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2023-09-30T07:49:14Z

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Unter '''Lenkwinkel''' wird der mittlere Radlenkwinkel einer gelenkten Achse im kräftefreien Zustand verstanden. Der Lenkwinkel kann somit nur auf dem Lenkungs[[prüfstand]] auf reibungsarmen Rollplatten gemessen oder rein [[Kinematik|kinematisch]] mit Hilfe von Rechenprogrammen ermittelt werden. Die während der Fahrt tatsächlich auftretenden Radlenkwinkel dürfen nicht mit dem Lenkwinkel verwechselt werden, da hier kinematische und elastische Anteile enthalten sind.

Der Lenkwinkel ist eine Funktion des Lenkradwinkels <math>\delta_H</math>. Bei konstanter [[Lenkung#Einzelradaufhängung|Gesamtlenkübersetzung]] <math>i_S</math> ist der Lenkwinkel <math>\delta</math> der Quotient aus Lenkradwinkel und Gesamtlenkübersetzung:

:<math>\delta = \frac {\delta_H} {i_S}</math>

Der Lenkwinkel wird in der [[Fahrdynamik]] bei der Bestimmung des [[Eigenlenkgradient]]en verwendet.<ref name="Haken" /> Bei Fahrzeugen mit [[Allradlenkung]] ist der Lenkwinkel die Differenz der Lenkwinkel von Vorderachse und Hinterachse:
:<math>\delta = \delta_v - \delta_h</math>

Derjenige Lenkwinkel, der zum langsamen Befahren einer Kurve erforderlich ist, wird als ''Ackermannwinkel'' bezeichnet. Er ist näherungsweise das Verhältnis von Radstand <math>l</math> und Kurvenradius <math>R</math>.

:<math>\delta_A \approx \frac l R</math>

== Siehe auch ==
* [[Einspurmodell]]
* [[Lenkradwinkelsensor]]
* [[Odometrie]]

== Literatur ==
* Zomotor, Adam: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten; Vogel Buchverlag Würzburg 1987; ISBN 3-8023-0774-7

== Einzelnachweise ==
<references>
<ref name="Haken">
{{Literatur |Autor=Karl-Ludwig Haken |Titel=Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik|Verlag=Hanser| Datum=2015| Auflage=4|ISBN=978-3-446-44216-0| Seiten= 251}} ({{Google Buch |BuchID=VLQoBgAAQBAJ |Seite=251}})
</ref>
</references>

[[Kategorie:Fahrzeugtechnik]]
[[Kategorie:Fahrzeuglenkung]]

Lenkwinkel - Versionsgeschichte

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