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2026-04-17T08:27:24Z

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[[Datei:Lego spybot device.jpg|mini|Lego Spybotics-Hauptstein]]
'''Lego Spybotics''' (offizielle Schreibweise: LEGO Spybotics) ist eine Produktserie der [[Lego]] Company, die die Modelle 2002 mit den Namen '''Gigamesh G60''' (Lego-Nr. 3806), '''Snaptrax S45''' (3807), '''Shadowstrike S70''' (3808) und '''Technojaw T55''' (3809) vorgestellt hat. Die Spybotics wurden nur kurze Zeit verkauft, 2008 wurde von Lego jeglicher Support eingestellt.<ref name="FAQ">[http://pbrick.info/spybotics-faqs/ Spybotics FAQ], Website, zuletzt besucht am 9. August 2015</ref>

== Eigenschaften ==
Die Bausätze enthalten jeweils einen programmierbaren Legostein mit zwei [[Elektromotor]]en, einem Berührungs- und Licht-[[Sensor]] sowie Lego-Technic-Elemente ([[Zahnrad|Zahnräder]], Achsen, Lochstangen usw.), um einen der vier Spybotics-[[Roboter]] zu konstruieren. Durch die eingebauten Motoren und Sensoren sowie die mitgelieferte Software grenzt sich die Spybotics Serie vom [[Robotic Command Explorer|RCX]]-Stein aus der Produktserie [[Lego Mindstorms]] ab, an den bis zu drei Motoren und drei Sensoren extern angeschlossen werden können.

[[Datei:Lego spybot device backside.jpg|mini|Rückseite des Hauptsteins]]
Die Spybotics Modelle und deren voreingestellte Eigenschaften, die sich aus den verschiedenen Antriebssystemen ableiten lassen:
{| class="wikitable"
|-
|Modell→<br /><br />Eigenschaft↓
|style="background-color:#e3ffe3;"|TECHNOJAW T55
|style="background-color:#ffe3e3;"|SNAPTRAX S45
|style="background-color:#e3e3ff;"|SHADOWSTRIKE S70
|style="background-color:#ceceff;"|GIGAMESH G60
|-
|align="center"|Geschwindigkeit
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|-
|align="center"|Stärke
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|-
|align="center"|Beweglichkeit
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|style="background-color:#000000;"| 
|}
|}

== Programmierung ==
Der programmierbare Legostein der Spybotics kann genauso wie der RCX-Stein in diversen [[Programmiersprache]]n programmiert werden. Dazu wird das Programm am [[Personal Computer|PC]] geschrieben, [[Compiler|kompiliert]] und anschließend mit Hilfe einer VLL-Schnittstelle (Verbindung mit sichtbarem Licht) auf den Spybotics geladen. Anschließend kann der Spybotics völlig autonom handeln und auf äußere und innere Ereignisse reagieren, entsprechend den Programmieranweisungen. Mit Hilfe einer [[Infrarot]]-Fernsteuerung kann man jederzeit die Steuerung der Motoren übernehmen oder ein weiteres Ereignis auslösen.

Außerdem können Spybotics untereinander über die Infrarot-Schnittstelle kommunizieren, um zusammen eine Mission durchführen zu können. Dazu sendet jeder Spybotic mehrmals pro Sekunde eine Infrarotnachricht, den sogenannten [[Ping]] aus. Jeder andere Spybotic in Reichweite verarbeitet automatisch die Pings und legt die Informationen zu bis zu 16 anderen Spybotics oder Fernbedienungen in der sogenannten ''World Table'' (Welt-Tabelle) ab<ref name="tutorial">{{Toter Link |datum=2019-04 |url=http://www.zapexe.com/xbox/index.php?view=category&id=42%3Aswarm&option=com_content&Itemid=29 |text=Swarm Tutorial |archivebot=2019-04-25 08:55:32 InternetArchiveBot}}, Website, zuletzt besucht am 9. August 2015</ref>. Die Informationen zu jedem anderen Spybotics können über spezielle Variablen aus der Welt-Tabelle abgerufen werden<ref name="make" />:

