eingestellten oder einer auf Basis von abgemessenen Strecken berechneten Reinigungszeit aus. Viele Roboter sind in der Lage, bei erschöpftem Akku automatisch zur Ladestation zurückzukehren und sich selbstständig wieder aufzuladen. Geräte mit entsprechender Kartierungs- und Navigationsfunktion können nach dem Ladevorgang die Reinigungstätigkeit an der letzten Stelle fortsetzen, bis die gesamte erfasste Fläche gereinigt wurde. Die Reinigungsdauer pro Akkuladung liegt bei den meisten Modellen zwischen einer halben und zwei Stunden.

Modelle mit einer Zeitsteuerung sind in der Lage, mehrere Tage ohne Eingriff unbeaufsichtigt ihren Dienst zu versehen. Begrenzender Faktor für den vollständig autonomen Dienst ist dann zumeist das Fassungsvermögen des Staubbehälters. Auch hier verfügen einige Modelle bereits über Sensoren, die einen vollen Behälter anzeigen und den Roboter dann stilllegen. Die Behältergröße ist in der Regel nur für sehr wenige Reinigungsdurchgänge dimensioniert. Einige wenige Roboter können ihre internen Staubbehälter an der Basisstation selbstständig entleeren.

Angaben zu Flächen, die die Roboter in einem Arbeitsgang, bzw. mit einer Akkuladung reinigen können, stammen sehr oft von Händlern und Bewertungsseiten. Sie liegen je nach Modell bei 40 bis zu über 180 m². In der Praxis ist vor allem der Untergrund einer der bestimmenden Faktoren. Auf weichen Teppichböden ist der Energieverbrauch wesentlich höher und oft die Fahrgeschwindigkeit geringer, als auf harten Böden, wie z. B. Laminat.

== Zubehör ==
Neben der normalerweise mitgelieferten Ladestation stellen Fernbedienungen und Vorrichtungen zu Begrenzung der Reinigungsfläche das häufigste Zubehör. Oft wird es auch bereits im Set angeboten.

Für die Flächenbegrenzung kommen verschiedene Techniken zum Einsatz. Einige Hersteller nutzen Infrarotlichtsperren, die einen unsichtbaren Lichtstrahl aussenden. Oft werden sie auch als virtuelle Wand bzw. mit ihrer englischen Bezeichnung ''virtual wall'' bezeichnet. Erkennt der Roboter den Lichtstrahl, so ändert er seine Richtung. Neben linienförmigen Lichtschranken, die beispielsweise Türöffnungen sperren oder Räume teilen können, gibt es auch Geräte, die über einen bestimmten Bereich eine Sperrzone legen. Ein häufiges Beispiel für deren Anwendung sind Tierfutternäpfe, die nicht angestoßen werden sollen. Andere Firmen nutzen Magnetstreifen, die auf dem Boden ausgelegt werden. Sensoren im Roboter erkennen ihn ähnlich der Infrarotlichtsperre und meiden den abgesperrten Bereich.

== Geschichte und Verbreitung ==
[[Datei:Electrolux trilobite.jpg|mini|''Trilobite 2.0'' von Electrolux (2004)]]
[[Datei:Neato XV-11.jpg|mini|Saugroboter ''XV-11'' von Neato Robotics (2010)]]

=== Geschichte ===
Seit ihrer Etablierung Ende der 1990er als erste Serviceroboter, die Eingang in den [[Alltag]] gefunden haben, befinden sich die Roboter für den privaten Gebrauch auf Wachstumskurs.

