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2023-09-30T14:25:17Z

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[[Datei:Geneva mechanism 6spoke animation.gif|mini|Malteserkreuzgetriebe]]
[[Datei:Kurvenantrieb mit Zylinderkurve.gif|mini|Kurvengetriebe mit Zylinderkurve]]
[[Datei:Nockenwelle ani.gif|mini|Schema einer Nockenwelle mit [[Stößel (Technik)|Ventilstößeln]]]]
[[Datei:Schrittgetriebe 8 zu 1.gif|mini|Einfaches Schrittgetriebe]]

'''Schrittgetriebe''' setzen eine kontinuierliche [[Rotation (Physik)|Drehbewegung]] in eine intermittierende Drehbewegung um, das heißt zwischen den einzelnen Schritten steht der Getriebeausgang still, bis der nächste Schritt beginnt. Schrittgetriebe können mit fast jeder [[Getriebe]]art realisiert werden.

Eine Sonderform ist der so genannte [[Pilgerschritt]], bei dem jedem Vorwärtsschritt keine echte Pause, sondern eine kurze Rückwärtsbewegung folgt. Ein solches Getriebe hat besonders bei der Herstellung von nahtlosen [[Rohr (Technik)|Rohren]] mit dem so genannten [[Pilgerschrittverfahren]] große Bedeutung.

== Bauformen ==
Schrittgetriebe können unter anderem durch Rädergetriebe, Räderkoppelgetriebe oder [[Koppelgetriebe]], aber auch durch [[Kurvengetriebe]] und Getriebesonderbauformen realisiert werden.

Eine Bauform von Schrittantrieben ist das [[Malteserkreuzgetriebe]], bei dem das bestimmende Getriebeteil (je nach Ausprägung) die Form eines Malteserkreuzes annehmen kann. Es wird über eine auf einer Kurbel kreisenden Rolle angetrieben. Man unterscheidet zwischen Innen- und Außenmaltesergetriebe, je nachdem wo die Rolle eintritt.

Weitere Bauformen sind Zylinderkurvengetriebe oder auch Globoidkurvengetriebe. Sowohl beim Zylinderkurvengetriebe als auch beim Globoidkurvengetriebe kann sowohl das Bewegungsgesetz (z. B. modifizierte Sinoide, Trapezoid oder Polynom) wie auch das Verhältnis zwischen Schalt- und Haltewinkel bei der Konstruktion variiert und bei der Fertigung festgelegt werden. Kurvengetriebe haben geringere Beschleunigungswerte und damit geringeren Massenkräfte als Malteserkreuzgetriebe.

Eine als Rädergetriebe ausgeführte Bauart sind so genannte [[Sternradgetriebe]], bei denen sowohl Schrittanzahl, Schrittlänge und Pausenlänge pro [[Periodizität|Zyklus]] in weiten Bereichen variiert werden kann.

Schrittgetriebe auf Basis von [[Koppelgetriebe]]n sind im Wesentlichen Abwandlungen von Koppel-Rastgetrieben.

Ein typisches Beispiel für ein Kurven-Schrittgetriebe ist in [[Verbrennungsmotor]]en die Betätigung der [[Ventil]]e von der [[Nockenwelle]] über [[Kipphebel]], [[Schlepphebel]] oder [[Stößel (Technik)|Stößel]]. Die Auf- und Abbewegung wird dabei jeweils von einer Pause unterbrochen.

== Anwendungen ==
[[Malteserkreuzgetriebe]] und [[Sternradgetriebe]] wurden vor allem in früherer Zeit für verschiedene technische Verfahren angewendet. Besonders in [[Textilmaschine]]n sowie in Filmprojektoren wurden sie sehr häufig eingesetzt.
Wegen der zunehmenden [[elektronisch]]en Automatisierung findet man sie heutzutage kaum mehr in solchen Maschinen. Sie wurden fast vollständig von mechanischen Kurvenantrieben mit optimierter Bewegung und Beschleunigung oder elektronisch gesteuerten Elektromotoren verdrängt.
Kurven-Schrittgetriebe in Form von [[Nockenwelle]]n sind inzwischen der häufigste Anwendungsfall.

== Literatur ==
* Kurt Luck, Karl-Heinz Modler: ''Getriebetechnik.'' Analyse Synthese Optimierung, Springer Verlag Wien GmbH, Wien 1990, ISBN 978-3-7091-3890-8.
* Johannes Volmer: ''Getriebetechnik.'' Leitfaden, Friedrich Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft, Braunschweig 1978.

== Weblinks ==
* [http://www.taktomat.de/fileadmin/Daten/Dokumente/xptp_katalog_de_lesen.pdf Scheibenkurven-Schrittgetriebe - Taktomat] (abgerufen am 12. Mai 2016)
* [http://www.infra-antriebe.de/uploads/media/CF3-Schrittgetriebe.pdf CF3-Schrittgetriebe] (abgerufen am 12. Mai 2016)

[[Kategorie:Getriebe]]

Schrittgetriebe - Versionsgeschichte

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