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[[Datei:3417 09 Servogetriebe.jpg|mini|Servogetriebe]]
Als '''Servogetriebe''' werden [[Getriebe]] verschiedener Bauart bezeichnet, die sich durch eine hohe [[Torsionssteifigkeit]] und ein geringes Verdrehspiel auszeichnen und daher den [[Anforderung (Heuristik)|Anforderungen]] hochdynamischer Applikationen gerecht werden. Sie verfügen über eine hohe Positionier- und Drehzahlgenauigkeit und können extremen [[Winkelbeschleunigung]]en und [[Querkraft|Querkräften]] standhalten. Heute werden vornehmlich [[Planetengetriebe]]- oder [[Exzentergetriebe]]<ref>[http://www.konstruktionspraxis.vogel.de/themen/antriebstechnik/getriebe/articles/314117/?icmp=aut-artikel-artikel-45 Vorteile hochuntersetzender Exzentergetriebe mit Evolventenverzahnung]</ref> als Servogetriebe eingesetzt. Bei beengten Einbauverhältnissen kommen dagegen häufig Winkelgetriebe zum Einsatz. In seiner Funktion als [[Wandler]] von [[Drehmoment]] und [[Drehzahl]] ist das Getriebe der zentrale Baustein eines Servogetriebemotors.

== Anforderungen an ein Servogetriebe ==
Aufgrund der meist kurzen [[Taktzeit]]en und der daraus resultierenden hohen [[Beschleunigung]]en bei heutigen Servo-Anwendungen werden an die Servogetriebe besondere Anforderungen gestellt:
* niedriges [[Trägheitsmoment|Massenträgheitsmoment]],
* geringes Verdrehspiel,
* hohe Verdrehsteifigkeit,
* hoher [[Wirkungsgrad]],
* [[Übersetzung (Technik)|Übertragung]] von sehr hohen [[Drehmoment]]en aufgrund hoher Beschleunigungswerte,
* schwingungsarm,
* idealerweise ganzzahlige Übersetzungen,
* langlebig und wartungsarm,
* kompakt und leicht.

== Allgemeine Getriebeübersicht ==
Abhängig von der Richtung des [[Kraftfluss]]es wird zwischen folgenden Getriebetypen unterschieden:
*Koaxialgetriebe
*Parallelwellengetriebe
*Winkelgetriebe.

Bei Koaxial- und Parallelwellengetrieben liegen die eintreibende und die abtreibende
Welle in einer Ebene. Somit ist der Kraftfluss geradlinig. Bei Winkelgetrieben stehen die eintreibende und die abtreibende Welle senkrecht zueinander, der Kraftfluss wird rechtwinklig umgelenkt.
Die in der Servotechnik am häufigsten eingesetzten Getriebearten sind:
* Servo-Planetengetriebe
* Servo-[[Schneckengetriebe]]
* Servo-Kegelradgetriebe
* [[Stirnradgetriebe]]
* [[Kegelradgetriebe]]

== Literatur ==
* Frank Rieg, Manfred Kaczmarek (Hrsg.): Taschenbuch der Maschinenelemente. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag München 2006, ISBN 978-3-446-40167-9
* [http://download.sew-eurodrive.com/download/pdf/11322802.pdf Praxis der Antriebstechnik – Servotechnik. Ausgabe 09/2006.] (PDF, 6,5 MB)

== Einzelnachweise ==

<references/>

[[Kategorie:Aktorik]]
[[Kategorie:Getriebe]]

Servogetriebe - Versionsgeschichte

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