{| class="wikitable"
|-
! Name der Variablen !! Bedeutung !! Wertebereich
|-
| SPY_NOTE || Eigene Notiz über diesen Sender || 0-255
|-
| SPY_LINKID || Fernbedienung, mit dem dieser Spybot verbunden ist || 0-7 (0 bedeutet: nicht mit einer Fernbedienung verbunden)
|-
| SPY_RANGE || Entfernung des Senders || Nowhere(0), anywhere(1), there(2), here(3)
|-
| SPY_DIRECTION || Richtung des Senders || Left(0), Center left(1), Center(2), Center right(3), Right(4)
|-
| SPY_ASPECT || Ausrichtung des Senders zum Empfänger || Front Left(0), Front(1), Front right(2), Back Right(3), Back(4), Back Left(5)
|-
| SPY_INFO || Nachricht des Senders || 0-255
|-
| SPY_SHORTID || Identifikation des Senders || 0-255
|}

== Programmiersprachen für Lego Spybotics ==
Grundsätzlich lassen sich die Spybotics genauso wie der RCX programmieren. Nähere Informationen zu Programmiersprachen lassen sich dort nachlesen. Mit der [[BricxCC]]-Software kann auch der Inhalt des internen [[EEPROM]] des Spybotic gelesen und geändert werden.

Ein simples Programm für den Spybotic in der Programmiersprache [[Not Quite C|NQC]] könnte so aussehen:

task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_B); //Schalte die Motoren (Output A + Output B) ein
Wait(400); //Warte 4 Sek.
Off(OUT_A+OUT_B); //Schalte die Motoren (Output A + Output B) aus
}

Jedes Programm dieser Programmiersprache sollte mit '''task main''' beginnen. '''OnFwd(OUT_A+OUT_B)''' bedeutet, dass sich die zwei eingebauten Motoren (Motor A und B) in Vorwärtsrichtung drehen. Eine Anweisung wird mit einem [[Semikolon]] beendet. Eine '''Wait'''–Anweisung bedeutet lediglich, dass das Programm die angegebene Zeit – ein Vielfaches von 10 ms – wartet und danach erst mit dem nächsten Befehl fortfährt. In diesem Beispiel drehen sich beide Motoren für 4 Sekunden und werden dann mit dem Befehl '''Off''' angehalten.

Für die Spybotics gibt es spezielle NQC-Erweiterungen, mit denen man ihre Eigenschaften im Programm nutzen kann. Zum Beispiel kann mit dem Befehl FindWorld(index,SPY_RANGE,REL_GT,RANGE_NOWHERE) der nächste Eintrag in der Welt-Tabelle gefunden werden, von dem ein Ping empfangen wurde. Zurückgeliefert wird die zugehörige Zeile in der Variablen index, über die dann auf alle vorliegenden Informationen zugegriffen werden kann<ref name="tutorial" />. Dadurch ist es möglich, auch komplexe Interaktionen unter den Spybots zu programmieren, z. B. Herden- oder [[Schwarmverhalten]] oder [[Räuber]]-[[Beute]]-Verhalten<ref name="make">[https://www.heise.de/make/inhalt/2015/2/66/ ''Auch Roboter können schwärmen''], Make 2/2015, Heise-Verlag, 2015, S. 66–73</ref>.

== Weblinks ==
{{Commonscat}}
* [http://www.lugnet.com/robotics/ Lugnet Robotics - Community von Lego Mindstorms & Co.] (englisch)
* [http://users.ncable.net.au/~blane/smartParts/ Smart Parts - The Unofficial Spybotic Resource Centre] (englisch)

== Einzelnachweise ==
<references />

[[Kategorie:Lego|Spybotics]]
[[Kategorie:Robotik]]

Lego Spybotics - Versionsgeschichte

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