https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&feed=atom&title=Positionssteuerung 2026-06-09T05:45:57Z Versionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale Kopie MediaWiki 1.43.8 https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Positionssteuerung&diff=1218049&oldid=prev 2020-12-26T19:16:02Z

<p>Tippfehler korrigiert</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>Die &#039;&#039;&#039;Positionssteuerung&#039;&#039;&#039; (&#039;&#039;auch Positioniersteuerung&#039;&#039;) wird in der [[Automatisierungstechnik]] eingesetzt, um eine oder mehrere [[Computerized_Numerical_Control#Maschinenachsen|Achsen]] einer Maschine zu verstellen und zu überwachen. Sie steuert den Positioniervorgang von einer [[Positionsangabe|Position]] zur anderen Position oder eine Folge von Positioniervorgängen nach einem Wegschema. Dabei wird die nächste Bewegung erst gestartet, wenn eine Achse die Zielposition mit einer bestimmten Toleranz erreicht hat. Deshalb wird sie auch Wegprogramm-[[Steuerungstechnik#Steuerungsarten|Steuerung]] genannt.<br /> <br /> Die Positionssteuerung berechnet aus den vorgegebenen Positionen unter Einhaltung von [[Geschwindigkeit]], [[Beschleunigung]] und [[Ruck]] der beteiligten Achsen kontinuierlich Positions- oder Geschwindigkeitssollwerte für die nachgeschalteten Stellglieder. Die [[Elektrik|elektrischen]], [[Pneumatik|pneumatischen]] oder [[Hydraulik|hydraulischen]] [[Stellglied|Stellglieder]] bewegen die Maschinenachsen und sind oft mit einem [[Kaskadenregelung|Kaskadenregelkreis]] geregelt. <br /> <br /> Um die Positions- bzw. Lageistwerte der Achsen zu erfassen hat eine Positionssteuerung schnelle Zählereingänge für [[Inkrementalgeber]] oder austauschbare Schnittstellen für andere Lage-, Drehzahl- oder Beschleunigungssensoren. Für den [[Referenzpunkt]] oder die Endlagenschalter der Achse hat sie Eingänge die schnell verarbeitet werden können. Daneben kann eine Positionssteuerung umfangreiche Zusatzfunktionen zum Empfang, zur Generierung und Verarbeitung von Meldungen, zur Aufbereitung von Positionswerten, zur Kontrolle der Verfahrbereichsgrenzen, zur Bildung von Steuersignalen und Vorsteuersignalen enthalten.<br /> <br /> Positioniersteuerungen können eigenständige Geräte sein, als Hardware- oder Softwarebaustein einer [[Speicherprogrammierbare Steuerung|SPS]] realisiert, oder in der Steuersoftware von [[Stellantrieb]]en bzw. [[Antriebsregler]]n integriert sein.<br /> <br /> Es gibt folgende Arten der Positionierung:<br /> *[[Punktsteuerung]]: Hier ist nur wichtig, dass die Positionen erreicht werden. Der Weg dorthin ist Nebensache. Der Rechenaufwand ist wesentlich geringer als bei der Bahnsteuerung. Sie wird z.&amp;nbsp;B. beim [[Punktschweißen]] oder beim Bestücken von Leiterplatten verwendet.<br /> <br /> *[[Bahnsteuerung]]: Die Positionen müssen mit bestimmter Geschwindigkeit auf genau vorgegebenem Weg erreicht werden. Dabei berechnet die Positionssteuerung bestimmte [[Geschwindigkeitsprofil]]e für jede Achse. Sie werden beim [[Bahnschweißen]] oder bei [[CNC-Maschine|CNC-Maschinen]] eingesetzt. <br /> <br /> == Siehe auch ==<br /> * [[Positioniersystem]] (Einheit von Steuerung und Mechanik)<br /> <br /> [[Kategorie:Steuerungs- und Regelungstechnik]]<br /> [[Kategorie:Numerische Steuerung]]</div>

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