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[[Datei:Shadow Robot Company logo.svg|thumb|Logo des Unternehmens]]
Die '''Shadow Robot Company''' ist ein Hersteller von [[Automatisierungstechnik]] aus [[London]]. Das Unternehmen entwickelt seit 1987<ref name="shadow">[http://www.shadowrobot.com/ http://www.shadowrobot.com] – Website von ''Shadow Robot Company''</ref> Komponenten für [[Roboter]] und [[künstliche Muskulatur]]. Es hat 12 Angestellte und erzielt einen Jahresumsatz von 350.000 [[Pfund Sterling|Pfund]].<ref name="forge2013comparing" />

[[Bild:Shadow Hand Bulb large Alpha.png|mini|150px|Roboterhand von ''Shadow''<br /><small>Die Hand wird mit künstlicher Muskulatur in 24 Freiheitsgraden bewegt.</small>]]
Das bekannteste Produkt von ''Shadow'' ist die sogenannte ''Dextrous Hand'', eine Robotikkomponente, die der menschlichen Hand nachempfunden ist. Die Hand wird von 40 künstlichen Muskeln in 24 [[Freiheitsgrad]]en, davon 20 direkt steuerbar,<ref name=":0">{{Literatur|Autor=Frank Röthling, Robert Haschke, Jochen J. Steil, Helge Ritter|Titel=Platform portable anthropomorphic grasping with the bielefeld 20-DOF shadow and 9-DOF TUM hand|Sammelwerk=2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems|Datum=2007-10-01|Seiten=2951–2956|DOI=10.1109/IROS.2007.4398963}}</ref> bewegt. Sie hat ein Gewicht von 4,2 kg, eine Länge von 45 cm und wird mit [[Pneumatischer Muskel|pneumatischen Muskeln]] vom McKibben-Typ angetrieben.<ref name="scharfe2010physikbasierter" /><ref name="wenzlaff2012entwurf" /> Das innovativste Merkmal der Hand stellen insgesamt 186 integrierten [[Kraftaufnehmer|Kraftsensor]]en dar.<ref name=":0" /> Das Entwicklungsziel, eine Hand mit den gleichen Charakteristiken der menschlichen Hand zu erschaffen, wurde sehr gut erreicht. Die Hand hat etwa dieselbe Größe wie das menschliche Gegenstück und weist dieselbe Ausgewogenheit von Beweglichkeit und Kraft auf.<ref>{{Literatur|Autor=Anna Kochan|Titel=Shadow delivers first hand|Sammelwerk=Industrial Robot: An International Journal|Band=32|Nummer=1|Datum=2005-02-01|Seiten=15–16|ISSN=0143-991X|DOI=10.1108/01439910510573237}}</ref> 2006 kam die ''Shadow Hand'' unter den damals verfügbaren Händen der menschlichen mit am nächsten.<ref>{{Literatur|Autor=Yoky Matsuoka, Pedram Afshar, Michael Oh|Titel=On the design of robotic hands for brain–machine interface|Sammelwerk=Neurosurgical Focus|Band=20|Nummer=5|Datum=2006-05-01|Seiten=1–9|DOI=10.3171/foc.2006.20.5.4}}</ref>

Eingesetzt wird sie unter anderem von der [[NASA]]<ref name="forge2013comparing" />, [[Asea Brown Boveri|ABB]], der [[Universität Bielefeld]], der [[Universität Hamburg]]<ref>http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/projects/handle/</ref> und der [[Carnegie Mellon University]] in [[Pittsburgh]], Pennsylvania.<ref name="shadow" /> Unter der Bezeichnung "C6M Robotic Hand" wird das Produkt für 190.000 [[US-Dollar]] verkauft.<ref name="vin2013robotic" /> Die ''Dextrous Hand'' ist eine der bekanntesten Roboterhände.<ref>{{Literatur|Autor=Robert Bogue|Titel=Flexible and soft robotic grippers: the key to new markets?|Sammelwerk=Industrial Robot: An International Journal|Band=43|Nummer=3|Datum=2016-05-16|Seiten=258–263|ISSN=0143-991X|DOI=10.1108/IR-01-2016-0027}}</ref>

