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	<id>https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=Portalroboter</id>
	<title>Portalroboter - Versionsgeschichte</title>
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	<updated>2026-06-02T15:12:14Z</updated>
	<subtitle>Versionsgeschichte dieser Seite in Wikipedia (Deutsch) – Lokale Kopie</subtitle>
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		<id>https://wiki-de.moshellshocker.dns64.de/index.php?title=Portalroboter&amp;diff=661150&amp;oldid=prev</id>
		<title>imported&gt;Mantelmoewe: Die letzte Textänderung von 91.97.109.50 wurde verworfen und die Version 248349004 von Kallichore wiederhergestellt.</title>
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		<updated>2025-04-15T10:01:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die letzte Textänderung von &lt;a href=&quot;/index.php/Spezial:Beitr%C3%A4ge/91.97.109.50&quot; title=&quot;Spezial:Beiträge/91.97.109.50&quot;&gt;91.97.109.50&lt;/a&gt; wurde verworfen und die Version &lt;a href=&quot;/index.php/Spezial:Permanenter_Link/248349004&quot; title=&quot;Spezial:Permanenter Link/248349004&quot;&gt;248349004&lt;/a&gt; von Kallichore wiederhergestellt.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Datei:2 komponenten einfachdosierer auf portal.jpg|mini|Portalroboter mit [[Linearführung]]en]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Portalroboter&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; sind eine effiziente Variante zur [[Automatisierung]] von [[Produktionsprozess]]en mittels [[Roboter]]technik. Durch die Beladung von oben (z.&amp;amp;nbsp;B. über [[Ladeluke]]n) bleibt die Zugänglichkeit zur Maschine erhalten. Dies ist besonders wichtig für [[Rüsten|Rüstvorgänge]] und Überwachungstätigkeiten.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Linienportal ==&lt;br /&gt;
Linearportale sind die einfachste Variante eines Portalroboters. Die Punkte, die mit dem [[Greifsystem|Greifer]] angefahren werden sollen, liegen in einer Achse. Der [[Portalschlitten]] ist für die Horizontalbewegung auf der Hauptachse zuständig, die Vertikalbewegung wird vom Portalarm durchgeführt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Auslegerportal ==&lt;br /&gt;
In manchen Fällen ist es notwendig, eine zusätzliche Bewegung orthogonal zur Portallängsachse auszuführen. Bei kurzen Strecken bzw. relativ geringen Teilegewichten wird dies über [[Ausleger]]portale gelöst. Am Hauptschlitten ist ein Auslegerarm montiert, der wiederum den Portalarm mit dem Greifer trägt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Flächenportal ==&lt;br /&gt;
[[Datei:Flaechenportalanlage 2686b.jpg|mini|Flächenportalanlage]]&lt;br /&gt;
Um große räumliche Bereiche abzudecken, wird auf Flächenportale zurückgegriffen. Hier kann der Portalarm auch über eine große Fläche beliebig positioniert werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== H-Lader ==&lt;br /&gt;
Beim H-Lader sind 2 unabhängige Arme mit Greifer auf einer Achse parallel angeordnet. Der Abstand zwischen den Armen ist fixiert. Diese Anordnung wird zum Beispiel für lange Wellenteile verwendet, bei denen ein Schwenkgreifer nicht mehr sinnvoll verwendet werden kann.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kombination Portal und Industrieroboter ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Diese Sonderbaureihe vereint die Vorteile von Arbeitsraum-erweiternden Lineareinheiten mit den enormen Potenzialen modernster [[Mehrachsig|6-Achs]]-Robotik. Der [[Industrieroboter]] kann sowohl über Kopf, als auch seitlich montiert werden. Unterschiedlichste Portalvarianten und eine speziell auf die individuellen Produktionsanforderungen abgestimmte Lineareinheit sorgen dafür, dass für jeden Fertigungsprozess jeweils das beste Automatisierungssystem zum Einsatz kommt.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Beispiele&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
* [[KUKA Roboter]] Jet&lt;br /&gt;
* [[Liebherr-Verzahntechnik]] Handhabungssysteme&lt;br /&gt;
* [[NTN-SNR Roulements|SNR]] Linearachssysteme aus Bielefeld&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Siehe auch ==&lt;br /&gt;
* [[Vergussanlage]] als Beispiel einer Anwendung eines Portalroboters&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Portalsystem]]&lt;br /&gt;
[[Kategorie:Industrieroboter]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>imported&gt;Mantelmoewe</name></author>
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