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2025-07-02T08:36:34Z

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Die '''Positioniergenauigkeit''' bezeichnet eine Eigenschaft bewegter mechanischer Systeme, hauptsächlich bei [[Werkzeugmaschine]]n und [[Positioniersystem]]en. Sie ist ein Maß dafür, wie genau eine gewünschte Position angefahren oder erreicht werden kann, und damit für die Fertigungsgenauigkeit, die mit der Maschine erreichbar ist.

== Kreisformtest ==
Der [[Kreisformtest]] ist eine Methode zur Überprüfung der Positioniergenauigkeit bzw. zur Beurteilung der Reglereinstellungen einer [[Computerized Numerical Control|CNC]]-Werkzeugmaschine.

== Positionsunsicherheit und Positionstoleranz ==
Eine [[Kennzahl|Kenngröße]] für die Positioniergenauigkeit ist die ''Positionsunsicherheit''. Diese gibt an, wie groß die Abweichung der [[Regelgröße|Ist]]-Position von der [[Sollwert|Soll]]-Position in Bewegungsrichtung ist.

Die zulässige Gesamtabweichung einer Bewegungsachse wird als ''Positionstoleranz'' bezeichnet.

== Bestimmung der Positionsunsicherheit ==
Zur Bestimmung der Positionsunsicherheit werden Soll-Positionen jeweils von positiver (<math>\uparrow</math>) und negativer (<math>\downarrow</math>) Richtung angefahren und so die Ist-Positionen <math>\overline x_i\uparrow</math> und <math>\overline x_i\downarrow</math> gemessen.

Die Positionsunsicherheit <math>P</math> einer Bewegungsachse setzt sich aus drei Anteilen zusammen:

:<math>P = max(\overline {\overline x}_i + \tfrac{1}{2} (U_i + P_{si})) - min(\overline {\overline x}_i - \tfrac{1}{2} (U_i + P_{si}))</math>

mit
* der ''systematischen Abweichung'' <math>\overline {\overline x}_i</math> am Ort xi vom Sollwert:
::<math>\overline {\overline x}_i = \frac {\overline x_i\uparrow + \overline x_i\downarrow} 2</math> 
* der [[Umkehrspanne]] <math>U</math> am Ort xi, die den Positionsunterschied durch Anfahren aus positiver und negativer Richtung angibt:
::<math>U_i = \left| \overline x_i \uparrow - \overline x_i \downarrow \right|</math>
* der Positions[[Streuung (Statistik)|streubreite]] <math>P_s</math> am Ort xi, die ein Maß für die [[Messabweichung #Zufällige_Messabweichung|zufälligen Abweichungen]] ist:
::<math>P_{si} = 6 \cdot s_i = 6\cdot \frac {s_i\uparrow + s_i\downarrow} 2</math>
:* der [[Empirische Standardabweichung|Standardabweichung]] <math>s</math>
* der Positionsabweichung <math>P_a</math> ([[Messabweichung #Systematische_Messabweichung|systematische Gesamtabweichung]]):
::<math>P_a = \left| \overline {\overline x}_{i,max} -\overline {\overline x}_{i,min} \right|</math>.

== Literatur ==
* {{Literatur |Autor=[[Manfred Weck]], [[Christian Brecher]]|Titel=Werkzeugmaschinen Bd.5: Messtechnische Untersuchung und Beurteilung|TitelErg= Ausgabe 7|Verlag= Springer|Jahr=2006| ISBN=354032951X}}

[[Kategorie:Messgröße der Fertigungstechnik]]
[[Kategorie:Werkzeugmaschinenbau]]

Positioniergenauigkeit - Versionsgeschichte

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