imported>Wheeke: HC: Entferne Kategorie:Roboter; Ergänze Kategorie:Humanoider Roboter

2026-03-18T07:59:03Z

HC: Entferne Kategorie:Roboter; Ergänze Kategorie:Humanoider Roboter

Neue Seite

[[Datei:REEM-A humanoid robot.jpg|mini|hochkant|REEM-A (2006)]]
[[Datei:REEM-B humanoid robot.jpg|mini|hochkant|REEM-B (2008)]]
[[Datei:REEMC.jpg|mini|hochkant|REEM-C (2013)]]

'''REEM-A''', '''REEM-B''' und '''REEM-C''' sind [[Humanoider Roboter|humanoide Roboter]], die von [[PAL ROBOTICS]] 2006, 2008 und 2013 entwickelt wurden.

== Technische Daten ==
{|style="text-align:center;" class = "wikitable sortable"
|- align="center" valign="bottom" style="background:#E0E0E0;"
|'''Name''' || '''REEM-A''' || '''REEM-B''' || '''REEM-C'''<ref>https://pal-robotics.com/robot/reem-c/</ref>
|-
|Fertigstellung || 2006 || 2008 || 2013
|-
|Höhe || 140 cm || 147 cm || 165 cm
|-
|Masse || 40 kg || 60 kg || 70 kg
|-
|Betriebsdauer || 90 min || 120 min || 180 min –<br>360 min (standby)
|-
|Geschwindigkeit || 1,5 km/h || 1,5 km/h || 1,4 km/h
|-
|[[Freiheitsgrad|Freiheitsgrade (DOFs)]] || 30 || 41 || 44
|-
|Nutzlast || 2 kg || 12 kg || 10 kg
|-
|[[Hauptprozessor]] || [[Intel Pentium M]] (1,6 [[Hertz (Einheit)|GHz]]) || [[Intel Core 2 Duo (Mobil)|Intel Core 2 Duo]] (1,66 [[Hertz (Einheit)|GHz]])<br />[[AMD Geode|Geode]] (500 [[Hertz (Einheit)|MHz]]) || [[Intel-Core-i-Serie|Intel Core]] i7 2710QE x 2
|}

== REEM-A ==
'''REEM-A''' ist der erste von Pal Technology entwickelte humanoide Roboter. Er kann sich wie die meisten humanoiden Roboter dynamisch [[Bipedie|bipedal]] bewegen, beherrscht unter anderem das Schachspielen. Seine Umwelt nimmt er mittels eines [[Mikrofon]]s, einer [[Stereokamera]], sechs Achsen-[[Kraftaufnehmer|Kraft-Sensoren]], eines [[Beschleunigungssensor]]s und eines [[Kreiselinstrument]]s wahr. Er erkennt Objekte und [[Gesichtserkennung|Gesichter]] wieder und kann mittels Sprache mit Menschen kommunizieren.

== REEM-B ==
'''REEM-B''' ist der zweite Prototyp, er kann sich wie REEM-A dynamisch [[Bipedie|bipedal]] bewegen und beherrscht ebenfalls unter anderem das Schachspielen. Er nimmt seine Umwelt, wie REEM-A mittels eines [[Mikrofon]]s, einer [[Stereokamera]], sechs Achsen-[[Kraftaufnehmer|Kraft-Sensoren]], eines [[Beschleunigungssensor]]s und eines [[Kreiselinstrument]]s wahr, zusätzlich verfügt er allerdings noch über einen [[Ultraschall]]-Sensor und einen [[Laserscanning|Laserscanner]]. Dies ermöglicht es ihm Treppen zu bewältigen und sich in jedem Gebäude der Welt zurechtzufinden, da er von seiner Umgebung sogar eine Art [[Lageplan]] erstellt. Wie auch schon sein Vorgänger kann er schwere Lasten tragen, er bewältigt bis zu 12 kg.

== Ziel des Projektes ==
Die Roboter wurden auch dazu entwickelt, um älteren oder hilfsbedürftigen Menschen zu helfen und sie zu unterhalten.

== Weblinks ==
*[http://www.pal-robotics.com/index.php Offizielle Webpräsenz der REEM-Roboter] (engl.)
*[https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-3-319-03413-3_38 Artikel über REEM A] in einer Zeitschrift von [[Springer Science+Business Media|Springer]]

== Nachweise ==
<references/>

[[Kategorie:Humanoider Roboter|Reem B]]

REEM - Versionsgeschichte

imported>Wheeke: HC: Entferne Kategorie:Roboter; Ergänze Kategorie:Humanoider Roboter