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2021-10-18T09:47:02Z

Linkfix Kategorie:Visuelle Programmiersprache

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'''Grape''' ist eine graphische [[Integrierte Entwicklungsumgebung|Entwicklungsumgebung]], mit der auch Programmieranfänger sehr einfach [[Mikrocontroller]] programmieren können.<ref>{{Literatur |Autor=Stefan Enderle |Titel=The Robotics and Mechatronics Kit “qfix” |Sammelwerk=RoboCup 2006 Robot Soccer World Cup X |Verlag=Springer |Datum=2007 |Seiten=134–145 |DOI=10.1007/978-3-540-74024-7_12}}</ref>

In Grape wird zuerst die Programmlogik als Flussdiagramm (bzw. [[Programmablaufplan]]) dargestellt. Als Programmelemente stehen zur Verfügung
* Statements (Anweisungen)
* Loops (Schleifen)
* If-Statements (Fallunterscheidung)
* Functions (Funktionen)
* FunctionCalls (Funktionsaufrufe)
* Variablen bzw. Objekte

Im zweiten Schritt wird die Bedeutung der einzelnen Programmelemente definiert. Hierbei können Methoden von C++-Klassen aufgerufen werden, die Grape zuvor bekannt gemacht wurden. Hierdurch stehen Funktionen zur Verfügung, um beispielsweise einen [[Mobiler Roboter|mobilen Roboter]] anzusteuern, Messdaten zu erfassen oder generell die I/Os eines Mikrocontrollers zu nutzen.

Aus Flussdiagramm und Bedeutungen generiert Grape automatisch (lesbaren) [[C++]]-Code, der innerhalb der Umgebung kompiliert und auf den entsprechenden [[Mikrocontroller]] geladen werden kann.

== Weblinks ==
* [http://www.qfix-robotics.de/index.php?page=products-grape&lang=de Webseite der Software]

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Visuelle Programmiersprache]]
[[Kategorie:Messdatenerfassung]]

Qfix Grape - Versionsgeschichte

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