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Der Ausdruck [[Servo]] leitet sich vom lateinischen „servus“ ab, was so viel wie Sklave, Diener oder Helfer bedeutet. Zutreffend war dieser Ausdruck in den Zeiten, als [[Servoantrieb]]e nur als Hilfsantriebe für untergeordnete Aufgaben eingesetzt wurden, z. B. als [[Stellantrieb]]e in [[Werkzeugmaschine]]n. Dieser beschränkte Einsatz lag begründet in den schlechten [[Wirkungsgrad]]en der so genannten Linearverstärker mit [[Leistungstransistor]]en und der begrenzten Lamellenspannung der [[Kommutator (Elektrotechnik)|Kommutatoren]] an [[Gleichstrommaschine]]n von ca. 200 V. Die Regelung der [[Antrieb]]e erfolgte analog, wodurch der Funktionsumfang stark eingeschränkt war und jede Funktionserweiterung einen sehr großen Aufwand bedeutete.<br />
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== Einsatzgebiete der Servotechnik ==<br />
Entscheidend für den Erfolg der heutigen Servotechnik war die rasante Entwicklung auf dem Gebiet der [[Halbleitertechnik]] und der modernen [[Mikrocontroller]]. Hochintegrierte und leistungsfähige Rechnersysteme sowie die zugehörigen Speicherbausteine ermöglichten jetzt den Einsatz digitaler Regelungen. Dadurch konnte der Funktionsumfang für die Antriebssysteme deutlich erhöht werden. Aufgrund dieser Entwicklung werden moderne Servosysteme heute immer häufiger als Hauptantriebe eingesetzt und immer weniger für untergeordnete Hilfsaufgaben.<br />
<br />
Die zunehmende [[Automatisierung]] in allen Bereichen des [[Maschinenbau|Maschinen-]] und [[Anlagenbau]]s erfordert immer kürzere [[Taktzeit]]en und eine höhere Flexibilität bei einem Produktwechsel. Diese Forderungen lassen sich mit konventioneller Asynchrontechnik oder mit hydraulischen bzw. mit pneumatischen Komponenten immer weniger realisieren. Diese Entwicklung hat zu einer starken Veränderung in der [[Antriebstechnik]] geführt.<br />
<br />
Besonders der Bereich der Servotechnik hat sich in den letzten Jahren zu einem starken Wachstumszweig mit einer hohen Innovationsgeschwindigkeit entwickelt. Heutzutage werden folgende [[Servoantrieb]]e eingesetzt:<br />
* Synchrone [[Servomotor]]en,<br />
* Asynchrone [[Servomotor]]en,<br />
* Synchrone [[Linearmotor]]en.<br />
<br />
Sie finden ihren Einsatz vor allem in folgenden [[Wirtschaftszweig|Branchen]]:<br />
* [[Verpackungstechnik]],<br />
* [[Robotertechnik]],<br />
* [[Werkzeugmaschine]]n,<br />
* Handling-Systeme,<br />
* Blechverarbeitung,<br />
* Papierverarbeitung,<br />
* [[Fördertechnik]].<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
* [https://www.sew-eurodrive.de/produkte/umrichtertechnik/schaltschrankinstallation/servo-mehrachsverstaerker_moviaxis/servo-mehrachsverstaerker_moviaxis.html Servotechnik] Link auf die Mikroseite von SEW-EURODRIVE<br />
<br />
== Literatur ==<br />
* [https://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/11322802.pdf Praxis der Antriebstechnik – Servotechnik. Ausgabe 09/2006.] (PDF, 6,5 MB)<br />
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[[Kategorie:Aktorik]]</div>imported>Aka