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2024-09-22T12:45:10Z

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Das '''RK512-Protokoll''' dient zum Zugriff auf interne Speicherbereiche einer Siemens-[[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPS]] der Reihe S5.

Im [[OSI-Modell]] ist RK512 auf Schicht 4, der Transportschicht anzusiedeln (da einzelne Bereiche des Zielsystems adressiert werden). Unter RK512 läuft zumeist das [[3964R]]-Protokoll (auf Schicht 2). Die Vermittlungsschicht (Layer 3) entfällt dabei, da es sich um eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikation handelt und somit kein Zielsystem adressiert werden muss.

== Protokollablauf ==

Eine RK512-Transaktion besteht aus einem Befehlstelegramm und einem Reaktionstelegramm. Der Initiator der Transaktion steuert dabei die Datenübertragung zum oder vom Partnersystem. Dabei wird zwischen zwei Auftragsarten unterschieden: SEND (Datenübertragung zum Partnersystem) und FETCH (Anfrage an Partner und Datenübertragung zum Initiator).

== Telegrammaufbau ==

Ein SEND-Befehl und eine FETCH-Reaktion bestehen aus einem Telegrammkopf und folgenden Daten, während SEND-Reaktionen und FETCH-Befehle nur einen Telegrammkopf (ohne Daten) besitzen. Dabei unterscheidet sich der Telegrammkopf zwischen Befehl und Reaktion.

=== Befehls-Telegrammkopf ===

Der Telegrammkopf eines Befehlstelegramms besteht aus 10 Bytes:

{| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
!Byte
!Bedeutung
|-
|1–2
|Telegrammkennung
|-
|3
|Auftragsart
|-
|4
|Datenbereich
|-
|5–6
|Datenziel bzw. -quelle
|-
|7–8
|Länge der Daten
|-
|9
|Koordinierungsmerker
|-
|10
|Koordinierungsmerkerbit (Bit 0–3) und CPU-Nummer (Bits 4–7)
|-
|(11-?)
|(Daten beim SEND-Auftrag)
|}

Dabei bedeuten:
* Telegrammkennung
** 0x00 0x00: Starttelegramm
** 0xFF 0x00: ([[hexadezimal|hex]]) Folgetelegramm, wenn mehr als 128 Bytes Daten übertragen werden
* Auftragsart
** 'A': SEND-Auftrag in Datenbaustein als Ziel
** 'O': SEND-Auftrag in erweiterten Datenbaustein als Ziel
** 'E': FETCH-Auftrag
* Datenbereich
** 'D': Datenbaustein
** 'X': erweiterter Datenbaustein
** 'E': Eingangsbytes
** 'A': Ausgangsbytes
** 'M': Merkerbytes
** 'P': Peripheriebytes
** 'Z': Zähler
** 'T': Timer
** 'S': Absolute Speicheradressen
** 'B': (Betriebs-)Systemadressen
* Datenziel/-quelle
** Bausteinnummer (Byte 5) und Offset (Byte 6)
** Byte-, Zähler- oder Timernummer
** Speicheradresse (in Big-Endian-[[Byte-Reihenfolge]])
* Datenlänge
** Anzahl zu übertragender Bytes (Eingänge, Ausgänge, Merker, Peripherie) oder Worte
** in Big-Endian-Byte-Reihenfolge
* Koordinierungsmerker
** zeigt erfolgreiche Abarbeitung des Befehls an
** Angabe als Merkerbyte (Byte 9) und Bit in diesem Byte (Byte 10, Bits 0–3)
** Kein Koordinierungsmerker wird als Merker 255, Bit 15 dargestellt
* CPU-Nummer
** Nummer der CPU, auf die Zugegriffen wird
** Keine Angabe (Alle CPUs) wird dargestellt als 0 (wenn Koordinierungsmerker vorhanden) oder 0xF (ohne Koordinierungsmerker)

=== Reaktions-Telegrammkopf ===

Der Telegrammkopf eines Reaktionstelegramms besteht aus 4 Bytes:

{| border="1" cellpadding="1" cellspacing="0"
!Byte
!Bedeutung
|-
|1–2
|Telegrammkennung
|-
|3
|Auftragsart
|-
|4
|Status
|-
|(5-?)
|(Daten beim FETCH-Auftrag)
|}

Dabei bedeuten:
* Telegrammkennung (Analog zum Befehl)
** 0x00 0x00: Starttelegramm
** 0xFF 0x00: ([[hexadezimal|hex]]) Folgetelegramm, wenn mehr als 128 Bytes Daten übertragen werden
* Auftragsart
** 0x00: Antworttelegramm
* Status
** 0x00: Bearbeitung erfolgreich
** > 0x00: Fehlernummer

== Quellen ==

* [http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1108809 SIMATIC S5 CP 544 Handbuch Kapitel 3.6: Protokolldefinition der Rechnerkopplung RK512]

{{SORTIERUNG:Rk512}}
[[Kategorie:Netzwerkprotokoll (Transportschicht)]]

RK512 - Versionsgeschichte

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