Die Produktion von künstlichen Muskeln wurde in den 1990er Jahren aufgenommen.<ref>{{Literatur|Autor=Joachim Schröder, Duygun Erol, Kazuhiko Kawamura, Rüdiger Dillman|Titel=Dynamic pneumatic actuator model for a model-based torque controller|Sammelwerk=Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation. Computational Intelligence in Robotics and Automation for the New Millennium|Datum=2003-07-01|Seiten=342–347|DOI=10.1109/CIRA.2003.1222113}}</ref> 2008 war die Shadow Robot Company einer von drei Herstellern weltweit (neben [[Bridgestone]] und [[Festo]]), die pneumatische Muskeln auf dem Markt anboten.<ref>{{Literatur|Autor=J. L. Serres, D. B. Reynolds, C. A. Phillips, M. J. Gerschutz, D. W. Repperger|Titel=Characterisation of a phenomenological model for commercial pneumatic muscle actuators|Sammelwerk=Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering|Band=12|Nummer=4|Datum=2009-08-01|Seiten=423–430|ISSN=1025-5842|DOI=10.1080/10255840802654327}}</ref>

Ab 1988 wurde der [[Humanoider Roboter|humanoide]] [[Laufroboter]] ''Shadow Biped Walker'' entwickelt, der mittlerweile eingestellt wurde.<ref name="andrikopoulos2011survey" />

== Weblinks ==
* [http://www.shadowrobot.com/ http://www.shadowrobot.com] – Website von ''Shadow Robot Company''

== Einzelnachweise ==
<references>
<ref name="andrikopoulos2011survey">{{Literatur
| Autor = Andrikopoulos, Georgios and Nikolakopoulos, Georgios and Manesis, Stamatis
| Titel = A survey on applications of pneumatic artificial muscles
| Datum = 2011
| Sammelwerk = Control & Automation (MED), 2011 19th Mediterranean Conference on IEEE
| Band =
| Nummer =
| Seiten = 1439--1446
| Online = https://www.researchgate.net/profile/George_Andrikopoulos/publication/259310538_A_Survey_on_applications_of_Pneumatic_Artificial_Muscles/links/55a969f108ae481aa7f985c1.pdf
}}</ref>
<ref name="forge2013comparing">{{Literatur
| Autor = Forge, Simon and Blackman, Colin and Goldberg, Itzhak and Biagi, Federico and others
| Titel = Comparing Innovation Performance in the EU and the USA: Lessons from Three ICT Sub-Sectors
| Datum = 2013
| Sammelwerk = Joint Research Centre (Seville site)
| Band =
| Nummer =
| Seiten =
| Online = http://ftp.jrc.es/EURdoc/JRC81448.pdf
}}</ref>
<ref name="scharfe2010physikbasierter">{{Literatur
| Autor = Scharfe, Hanno
| Titel = Physikbasierter Simulator für Greif- und Manipulationsverfahren mit Mehrfinger-Roboterhänden
| Datum = 2010
| Sammelwerk = Diploma thesis, University of Hamburg
| Band =
| Nummer =
| Seiten =
| Online = https://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/paper/2010/DA_Scharfe.pdf
}}</ref>
<ref name="vin2013robotic">{{Literatur
| Autor = Vin, Jerry
| Titel = Robotic fingerspelling hand for the deaf-blind
| Datum = 2013
| Sammelwerk = California Polytechnic State University San Luis Obispo
| Band =
| Nummer =
| Seiten =
| Online = http://digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2179&context=theses
}}</ref>
<ref name="wenzlaff2012entwurf">{{Literatur
| Autor = Wenzlaff, Soeren
| Titel = Entwurf und Bau eines autofahrenden Roboters
| Datum = 2012
| Sammelwerk = Freie Universität Berlin, Diplomarbeit
| Band =
| Nummer =
| Seiten =
| Online = http://www.inf.fu-berlin.de/inst/ag-ki/rojas_home/documents/Betreute_Arbeiten/Diplomarbeit_Wenzlaff.pdf
}}</ref>
</references>

[[Kategorie:Robotikhersteller]]
[[Kategorie:Unternehmen (London Borough of Haringey)]]
[[Kategorie:Unternehmensgründung 1987]]

Shadow Robot Company - Versionsgeschichte

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