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[[Datei:Spirit of berlin may 2007 1.jpg|thumb|right|Spirit of Berlin]]
'''Spirit of Berlin''' ist ein [[Selbstfahrendes Auto|computergesteuertes Auto]] auf Basis des [[Chrysler Voyager]]. Es wurde 2006/07 von der Arbeitsgruppe [[Robotics]]/[[Künstliche Intelligenz]] von [[Raúl Rojas]] der [[Freie Universität Berlin|FU Berlin]] konzipiert und programmiert. Das Fahrzeug kann sich ohne menschliche Hilfe im Straßenverkehr zurechtfinden. Das [[Fahrzeug]] wurde mit zusätzlichen [[Aktor|Aktuator]]en ausgestattet, die computergesteuertes Lenken, Bremsen und Beschleunigen erlauben. [[Laserscanning|Laserscanner]], Videokameras und ein [[Global Positioning System|GPS]]-Navigationssystem dienen dem Auto als Sensoren und ermöglichen die Wahrnehmung der Umgebung in Echtzeit. [[Computer]] verarbeiten die Daten aus den Sensoren und erzeugen die Befehle für die Steuerung des Autos. Dafür müssen Hindernisse und andere Verkehrsteilnehmer sicher erkannt werden.

Durch die Akzeptanz von [[Fahrerassistenzsystem]]en hat die Entwicklung von autonomen Fahrzeugen in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung gewonnen. Im Jahr 2011 wurde durch die Freie Universität Berlin und AutoNOMOS Labs ein neues autonomes Auto namens [[MadeInGermany]] entwickelt.

== Weblinks ==

* [http://de.bluewin.ch/news/index.php/videos/newsvideos/481502/0/1/0/A Bluewin Newsvideo: Berliner Uni entwickelt fahrerloses Auto]
* [http://www.spiegel.de/auto/aktuell/0,1518,482854,00.html Spiegel Online: Forscher testen "Spirit of Berlin"]
* [http://autonomos-labs.com/ AutoNOMOS Labs] – Projekt das "Spirit of Berlin", "[[e-instein]]" und "[[MadeInGermany]]" macht(e)

[[Kategorie:Einzelautomobil]]
[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]

Spirit of Berlin - Versionsgeschichte

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