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{{Infobox Roboter
| Bild = NIBObee.jpg
| Typ = autonomer mobiler Roboter
| Typ2 = Bausatz
| Veröffentlichung = 2009
| Hersteller = nicai-systems
| Aktoren = 2 Antriebsräder, 7 LEDs
| Sensoren = 2 Inkrementaldrehgeber, 3 IR-Bodensensoren, 2 Fühler
| Rechner = [[Atmel AVR|ATmega16]]
| Anschlüsse = USB
| Energie = 4 [[Micro (Batterie)|Micro(AAA)-Akkus]]
| Höhe = 78
| Breite = 131
| Tiefe = 136
| Gewicht = 544
| Besonderheiten =
}}

'''NIBObee''' ist ein [[Roboterbaukasten|Bausatz]] für einen gleichnamigen [[Autonomer mobiler Roboter|autonomen mobilen Roboter]], der in [[C (Programmiersprache)|C]], [[C++]], [[Java (Programmiersprache)|Java]] und [[Assemblersprache|Assembler]] programmierbar ist. Er wurde im Jahr 2009 speziell für den Einsatz im Ausbildungsbereich entwickelt.

== Aufbau ==
Zur Fortbewegung besitzt der [[Roboter]] zwei Räder. Jedes Rad hat einen Motor, ein Getriebe und einen [[Inkrementalgeber|Inkrementaldrehgeber]] um die Bewegung des Rads zu messen. Zudem ist der NIBObee durch zwei Fühler in der Lage, Hindernisse wie z. B. Wände zu erkennen. Zusätzlich kann der Roboter mit 3 Infrarotsensoren die Helligkeit des Untergrundes messen um so z. B. eine Linie zu verfolgen.

Zum Zusammenbau benötigt man außer dem Bausatz einen [[Lötkolben]], Lötzinn und Batterien/Akkus.
Für Anfänger ist es vorteilhaft, dass keine oberflächenmontierten Bauteile (SMD), sondern nur bedrahtete Bauelemente zum Einsatz kommen. Die ICs sind zudem alle gesockelt.

== Programmierung ==
Als Prozessor verwendet der NIBObee einen [[Atmel AVR|Atmel-AVR]]-Mikrocontroller (im Standard-Lieferumfang einen [[Atmel AVR|ATmega16]], durch entsprechende Erweiterungen bis zum [[Atmel AVR|ATmega1284]]), der sich über einen eingebauten [[USB]]-Anschluss programmieren lässt. Der USB-Anschluss wird von einem zweiten, fertig programmierten Controller bereitgestellt. Die Akkus können durch den USB-Anschluss auch geladen werden. Programme können in verschiedenen Sprachen geschrieben werden, darunter C, C++, Java und Assembler.

Frei verfügbar sind verschiedene fertige Programme zum Ausprobieren und Weiterschreiben, z. B. Programme zur Linienverfolgung, Hindernisausweichung sowie verschiedene Blink-Programme. Die Beispielprogramme sind für den [[GNU Compiler Collection|AVR-GCC]] geschrieben. Es ist sogar möglich durch eine geschickte Programmierung mit den Antriebsmotoren Musik zu machen.<ref>[http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&Itemid=61&projectid=294 Play Bach!] - Programm zur Erzeugung von Musik</ref>

== Verwendung ==
Hauptsächlich wird der NIBObee in Bildungseinrichtungen verwendet, da sich mit ihm das Löten, der Zusammenbau sowie die hardwarenahe Programmierung leicht und spielerisch erlernen lassen. 

== Erweiterungen ==
Der Funktionsumfang des NIBObees lässt sich durch entsprechende Erweiterungskits der Firma nicai-systems erweitern.<ref>http://www.nicai-systems.com/nibobee.html?lang=de#zubehör - Zubehör</ref> So lassen sich auf eine Erweiterungs-Platine LEDs für Lauflichter, ein erweitertes Hinderniserkennungssystem (über weiter IR-LEDs) oder auch ein über Infrarot funktionierendes Remote-System, mit dem sich der NIBObee per IR-Fernbedienungen steuern lässt, installieren. Aber auch ein Grafikdisplay oder ein Tuning-Kit, mit dem der NIBObee mehr Leistung erhält, und eine Bluetooth-Steuerung, die über eine entsprechende Android-App funktioniert, lassen sich erwerben.

== Features ==
* Hauptprozessor: ATmega16, 16 kByte Flash, 15 MHz
* Controller zur Programmierung über USB: ATtiny44, 4kByte Flash, 15MHz
* Sensoren: 2 Fühler mit 4 Tastern
* Aktorik: 2 Motoren mit 1:25 Übersetzung
* Odometrie: 2 IR Sensoren für Drehzahl
* Linienfolgesensoren: 3 [[Fototransistor]]en mit 2 IR-LEDs auf separater Platine

== Andere Bausatzroboter ==
* [[ASURO]]
* [[c’t-Bot]]

== Weblinks ==
* [http://www.nicai-systems.com/de/nibobee.html Beschreibung]
* [http://sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library Projekt bei Source Forge]
* [http://stefanfrings.de/nibobee/index.html Alternative Library und Erweiterungsvorschläge]

== Quellen ==
* http://www.elektor.de/elektronik-news/neuer-roboterbausatz-nibobee-in-c-c-java-und.1186843.lynkx
* http://www.nicai-systems.com/nibobee.html?lang=de#zubehör
=== Einzelnachweise ===
<references />

[[Kategorie:Autonomer mobiler Roboter|Roboter]]

NIBObee - Versionsgeschichte

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