2001 war der erste autonome Staubsauger im Handel erhältlich: der ''Trilobite'' von [[Electrolux]].<ref name=Trilobite/> Der in Schweden gebaute und nach einem dreilappigen [[Gliederfüßer]] aus dem Paläozoikum (siehe [[Trilobiten]]) benannte Prototyp hatte 1997 in der [[BBC]]-Sendung ''Tomorrow's World'' seinen ersten medialen Auftritt.<ref name=invent/> Seine Schwächen – er kollidierte mit Gegenständen und hielt vor Wänden an, weshalb einige Stellen ungereinigt blieben – mussten vor der Marktreife allerdings noch ausgeräumt werden. 2004 erschien die überarbeitete Ausgabe: der ''Trilobite 2.0''.<ref name=Trilobite>{{Internetquelle |url=http://trilobite.electrolux.com/node217.asp |titel=The Trilobite 2.0 |werk=trilobite.electrolux.com |offline=1 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20061231023313/http://trilobite.electrolux.com/node217.asp |archiv-datum=2006-12-31 |abruf=2020-08-14 |sprache=en}}</ref>

Ebenfalls 2001 datiert die Vorstellung eines Staubsauger-Roboters durch das britische Technologieunternehmen [[Dyson]]: Der ''DC06'' war jedoch zu schwer und zu langsam und ging daher nie in die Serienproduktion. 2002 folgte ein Robovac des amerikanischen Technologie-Unternehmens [[iRobot]]: der mit einer Reihe von Basissensoren ausgestattete ''[[Roomba]]''. Das Gerät konnte Hindernisse aufspüren und ihnen ausweichen sowie steile Abgründe erkennen und vermeiden, eine Treppe hinunterzustürzen. Der ''Roomba'' wurde schnell populär und gab den Anstoß zu weiteren Entwicklungen.<ref name="invent"> {{Internetquelle |url=http://news.bbc.co.uk/2/hi/technology/3031219.stm |titel=Robot cleaner hits the shops |werk=bbc.co.uk |datum=2003-05-15 |abruf=2020-10-20 |sprache=en}} </ref>

2010 führte [[Neato Robotics]] den Saugroboter ''XV-11'' mit laserbasierter Kartierung anstelle des herkömmlichen Ultraschalls ein.<ref>{{Internetquelle |autor=T. Stevens |url=https://www.engadget.com/2010-08-24-neato-xv-11-robotic-vacuum-review.html |titel=Neato XV-11 robotic vacuum review |werk=engadget.com |datum=2010-08-24 |abruf=2020-06-20 |sprache=en}}</ref> 2015 folgten kamerabasierte Kartierungen von Dyson (''360 Eye'') und iRobot (''Roomba 980'').<ref>{{ Internetquelle|url= https://www.faz.net/aktuell/wirtschaft/unternehmen/dyson-360-eye-ein-computer-saugt-das-wohnzimmer-13137619.html|titel=„Dyson 360 Eye“. Ein Computer saugt das Wohnzimmer |datum=2014-09-05| werk=faz.net|zugriff=2020-06-20}}</ref><ref>{{Internetquelle |titel=iRobot Brings Visual Mapping and Navigation to the Roomba 980|url=https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/irobot-brings-visual-mapping-and-navigation-to-the-roomba-980|datum=2015-09-16|werk=IEEE Spectrum|sprache=en|zugriff =2020-06-20}}</ref>

=== Verbreitung ===
Nach Angaben der ''[[International Federation of Robotics]]'' wurden 2008 weltweit ca. 940.000 Staubsaugerroboter verkauft, beinahe 50 % mehr als 2007.<ref>{{Internetquelle | hrsg=International Federation of Robotics Statistical Department | url=http://www.worldrobotics.org/downloads/2009_executive_summary.pdf | titel=Executive Summary of 1. World Robotics 2009 Industrial Robots, 2. World Robotics 2009 Service Robots |werk=worldrobotics.org |datum=2009-09-16 |zugriff=2010-01-24 |archiv-url=https://web.archive.org/web/20100215203731/http://www.worldrobotics.org/downloads/2009_executive_summary.pdf | archiv-datum=2010-02-15 |format=PDF; 51,9 KB |sprache=en}}</ref> 2018 wurden weltweit mehr als 11,6 Millionen Roboter-Staubsauger und -Bodenreiniger verkauft.<ref>{{Internetquelle | hrsg=IFR International Federation of Robotics – Free Downloads| url=https://ifr.org/downloads/press2018/Executive_Summary_WR_Service_Robots_2019.pdf | titel=Executive Summary World Robotics 2019 Service Robots |werk=ifr.org |zugriff=2020-06-13 |format=PDF |sprache=en}}</ref>

