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2024-06-02T19:40:32Z

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[[Datei:Power and Data Grapple Fixture ground.JPG|mini|Power and Data Grapple Fixture]]
[[Datei:DRAGON C2 - bay door open.jpg|links|mini|PDGF an [[Dragon (Raumschiff)|Dragon]] während [[Dragon (Raumschiff)#COTS-2|COTS-2]]]]
'''Power Data Grapple Fixtures''' (PDGF) sind Griffe, die der Greifarm [[Canadarm2]] der [[Internationale Raumstation|Internationalen Raumstation]] (ISS) festhalten kann ({{enS|grapple}} „packen“, „festhaken“). Sie befinden sich unter anderem an Versorgungsraumschiffen wie der [[Cygnus (Raumtransporter)|Cygnus]] und an größeren Nutzlasten wie den [[EXPRESS Logistics Carrier]]n, damit der Canadarm diese greifen und zu einem anderen Punkt an der ISS befördern kann. PDGFs sind auch über den amerikanischen Teil der Station verteilt angebracht, sodass sich der Canadarm2 dort entlanghangeln kann.
[[Datei:Canadarm2 grappling with a PDGF (ISS050-E-014639).jpg|mini|Canadarm2 dockt an einem PDGF an]]
Eine PDGF besteht aus einer flachen Grundplatte mit einem zentralen Pin, in die die Greifmechanik (engl. ''Latching End Effectors'') eingreift. Hinzu kommen drei gebogene Rampen, die der festen Verbindung mit dem Greifmechanismus dienen. Vier elektrische Verbindungen ermöglichen die Versorgung mit Energie und den Datenaustausch zwischen Canadarm2 und Nutzlast beziehungsweise Canadarm2 und ISS.

== Weblinks ==
{{Commonscat|Power and Data Grapple Fixture}}
* [http://www.asc-csa.gc.ca/eng/missions/sts-111/mobile_design_component.asp Canadarm2 Mobile Base System Components] (englisch)
* [http://home.comcast.net/~issguide/components/SSRMS.html Space Station Remote Manipulator System] (englisch)

[[Kategorie:ISS-Modul]]

Power Data Grapple Fixture - Versionsgeschichte

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