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<p><a href="/index.php?title=WP:HC&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="WP:HC (Seite nicht vorhanden)">HC</a>: Entferne <a href="/index.php/Kategorie:Roboter" title="Kategorie:Roboter">Kategorie:Roboter</a>; Ergänze <a href="/index.php/Kategorie:Autonomer_mobiler_Roboter" title="Kategorie:Autonomer mobiler Roboter">Kategorie:Autonomer mobiler Roboter</a></p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>{{Infobox Roboter<br /> | Bild = Robotino_mit_sick_scanner.jpg<br /> | Bildbeschreibung = Robotino ausgerüstet mit Laserscanner der Firma Sick<br /> | Hersteller = [[Festo]] Didactic<br /> | Aktoren = Omnidirektionaler Antrieb, 4 Achsen Manipulator, kleiner [[Bionischer Handling-Assistent]] (BHA) der Festo AG<br /> | Sensoren = Stoßleiste, Abstandssensorik, Kamera, Gyroskop, Laserscanner, Northstar<br /> | Rechner = Industrie-PC<br /> | Anschlüsse = USB, Ethernet<br /> | Kommunikation = WLAN<br /> | Energie = Blei-Gel-Akkumulatoren, NiMH-Akkumulatoren<br /> }}<br /> [[Datei:Robotino robview2 sdf.png|miniatur|Robotino View 2 Programmierumgebung (Ansicht eines Unterprogramms).]]<br /> [[Datei:Robotino robview2 sfc.png|miniatur|Robotino View 2 Programmierumgebung (Ansicht des Hauptprogramms).]]<br /> &#039;&#039;&#039;Robotino&#039;&#039;&#039; ist ein mobiles Robotersystem für Ausbildung und Forschung der Firma &#039;&#039;[[Festo]] Didactic&#039;&#039;. Robotino wird durch einen [[Omnidirektionaler Antrieb|omnidirektionalen Antrieb]] bewegt. Dadurch kann sich Robotino in der Ebene vollkommen frei ([[holonom]]) bewegen. Der auf Robotino vorhandene Industrie-PC [[PC104]] erlaubt autonomes Fahren.<br /> <br /> Über [[Wireless LAN]] sendet Robotino Sensorwerte an einen externen PC. Steuerungswerte können von dem externen PC an Robotino gesendet werden. Dadurch können Steuerungsprogramme sowohl direkt auf Robotino, als auch auf einem Arbeitsplatzrechner ausgeführt werden. Robotino wird mit der grafischen Programmierumgebung Robotino View ausgeliefert. In Robotino View werden Steuerungsprogramme als Datenflussgraphen dargestellt. In einer [[Ablaufsprache]] können Steuerungsprogramme in einen Gesamtablauf eingebunden werden. Darüber hinaus kann Robotino in den Sprachen [[Programmiersprache C|C]], [[C++]], [[Java (Programmiersprache)|Java]], [[.net|.Net]], [[Matlab]], [[Simulink]], [[LabVIEW]], [[Robot Operating System]] (ROS) und [[Microsoft Robotics Developer Studio|MRDS]] programmiert werden.<br /> <br /> Der omnidirektionale Antrieb besteht aus drei angetriebenen [[Allseitenrad|Allseitenrädern]]. Die Räder sind in einem Winkel von 120° zueinander angeordnet. Als Sensorik verfügt Robotino über eine Stoßleiste, Infrarot-[[Abstandssensor]]ik, eine Farb[[kamera]] mit VGA-Auflösung, optische [[Drehgeber]] an den Motoren, Strommessung am gesamten System und den einzelnen Motoren, sowie Batteriespannungsüberwachung. Als weitere Sensoren stehen ein [[Gyroskop]], &#039;&#039;North Star&#039;&#039; der Firma [[evolution robotics]] sowie ein [[Laserscanner]] zur Verfügung.<br /> <br /> Für die Ein- und Ausgabe besitzt Robotino mehrere Schnittstellen:<br /> * USB<br /> * Ethernet<br /> * 8 digitale und 8 analoge Eingänge<br /> * 8 digitale Ausgänge<br /> * zusätzlicher Motorausgang zum Treiben hoher Lasten<br /> * zusätzlicher Drehgebereingang<br /> <br /> Die Stromversorgung übernehmen zwei 12V/5Ah [[VRLA-Akkumulator|Blei-Gel-Akkumulatoren]].<br /> <br /> == Weblinks ==<br /> {{commonscat}}<br /> * [https://www.robotino.de/ Robotino bei Festo Didactic]<br /> * [https://rn-wissen.de/wiki/index.php/Robotino Robotino im RoboterNetz]<br /> * [https://www.tu-chemnitz.de/informatik/ce/research/robotino.php Robotino bei der TU Chemnitz]<br /> <br /> [[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter]]<br /> [[Kategorie:Festo]]</div>

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