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'''LOCOPROL''' ('''Lo'''w '''Co'''st satellite based train location system for signalling and train '''Pro'''tection for '''L'''ow density traffic railway lines) war ein Projekt zur Untersuchung zur Einbeziehung von Satellitennavigation im Eisenbahnverkehr von Europa mit dem Ziel des Einsatzes auf Strecken mit geringer Zugdichte. Es ist als Erweiterung des [[ERTMS]] [[Zugbeeinflussung|Zugsicherung]] vorgesehen. Das Partnerprojekt '''LOCOLOC''' untersuchte dabei die Führerstandsignalisierung und Geschwindigkeitskontrolle. LOCOPROL wurde aus dem 5. [[Forschungsrahmenprogramm]] der EU finanziert.<ref name="navigare" /> Die Projektkoordination oblag [[Alstom]].<ref name="cordis-60945">[http://cordis.europa.eu/fetch?CALLER=PROJ_ICT&ACTION=D&CAT=PROJ&RCN=60945 „LOCOPROL : Low Cost satellite based train location system for signalling and train PROtection for Low density railway lines“], Information and Communication Technologies, European Commission</ref>

== Grundlagen ==
Locoprol hat Erfahrungen anderer Systeme übernommen, etwa das seit 1991 betriebene Euteltrac / OmniTRACS von Qualcomm für satellitengestütztes Flottenmanagement<ref name="ist-2002">{{Webarchiv | url=http://www.ertico.com/download/locoprol%20documents/d2_2.pdf | wayback=20060816045630 | text=FAIL-SAFE, INNOVATIVE, COST-EFFECTIVE, SATELLITE - BASED TRAIN PROTECTION, CONTROL AND COMMAND LOCOPROL – IST 2001-28103}}</ref>, gefolgt von APOLO (Advanced Position Locator), ECORAIL (EGNOS Controlled Railway Equipment) und parallel laufenden Projekten wie INTEGRAIL (2001–2003)<ref>[https://www.esa.int/esaNA/SEM22ZW4QWD_index_0.html INTEGRAIL – GNSS-1 Rail User Navigation Equipment]</ref> der [[ESA]].<ref name="navigare">Juliette Marais: [https://www.ion-ch.ch/media/navigare10/8-Marais_Navigare2010.pdf GNSS and integrity positioning for railway applications] INRETS-LEOST, NAVIGARE 30. Juni 2010</ref> Ebenso wie GADEROS (GAlileo DEmonstrator Railway Operation System)<ref name="gaderos">{{Webarchiv | url=http://galileo.uic.asso.fr/docs/gaderos_project_overview.pdf | wayback=20060507133816 | text=GADEROS – Galileo Demonstrator for Railway Operation System – Project Overview}}</ref> zur Untersuchung von Satellitenortung im ERTMS<ref name="ist-2002" /> wurde LOCOPROL aus dem 5. [[Forschungsrahmenprogramm]] der EU finanziert.<ref name="navigare" />

Unterstützt wurde das Projekt von Alstom (Belgien), Honeywell Regelsysteme GmbH (Deutschland), INRETS (Frankreich), Alstom Transport (Italien), Trasys (Belgien), Alstom Transport (Frankreich), BPV (Deutschland), Septentrio (Belgien), Reseau Ferré de France (Frankreich), [[Nationale Gesellschaft der Belgischen Eisenbahnen|NMBS/SNCB]] (Belgien), Northern Jiaotong University (China), European Road Transport Telematics Implementation Coordination Organisation S.C.R.L. (Belgien).

