https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=Robot_Standards_and_Reference_ArchitecturesRobot Standards and Reference Architectures - Versionsgeschichte2026-05-25T14:48:58ZVersionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale KopieMediaWiki 1.43.8https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Robot_Standards_and_Reference_Architectures&diff=984325&oldid=previmported>Aka: https, typografische Anführungszeichen2023-12-08T19:20:13Z<p>https, typografische Anführungszeichen</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>'''RoSta (Robot Standards and Reference Architectures)''' ist ein europäisches Forschungsprojekt (Laufzeit 2007–2009), gefördert im Rahmen des 6. Rahmenprogramms der [[Europäische Kommission|Europäischen Kommission]] [[FP 6]]. Die Mission ist eine zentrale Anlaufstelle für Roboterstandards und [[Referenzarchitektur]] im Bereich Servicerobotik zu sein.<br />
<br />
Das Konsortium besteht aus europäischen Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen mit Experten auf dem Gebiet der Service-Robotik, die gemeinsam das Thema Standardisierung vorantreiben. Koordiniert wird das Forschungsvorhaben vom [[Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung|Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)]]; gemanagt wird es von der GPS GmbH in [[Stuttgart]].<br />
<br />
== Ziele ==<br />
Die Hauptziele in RoSta sind:<br />
*Aktivitätenplan zur Definition von [[Standard]]s<br />
*Aktivitätenplan für eine community-getriebene [[open source|Open-Source]]-Initiative<br />
*Anerkennung als internationale Standardisierungs-Gemeinschaft<br />
<br />
== Aktivitäten ==<br />
Folgende vier Hauptbereiche werden innerhalb des Projektes bearbeitet:<br />
# Generierung einer [[Ontologie]]/Nomenklatur für „mobile manipulation“ und Serviceroboter<br />
# Erstellung einer Referenzarchitektur für „mobile manipulation“ und Serviceroboter<br />
# Spezifikation einer Hardware und Software zum Datenaustausch für „mobile manipulation“ und Serviceroboter<br />
# Formulierung von [[Benchmark]]s für „mobile manipulation“ und Serviceroboter<br />
<br />
== Weblinks ==<br />
*[https://www.robot-standards.org/ www.robot-standards.org]<br />
*https://www.ipa.fraunhofer.de Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung<br />
*https://gps-stuttgart.de/ GPS GmbH in Stuttgart<br />
<br />
[[Kategorie:Forschungsprojekt in FP6]]<br />
[[Kategorie:Robotik]]<br />
[[Kategorie:Technologiepolitik der Europäischen Union]]</div>imported>Aka