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2025-02-13T13:16:37Z

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[[Datei:2 komponenten einfachdosierer auf portal.jpg|mini|300px|[[Portalroboter]] mit Linearführungen]]'''Lineartechnik''' ist eine [[Technik|technische]] Teildisziplin der [[Antriebstechnik]], sie befasst sich mit [[Mechanik|mechanischen]] [[Bauteil (Technik)|Komponenten]] oder [[Mechatronik|mechatronischen]] Systemen zur Ausführung [[Translationsbewegung|translativer Bewegungen]].

Merkmal von Linearführungen und -antrieben ist ein Lauf mit geringer [[Reibung]] und das Vermögen, Querkräfte aufzunehmen, ohne dadurch wesentlich verformt zu werden.

Linearführungen finden ihren Einsatz unter anderem in der [[Gebäudetechnik]] (Schiebetür, Schiebefenster, Lüftungsklappen, Oberlichter etc.), im [[Maschinenbau]] (Zustell- und Vorschubbewegungen), in [[Handhabungseinrichtung|Handlingsystemen]] (Lagersysteme, Bestückung) und bei Schienenfahrzeugen mit [[Linearmotor]] ([[Transrapid]], bestimmte U-Bahnen, Achterbahnen).

== Linearführung ==
[[Datei:Schwalbenschwanz2.jpg|mini|Schwalbenschwanznut als Bauteil einer Linear[[gleitführung]] an einer [[Werkzeugmaschine]]]]
[[Datei:Profilschienenfuehrung 3D Animation ANGOSIA.gif|mini|Profilschienenführung]]
[[Datei:Rail-guides DIN644 four-point-contact animated.gif|mini|Die Käfigschienenführung ist eine [[Wälzführung]]]]

{{Hauptartikel|Linearführung}}

[[Linearführung]]en lassen sich in Gleitführungen und Wälzführungen unterteilen.

* Linear[[gleitführung]]en basieren auf normalerweise mehreren [[Führungselement]]en (z. B. [[Schienenführung|Führungsschienen]]) oder im einfachsten Fall – beispielsweise bei einer [[Schublade]] aus Holz – aus einem [[Nut-Feder-Verbindung|Nut-und-Feder-System]], bei dem die Nut und Feder in den [[Werkstoff]] gefräst wurden.
* [[Wälzführung]]en beruhen auf dem Prinzip der Umwälzung von Wälzkörpern zwischen zwei bewegten Führungselementen. Als [[Wälzkörper]] dienen wie beim [[Wälzlager]] Kugeln, Rollen, Nadeln oder andere Wälzkörper, die meist durch einen [[Wälzkörperkäfig]] voneinander getrennt gehalten werden. Führungen mit kugelgelagerten Laufrollen sind ebenfalls wälzlagergeführt.

== Linearantriebe ==
[[Datei:Cylindrical sliding gear.gif|mini|Doppeltwirkender Antriebszylinder]]
[[Datei:Rack and pinion animation.gif|mini|Zahnstangenantrieb]]
{{Siehe auch|Antrieb|Aktor|Aktorik}}

[[Linearantrieb]]e sind Antriebssysteme, die eine lineare Bewegung erzeugen. Zu den Linearantrieben zählen

* [[Gewindespindel|Spindeltriebe]], [[Schraubgetriebe]]
** [[Kugelgewindetrieb]]e ([[Kugelgewindetrieb|Kugelumlaufspindel]])
** [[Rollengewindetrieb mit Rollenrückführung]]
** [[Planetenrollengewindetrieb]]e
** [[Trapezgewinde]]triebe
** [[Steilgewindetrieb]]e
** [[Hydrostatischer Gewindetrieb|Hydrostatische Gewindetriebe]]
** Wälzmutter<ref>{{Internetquelle |url=https://www.uhing.com/de/produkte/waelzmutter |titel=Uhing®-Wälzmutter: Ihr Nutzen im Überblick |abruf=2025-02-13}}</ref>
* [[Linearmotor]]en
* [[Pneumatikzylinder]]
* [[Hydraulikzylinder]]
* [[Elektromechanik|Elektromechanische]] [[Zylinder (Technik)|Zylinder]] beinhalten oft einen [[Elektromotor]] mit [[Spindeltrieb]] und werden etwa zum ferngesteuerten Öffnen von Fenstern und [[Oberlicht]]ern eingesetzt
* [[Gasdruckfeder]]n
* [[Zahnstangenantrieb]]e
* [[Kurbelschleife|Scotch-Yoke-Kurbeltriebe]] ([[Kurbelschlaufe]]n)
* [[Kurvenscheibe]]n
* [[Zahnriemenantrieb]]e mit Linearführung
* [[Rollringgetriebe]]<ref>{{Internetquelle |url=https://www.uhing.com/de/produkte/rollringgetriebe |titel=Uhing Rollringgetriebe - Prinzip, Produktmerkmale, Funktionsweise |abruf=2025-02-13}}</ref>

<gallery class="center">
Datei:Scotch yoke animation.gif|Scotch-Yoke Kurbeltrieb
Datei:Gas-spring 120.png|Gasdruckfeder
</gallery>

== Lineare Positionier- und Handhabungssysteme ==
[[Datei:Linear-table animated.gif|mini|Einachsiger Lineartisch]]
* Einachssysteme, zum Beispiel Profilschienenschlitten und andere Lineartische, auch Linearschlitten genannt
* Zweiachssysteme, zum Beispiel [[Kreuztisch]]e
* Mehrachssysteme wie zum Beispiel
** [[Portalsystem (Technik)|Portalsysteme]]
*** [[Portalanlage]]n
**** [[Vergussanlage]]n
*** [[Koordinatenmessgerät]]e
*** [[Portalroboter]]
** Gantry-Systeme
*** Kartesische 3-Achs Ausleger
** [[Handhabungseinrichtung]]en u. a. zur Bestückung

{{Siehe auch|Bezugssystem}}

== Hub- und Verstellsysteme (Linearaktoren) ==
* [[Elektromechanik|Elektromechanische]] [[Zylinder (Technik)|Hubzylinder]]
* Elektromechanische [[Hubsäule]]n (auch: [[Teleskopsäule]]n bzw. [[Teleskopantrieb]] genannt)
* Elektromechanische [[Kettengetriebe|Kettenantriebe]]
* Aktoren für [[Steuerventil]]e

== Siehe auch ==
* Schaltsymbole für elektromechanische Antriebe: [[Liste der Schaltzeichen (Elektrik/Elektronik)#Elektromechanische Antriebe|Liste der Schaltzeichen (Elektrik/Elektronik) – Schaltsymbole für elektromechanische Antriebe]]
* [[Linear]] und [[Linearität (Physik)|Linearität]]

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Lineartechnik| ]]
[[Kategorie:Handhabungstechnik]]

Lineartechnik - Versionsgeschichte

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