== Weiterführung ==
Das Projekt endete offiziell 2005, die Ergebnisse wurden jedoch in anderen Projekten weitergeführt. Die ESA hat ab 2006 mit RUNE (Railway User Navigation Equipment)<ref>[https://www.esa.int/esaNA/SEM0WDM26WD_index_0.html Railway User Navigation Equipment (RUNE)], ESA homepage</ref> auch die Eignung der [[Galileo (Satellitennavigation)]] für „virtuelle Balisen“ untersucht.<ref name="navigare" /> und das Projekt GEORAIL der UIC beschäftigt sich seit 2004 mit dem Einsatz von Ortungssystemen im Eisenbahnverkehr.<ref name="navigare" /> Im 6. Forschungsrahmenplan der EU sind dann GIRASOLE (begleitet vom GPS-LOC der SNCF), GRAIL und M-TRADE enthalten, die bis 2007 liefen.<ref name="navigare" /> In England schloss sich die LOCASYS an das LOCOPROL Projekt an, die weitere Abhängigkeiten bis 2009 untersuchte, und in Belgien wurde die LOCOPROL Pilotstrecke weiter ausgebaut mit Hinblick auf das TransLogisTIC Projekt zwischen 2007 und 2009 das die Eignung im integrierten Verkehr untersuchte.<ref name="navigare" /> Im Einsatz sind schließlich satellitengestützte Systeme im Eisenbahnverkehr beispielsweise in Frankreich – das Tr@in-MD der SNCF überwacht den Gefahrenguttransport und Gédéon der SNCF erlaubt die Frachtverfolgung im Streckennetz.<ref name="navigare" />

Ähnliche Projekte sind die satellitengestützte Zugsicherung mit dem ''Nationwide Differential Global Positioning System'' (NDGPS), das im Rahmen des [[Positive Train Control]] in den USA bis 2015 entwickelt werden soll. Das [[ERTMS Regional]] System von [[Banverket]] ist ebenfalls eine kostenoptimierte Variante von ERTMS für den Einsatz auf Nebenstrecken, dass jedoch noch ohne Satellitenortung arbeitet. Für das 7. Forschungsrahmenprogramm der EU ist das GRAIL-2 Projekt von der GSA/ESA vorgeschlagen, dass die Integration von Satellitenortung in ERTMS weiter untersucht.<ref>{{Webarchiv |url=http://www.gsa.europa.eu/index.cfm?objectid=A2E87F8C-BF2C-99AE-1F75773D2F16EF17 |text=GRAIL-2: GNSS-based Enhanced Odometry for Rail |wayback=20100529193711}}, GNSS Supervisory Authority (GSA); abgerufen am 20. Februar 2024.</ref>

Die Forschung wurde weitergeführt in anderen Projekten, darunter GaLoROI und 3inSat.<ref>{{cite web|url=https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01489152/document|title=A survey of GNSS-based Research and Developments for the European railway signaling|author=Juliette Marais, Julie Beugin, Marion Berbineau|publisher=IEEE|date=2018-10-11}}</ref> Das achte Forschungsrahmenprogramm alias [[Horizont 2020]] beinhaltet weitere Projekte zu Satellitenortung mit Galileo im Eisenbahnverkehr.<ref>https://www.gsa.europa.eu/gnss-h2020-projects#rail</ref> Darunter fallen etwa RHINOS<ref>{{Webarchiv |url=https://www.dlr.de/kn/desktopdefault.aspx/tabid-4308/6940_read-48338/admin-1/ |text=Archivierte Kopie |wayback=20190422072353}}; abgerufen am 20. Februar 2024.</ref> und STARS.<ref>{{Internetquelle |url=https://www.stars-rail.eu/ |titel=STARS - Satellite Technology For Advanced Railway Signalling |sprache=en-US |abruf=2024-02-20}}</ref>

