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'''Robert Connelly''' (* [[15. Juli]] [[1942]] in [[Pennsylvania]])<ref>Geburtsdatum nach Fuchs, Tabachnikov ''Schaubild der Mathematik'', Springer Verlag 2011</ref> ist ein US-amerikanischer Mathematiker, der sich mit [[Diskrete Geometrie|diskreter Geometrie]] und [[Kombinatorik]] befasst.

Connelly studierte am [[Carnegie Institute of Technology]] (Bachelorabschluss 1964) und wurde 1969 bei [[James M. Kister]] an der [[University of Michigan]] promoviert (''Unknotting Close Embeddings of Polyhedra in Codimension Greater Than Three'').<ref>[https://www.genealogy.math.ndsu.nodak.edu/id.php?id=5381 Mathematics Genealogy Project]</ref> Seit 1969 ist er Professor an der [[Cornell University]]. Er war unter anderem Gastwissenschaftler am [[IHES]], der Syracuse University, Budapest, Dijon, Montreal, Bielefeld (als Empfänger des [[Humboldt-Forschungspreis]]es), der University of Calgary, der University of Washington in Seattle und der [[Universität Cambridge]].

Connelly gab 1977 das erste Beispiel für ein flexibles [[Polyeder]], das ohne Selbstüberschneidung in eine zweite Form überführt werden kann, wobei die Seitenflächen starr bleiben.<ref>[https://mathworld.wolfram.com/FlexiblePolyhedron.html Weisstein ''Flexible Polyhedron'' bei Mathworld]</ref> Nach [[Augustin Louis Cauchy|Cauchy]] muss ein solches Polyeder nicht-konvex sein. Beispiele mit Selbstüberschneidung waren schon früher bekannt (Oktaeder von [[Raoul Bricard]] 1897). Connellys flexibles Polyeder hatte 18 Dreiecksseiten, später wurden einfachere flexible Polyeder gefunden (zum Beispiel von [[Klaus Steffen]]). Bei der Transformation jedes flexiblen Polyeders bleibt sein Volumen erhalten. Diesen Satz (Bellows Vermutung) bewies Connelly 1997 mit I. K. Sabitov und Anke Walz (für drei Dimensionen).<ref>{{cite journal |first1=Robert |last1=Connelly |first2=I. |last2=Sabitov |first3=Anke |last3=Walz |date=1997 |title=The bellows conjecture |journal=Beiträge zur Algebra und Geometrie. Contributions to Algebra and Geometry |volume=38 |issue=1 |pages=1–10 |issn=0138-4821 |url=http://www.mat.ub.es/EMIS/journals/BAG/vol.38/no.1/1.html |archiveurl=https://web.archive.org/web/20120722131736/http://www.mat.ub.edu/EMIS/journals/BAG/vol.38/no.1/1.html |archivedate=2012-07-22 |language=en}}</ref><ref>Einen anderen Beweis gab zuvor I. Kh. Sabitov 1996, Volume of a polyhedron as a function of its metric, Fundamenti i Prikl. Mat., Band 2, 1996, S. 1235–1246. Siehe Gaidullin, [https://arxiv.org/abs/1605.09316 Flexible polyhedra and their volumes], ECM 2016</ref>

Connelly löste 2003 zusammen mit [[Erik Demaine]] und Günter Rote das ''Carpenter's Rule Problem'' (deutsch: ''Zollstockproblem''). Dabei wird gefragt, ob es immer möglich ist, eine kreuzungsfreie starre Polygonkette kontinuierlich zu einer geraden Strecke zu entfalten. Bei dieser Bewegung müssen alle Strecken ihre Länge erhalten und es dürfen sich keine Strecken schneiden. Connelly, Demaine und Rote beantworteten diese Frage positiv.<ref>{{cite journal |author=Robert Connelly; Erik Demaine; Rote, Günter |date=2003 |title=Straightening polygonal arcs and convexifying polygonal cycles |journal=Discrete and Computational Geometry |volume=30 |issue=2 |pages=205–239 |doi=10.1007/s00454-003-0006-7 |id=Preliminary version appeared at 41st Annual Symposium on Foundations of Computer Science, 2000 |url=https://page.mi.fu-berlin.de/~rote/Papers/pdf/Straightening+polygonal+arcs+and+convexifying+polygonal+cycles-DCG.pdf |language=en}}</ref>

Außerdem befasst sich Connelly mit der Geometrie von [[Buckminster Fuller]]s [[Tensegrity (Architektur)|Tensegrity]]-Strukturen.<ref>[https://www.cabinetmagazine.org/events/tensegrity.php Vortrag von Connelly ''Why things don´t fall down'' 2006]</ref>

2012 wurde Connelly Fellow der [[American Mathematical Society]].

Der [[Asteroid]] [[(4816) Connelly]] wurde nach ihm benannt.

== Schriften ==
* ''A flexible sphere'', [[Mathematical Intelligencer]], Band 1, 1978, S. 130–131
* ''The Rigidity of Polyhedral Surfaces'', Mathematics Magazine, Band 52, 1979, S. 275–283
* ''Rigidity'', in ''Handbook of Convex Geometry'', Band A, North-Holland, Amsterdam, 1993, S. 223–271
* mit K. Bezdek ''Pushing disks apart — the Kneser-Poulsen conjecture in the plane'', J. Reine Angew. Math., Band 553, 2002, S. 221–236.
* ''Generic global rigidity'', Discrete Comput. Geom., Band 33, 2005, S. 549–563

== Weblinks ==
* [http://www.math.cornell.edu/~connelly/ Homepage]
* [https://zbmath.org/authors/connelly.robert Robert Connelly] in der Datenbank [[zbMATH]]

== Einzelnachweise ==
<references />

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{{SORTIERUNG:Connelly, Robert}}
[[Kategorie:Mathematiker (20. Jahrhundert)]]
[[Kategorie:Hochschullehrer (Cornell University)]]
[[Kategorie:Person als Namensgeber für einen Asteroiden]]
[[Kategorie:Fellow der American Mathematical Society]]
[[Kategorie:US-Amerikaner]]
[[Kategorie:Geboren 1942]]
[[Kategorie:Mann]]

{{Personendaten
|NAME=Connelly, Robert
|ALTERNATIVNAMEN=
|KURZBESCHREIBUNG=US-amerikanischer Mathematiker
|GEBURTSDATUM=15. Juli 1942
|GEBURTSORT=[[Pennsylvania]]
|STERBEDATUM=
|STERBEORT=
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Robert Connelly - Versionsgeschichte

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