Laut repräsentativen Umfragen nutzen 2024 in Deutschland 26 Prozent einen Staubsaugerroboter (2020: 9 %, 2021: 13 %, 2022: 22 %).<ref>{{Internetquelle |url=https://www.bitkom.org/Presse/Presseinformation/4-von-10-Deutschen-nutzen-Smart-Home-Anwendungen |titel=4 von 10 Deutschen nutzen Smart-Home-Anwendungen |werk=[[Bitkom|bitkom.org]] |datum=2021-08-24 |abruf=2021-08-31}}</ref><ref>{{Internetquelle |autor=Bitkom e.V |url=https://www.bitkom.org/Presse/Presseinformation/Smart-Home-Anwendungen-in-fast-jedem-zweiten-Zuhause |titel=Smart-Home-Anwendungen in fast jedem zweiten Zuhause {{!}} Presseinformation {{!}} Bitkom e. V. |datum=2024-08-21 |sprache=de |abruf=2026-01-01}}</ref>

== Hersteller ==
Folgend sind die wichtigsten Unternehmen und ihre Modellreihen aufgelistet (Stand: 2020):

=== Asien & Pazifik ===
* [[Samsung]], [[Südkorea]]: ''POWERbot''
* [[Sharp]], [[Japan]]: ''cocorobo''

=== China ===
* [[ECOVACS Robotics]], China: ''DEEBOT''
* [[Techtronic Industries]] TTI, China: ''Dirt Devil''
* [[Xiaomi]], China
* [[Roborock]] (früher ''Mi Robot Vacuum'')
* eufy (Marke von [[Anker Innovations]], China), USA: ''RoboVac''

=== Europa ===
* [[Dyson]], Großbritannien: ''Heurist''
* [[Vorwerk (Unternehmen)|Vorwerk]], Deutschland: ''Kobold VR''
* [[AEG]], Deutschland: ''RX,'' in der Schweiz Electrolux ''PUREi''
* [[Kärcher (Unternehmen)|Kärcher]], Deutschland: ''RC (RoboCleaner)''
* [[Rowenta]], Deutschland: ''Explorer''
* [[Miele]], Deutschland: ''Scout RX''
* [[Cecotec]], Spanien: ''Conga''

=== USA ===
* [[iRobot]], USA: ''Roomba''
* Neato Robotics, USA (seit 2017 zu Vorwerk): ''Botvac''
* ILIFE Robot, USA – in Europa ZACO, Deutschland: ''A''- und ''V''-Serie
* HOBOT, USA – in Europa Sichler, Deutschland: ''Legee''
* Bagotte, USA: ''BG''

== Varianten mit Wassertank ==
[[Datei:Mopping.jpg|mini|Mikrofaser-Pad zum trockenen oder feuchten Wischen des Bodens]]
Einige Hersteller haben ihre Produktpalette um '''Bodenwischroboter''' oder kombinierte '''Saug-Wisch-Roboter''' ergänzt. Die Geräte sind mit einem auswechselbaren [[Mikrofasertuch|Mikrofaserpad]] oder rotierenden Wischmopps ausgestattet, mit denen sie über den Boden wischen.

Daneben gibt es reine [[Wisch-Roboter]].

== Literatur ==
* Heinz W. Katzenmeier: ''Reinigungsroboter selbstgebaut''. Elektor, Aachen 2006, ISBN 3-89576-166-4.
* Tod E. Kurt: ''Hacking Roomba'', Wiley & Sons, Indianapolis, IN 2006, ISBN 978-0-470-07271-4 (englisch).
* Eberhard Veit: ''Roboterstaubsauger für den Haushalt: Entwicklung eines Funktionsmodells mit Steuerungsalgorithmus.'' München 1999, {{DNB|960463364}} (Dissertation [[TU München]] 2000, 162 Seiten).

== Weblinks ==
{{Commonscat|Robotic vacuum cleaners|Staubsaugerroboter}}

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Elektrische Haushaltsmaschine]]
[[Kategorie:Reinigungsgerät]]
[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]
[[Kategorie:Wikipedia:Artikel mit Video]]

Staubsaugerroboter - Versionsgeschichte

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