== Ergebnisse ==
Die Ergebnisse von LOCOLOC/LOCOPROL<ref name="locoloc">[https://esamultimedia.esa.int/docs/NavigationProjects/Locoloc_final_presentn_dec04%20.pdf LOCOLOC – Final Presentation] (PDF-Datei; 4,63 MB), Noordwijk, December 2004</ref> zeigten, dass die Satellitennavigation in städtischen Gebieten stark durch mangelnde Sichtbarkeit von Satelliten eingeschränkt ist. Im Projekt wurden Algorithmen entwickelt, die die Satellitensignale mit einer eindimensional flachen Streckenkarte abgleichen konnten, sodass schon zwei Satelliten zur Sicherung ausreicht (Von sechs Satelliten für eine sichere [[EGNOS]] Messung können 3, in bestimmten Fällen 4 Satelliten ausfallen).<ref name="locoloc" /> Dennoch wurden die Schranken der [[Safety Integrity Level|SIL4 Sicherheits-Kriterien]] verfehlt (98 % der Messungen außerhalb Tunnels erfolgreich),<ref name="locoloc" /> jedoch war das Testmodell nicht schlüssig für alle Abhängigkeiten des Systems.<ref name="results" /> Die Ergebnisse habe jedoch dargelegt, dass passive [[Eurobalise]]n in der Umgebung von Haltepunkten notwendig sind, um der mangelnden Genauigkeit der satellitengestützten Zugortung entgegenzuwirken.<ref name="results">{{Webarchiv | url=http://www.ertico.com/download/locoprol%20documents/D%205.1%20%20System%20Safety%20Report_V%202.0_20050331.pdf | wayback=20091222021654 | text=LOCOLPROL – System Safety Report}}, "The safety objective of 10<sup>−9</sup>/h for the LOCOPROL signalling system could only be accepted when
the set of proof will take into account all the involved parameters, including common failures modes and degraded situation management, and the assessment of the dependability of the whole system.", „Therefore a full compliancy to the railway safety CENELEC standards and best practices in the railway field is clearly not achieveable to this research project.“, „The signalling also validated the fact the use of, at least, passive eurobalises is necessary to mitigate the risk during train position initialisation but also at singular location as points or in the vicinity of a railway station to counter the lack of accuracy of the satellite train positioning.“</ref>

Da die EGNOS-Zertifizierung für Safety-of-Life-Anwendungen im Verlauf des Jahres 2010 noch ansteht, könnten die Ergebnisse von LOCOPROL nachfolgend in einem nicht-prototypischen Umfeld erneut überprüft werden. Im Vergleich wird beim North American Joint Positive Train Control Programm mit zwei Differential-GPS Empfängern gearbeitet, verbunden mit einem [[Inertiales Navigationssystem|Inertialen Navigationssystem]] zur Überbrückung von Strecken mit schwachem Satellitenempfang per [[Koppelnavigation]] (dead reckoning).<ref>{{Webarchiv | url=http://www.tudc.cz/lis/pardubice_2005_satellite.pdf | wayback=20110718185212 | text="Satellite-Based Positioning for CBTC"}}, University of Pardubice, Czech Republic, 7-8 July 2005</ref> Das mit der italienischen [[Ansaldo STS]] entwickelte [[ITARUS-ATC]] auf der Basis der russischen [[KLUB-U]] Zugsicherung nutzt ebenfalls Satellitennavigation (meist [[GLONASS]]) in Verbindung mit Wegstreckenmessung über Radsensoren und Trägheitsmessung für Richtungsänderungen um ein hohes Sicherheitsniveau für den russischen Personenverkehr zu gewährleisten – es soll zu den [[Olympische Winterspiele 2014|Winterspielen 2014]] auf der Strecke nach Sotschi eingesetzt werden.<ref name="eav-2009-08a28">Евразия Вести VIII 2009: [http://www.eav.ru/publ1.php?publid=2009-08a28 Инновационное развитие технологии управления перевозочным процессом] (russisch)</ref>

== Einzelnachweise ==
<references />

== Weblinks ==
* [http://www.ertico.com/locoprol-website LOCOPROL website]
* [https://www.galoroi.eu/ GaLoROI website]

[[Kategorie:Zugsicherung]]
[[Kategorie:Abkürzung]]

LOCOPROL - Versionsgeschichte

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