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2026-03-04T06:41:37Z

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Unter '''Mobile Automation''', auch '''Mobilelektronik''', versteht man die in mobilen [[Arbeitsmaschine]]n verbauten [[Elektronik]]systeme zur Maschinensteuerung mit Ausnahme der [[Motorsteuerung]]. Nicht zu verwechseln mit dem Begriff ''[[Handheld|tragbares elektronisches Gerät]]'' oder [[Mobiltelefon]].

Mobile Arbeitsmaschinen beinhalten immer mehr [[Elektronik]]. Dabei handelt es sich beispielsweise um Fahrzeuge wie [[Baumaschine]]n, landwirtschaftliche Fahrzeuge, [[Schienenfahrzeug]]e, Kommunalfahrzeuge oder auch [[Feuerwehr]]fahrzeuge. Neben der Elektronik für das Fahrzeug selbst, beispielsweise für das Motormanagement, gibt es eine Vielzahl von ganz speziellen Funktionalitäten. Das Heben und Senken eines Aggregates an einem Traktor ist solch eine Funktionalität.

Die Mobilelektronik wird meist in vier Teilbereiche aufgeteilt, die alle benötigten Komponenten bereitstellen:

* Anzeigeelemente & Bedienelemente
* Sensoren
* Aktoren
* [[Controller (Hardware)|Steuergeräte]] mit Software

Die dafür erforderlichen Komponenten sind denen der Maschinensteuerung ([[Speicherprogrammierbare Steuerung]], SPS) aus der industriellen [[Fertigungstechnik]] nicht unähnlich.

== Robuste Geräte ==
Um die Zuverlässigkeit und Verfügbarkeit der mobilen Arbeitsmaschinen zu gewährleisten, wird die Mobilelektronik entsprechend den Standards der [[Automobilelektronik]] entwickelt und produziert und unterscheidet sich damit wesentlich von Elektronik für die Industrieautomatisierung. Der mechanische Aufbau der Komponenten wird insbesondere durch die gegenüber dem Kraftfahrzeug nochmals wesentlich raueren Einsatz- und Umweltbedingungen bestimmt.

Robuste [[Metall]][[gehäuse]] sind dazu ebenso erforderlich, wie elektronische Bauteile für einen Temperaturbereich von −40 bis +85 [[Grad Celsius]]. Die meisten Geräte müssen für höhere [[Schutzart|Schutzklassen]] ausgelegt sein, beispielsweise IP 67, da sie sehr häufig direkt an das Fahrzeug gebaut werden und nicht durch einen [[Schaltschrank]] geschützt sind.

== Kommunikation ==
Aus den Einzel-Komponenten kann durch standardisierte Schnittstellen (z. B. Sensoren mit 0 bis 5 Volt, Aktoren mit 0 bis 2 A) ein komplettes, elektronisch vernetztes Maschinensteuerungssystem aufgebaut werden.

Ähnlich wie im [[PKW]]-Sektor hat sich bei der ''Mobilen Automation'' zur Kommunikation der [[CAN-Bus]] (über [[SAE J1939|CAN SAE J1939]] oder [[CANopen]]) für die Vernetzung der Komponenten durchgesetzt. Darauf werden die unterschiedlichsten [[Netzwerkprotokoll|Protokolle]] gefahren, die teilweise ganz speziell für die ''Mobile Automation'' entwickelt wurden. Aktuelle Geräte verfügen immer häufiger auch über eine [[Ethernet]]-[[Schnittstelle]], die bisher insbesondere für die Programmierung genutzt wird, obwohl Ethernet-[[TCP/IP]] auch das Potenzial für die [[Echtzeit]]kommunikation böte. Dort, wo aus Gründen der Performance aktuell mehrere CAN-Stränge parallel gefahren werden, könnte zukünftig Ethernet eine wichtige Rolle spielen.

== Programmierung ==
Maschinensteuerungssoftware wird überwiegend nach dem Standard [[EN 61131|IEC 6 11 31]] und in der [[höhere Programmiersprache|Hochsprache]] [[C (Programmiersprache)|<u>C</u>]], [[C++]] oder einer „SPS-Sprache“ aus der Welt der industriellen [[Automatisierungstechnik]] entwickelt.

Für Diagnosezugriffe kommt zumeist ein anderes Werkzeug wie zur Softwareentwicklung zum Einsatz.

== Anbieter ==
In dem sich noch stark entwickelnden Markt sind insbesondere mittelständische Unternehmen tätig, wie zum Beispiel: (alphabetische Sortierung)

[[B&R Industrial Automation]], [[Balluff|Balluff GmbH]], Eckelmann AG, Graf-Syteco<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.graf-syteco.de |titel=Graf-Syteco GmbH & Co.KG |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, [[Hirschmann Automation and Control]], IBL-HYDRONIC<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://iblos.com |titel=ibl-hydronic GmbH und Co. KG |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, [[ifm electronic]], Inter Control<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.intercontrol.de |titel=INTER CONTROL Hermann Köhler Elektrik GmbH & Co. KG |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, [[Jetter AG]], Kuhnke Automation<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.kendrion.com/de/standorte |titel=Kendrion Kuhnke Automation GmbH |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, [[Liebherr]]-Electronics and Drives GmbH, MOBA Mobile Automation AG<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://moba-automation.com |titel=MOBA Corporation, USA |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, Mobil Elektronik GmbH<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.mobil-elektronik.com |titel=ME MOBIL ELEKTRONIK GMBH |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, MRS Electronic<ref>{{Internetquelle |url=https://www.mrs-electronic.com |titel=MRS Electronic GmbH & Co. KG |abruf=2021-03-22|abruf-verborgen=1 }}</ref>, Mueller Electronics und WTK-Elektronik (Trimble-Gruppe)<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.mueller-elektronik.de/zusammenschluss-von-me-und-wtk/ |titel=Zusammenschluss von Müller-Elektronik und WTK-Elektronik › Müller Elektronik GmbH |werk= |hrsg= |datum=2020-07-13 |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=de}}</ref>, Sensor-Technik Wiedemann<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.stw-mobile-machines.com |titel=Sensor-Technik Wiedemann GmbH - STW |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, SIKO GmbH<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.siko-global.com/de-de |titel=SIKO GmbH |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>, TTControl (joint-venture mit Hydac)<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.ttcontrol.com |titel=TTControl GmbH |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache= |zitat=TTControl, a joint-venture company of TTTech and HYDAC International}}</ref>, Wachendorff Elektronik<ref>{{Internetquelle |autor= |url=https://www.wachendorff-automation.de |titel=Wachendorff Automation GmbH & Co. KG |werk= |hrsg= |datum= |abruf=2020-07-29 |abruf-verborgen=1 |sprache=}}</ref>.

Daneben gibt es auch Konzerne wie die [[Bosch Rexroth|Bosch Rexroth AG]], [[Sauer-Danfoss|Sauer Danfoss]] und [[Hydac]] die über einen entsprechenden [[Geschäftsbereich]] verfügen.

== Einzelnachweise ==
<references />
[[Kategorie:Automatisierungstechnik]]

Mobile Automation - Versionsgeschichte

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